1.本实用新型涉及液压设备技术领域，尤其涉及一种自行式高空作业平台可切换差动回路系统。
背景技术：
2.自行式高空作业平台需要其伸缩臂系统具有两种运行状态，分别为状态一：大推力小速度，状态二：小推力大速度。状态一属于辅助状态，当伸缩臂系统运行出现问题时，希望液压缸具有较慢的运动速度，较小的动作幅度，这样更利于观察伸缩臂系统的运行状态，找出问题所在；状态二属于工作状态，主要目的是提高机构运行速度，节省工作时间、提高工作效率。
3.液压缸差动回路是液压传动系统中应用较为广泛的一种调速回路。单活塞杆液压缸差动回路实质是使液压缸有杆腔排出的液体返回到液压缸的无杆腔，从而增加进入无杆腔的流量，相应也加大了活塞杆的伸出速度。
技术实现要素：
4.本实用新型旨在提供一种自行式高空作业平台可切换差动回路系统，在差动状态下，双作用平衡阀依然能够在较小的先导压力下开启，提高系统的节能性。
5.本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种自行式高空作业平台可切换差动回路系统，包括液压缸、双作用平衡阀、油路一、换向阀一、换向阀二、泵站、操作界面、控制器、电磁溢流阀和油路二，液压缸无杆腔与油路二之间、液压缸有杆腔与油路一之间、油路一与泵站p口之间、油路二与泵站p口之间以及油路二与泵站t口之间均连有油路管，双作用平衡阀布置在液压缸无杆腔与油路二、液压缸有杆腔与油路一之间的油路管上；换向阀一布置在油路一与泵站p口之间的油路管上；换向阀二布置在油路二与泵站p口之间的油路管上，电磁溢流阀布置在油路二与泵站t口之间的油路管上，换向阀一、换向阀二和电磁溢流阀均与控制器连接，控制器与操作界面连接，双作用平衡阀有杆腔一侧的弹簧腔连通大气。
6.控制器为单片机控制器或plc控制器。
7.操作界面为台式电脑操作界面、笔记本电脑操作界面和平板操作界面中的一种。
8.操作界面输出端的与控制器的输入端连接。
9.换向阀一、换向阀二和电磁溢流阀均与控制器的输出端连接。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型双作用平衡阀有杆腔一侧的弹簧腔连通大气，使其在差动状态下，双作用平衡阀依然能够在较小的先导压力下开启，具有提升系统节能性的作用。此外，本实用新型可根据不同的工作需求，选取不同的运动状态，并根据不同的运动状态设定不同的溢流压力值。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图中：1-液压缸；2-双作用平衡阀；3-油路一；4-换向阀一；5-换向阀二；6-泵站；7-操作界面；8-控制器；9-电磁溢流阀；10-油路二；
13.以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
15.如图1所示，一种自行式高空作业平台可切换差动回路系统，包括液压缸1、双作用平衡阀2、油路一3、换向阀一4、换向阀二5、泵站6、操作界面7、控制器8、电磁溢流阀9和油路二10，液压缸1无杆腔与油路二10之间、液压缸1有杆腔与油路一3之间、油路一3与泵站6p口之间、油路二10与泵站6p口之间以及油路二10与泵站6t口之间均连有油路管，双作用平衡阀2布置在液压缸1无杆腔与油路二10、液压缸1有杆腔与油路一3之间的油路管上；换向阀一4布置在油路一3与泵站6p口之间的油路管上；换向阀二5布置在油路二10与泵站6p口之间的油路管上，电磁溢流阀9布置在油路二10与泵站6t口之间的油路管上，换向阀一4、换向阀二5和电磁溢流阀9均与控制器8连接，控制器8与操作界面7连接，双作用平衡阀2有杆腔一侧的弹簧腔连通大气。
16.控制器8为单片机控制器或plc控制器。
17.操作界面7为台式电脑操作界面、笔记本电脑操作界面和平板操作界面中的一种，操作界面7为液压设备可切换差动回路系统中经常使用的人机交互界面，在该界面有三种状态，分别为差动状态、正常运动状态和缩回运动状态。
18.操作界面7的输出端与控制器8的输入端连接。
19.换向阀一4、换向阀二5和电磁溢流阀9均与控制器8的输出端连接。
20.本实用新型工作过程如下：
21.若在操作界面7选择差动状态，该信号反馈到控制器8，控制换向阀一4得电，换向阀二5得电，此时液压缸1有杆腔油液流经双作用平衡阀2、油路一3、换向阀一4、换向阀二5、油路二10，进入液压缸1无杆腔；从而实现小推力大速度的运动过程；
22.若在操作界面7选择正常运动状态，该信号反馈到控制器8，控制换向阀一4失电，换向阀二5得电，此时液压缸1有杆腔油液流经双作用平衡阀2、油路一3和换向阀一4，回到泵站6t口，从而实现大推力小速度的运动过程；
23.若在操作界面7选择缩回运动状态，该信号反馈到控制器8，控制换向阀一4得电，换向阀二5失电，此时液压缸1无杆腔油液流经双作用平衡阀2、油路二10和换向阀二5，回到泵站6t口。
24.此外电磁溢流阀9可根据不同的运动状态设定不同的压力值，更高效地保护系统。
25.双作用平衡阀2有杆腔一侧的弹簧腔连通大气，使其在差动状态下，双作用平衡阀依然能以较小的先导压力开启，提高系统的节能性。此外，本实用新型可根据不同的工作需求，选取不同的运动状态，并根据不同的运动状态设定不同的溢流压力值。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
28.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种自行式高空作业平台可切换差动回路系统，其特征在于，包括液压缸(1)、双作用平衡阀(2)、油路一(3)、换向阀一(4)、换向阀二(5)、泵站(6)、操作界面(7)、控制器(8)、电磁溢流阀(9)和油路二(10)，液压缸(1)无杆腔与油路二(10)之间、液压缸(1)有杆腔与油路一(3)之间、油路一(3)与泵站(6)p口之间、油路二(10)与泵站(6)p口之间以及油路二(10)与泵站(6)t口之间均连有油路管，双作用平衡阀(2)布置在液压缸(1)无杆腔与油路二(10)、液压缸(1)有杆腔与油路一(3)之间的油路管上；换向阀一(4)布置在油路一(3)与泵站(6)p口之间的油路管上；换向阀二(5)布置在油路二(10)与泵站(6)p口之间的油路管上，电磁溢流阀(9)布置在油路二(10)与泵站(6)t口之间的油路管上，换向阀一(4)、换向阀二(5)和电磁溢流阀(9)均与控制器(8)连接，控制器(8)与操作界面(7)连接，双作用平衡阀(2)有杆腔一侧的弹簧腔连通大气。2.根据权利要求1所述的自行式高空作业平台可切换差动回路系统，其特征在于，控制器(8)为单片机控制器或plc控制器。3.根据权利要求1所述的自行式高空作业平台可切换差动回路系统，其特征在于，操作界面(7)为台式电脑操作界面、笔记本电脑操作界面和平板操作界面中的一种。4.根据权利要求3所述的自行式高空作业平台可切换差动回路系统，其特征在于，操作界面(7)的输出端与控制器(8)的输入端连接。5.根据权利要求4所述的自行式高空作业平台可切换差动回路系统，其特征在于，换向阀一(4)、换向阀二(5)和电磁溢流阀(9)均与控制器(8)的输出端连接。
技术总结
本实用新型是一种自行式高空作业平台可切换差动回路系统，包括液压缸、双作用平衡阀、油路一、换向阀一、换向阀二、泵站、电磁溢流阀和油路二，双作用平衡阀布置在液压缸无杆腔与油路二、液压缸有杆腔与油路一之间的油路管上；换向阀一布置在油路一与泵站P口之间的油路管上；换向阀二布置在油路二与泵站P口之间的油路管上，电磁溢流阀布置在油路二与泵站T口之间的油路管上，换向阀一、换向阀二和电磁溢流阀均与控制器连接，控制器与操作界面连接，双作用平衡阀有杆腔一侧的弹簧腔连通大气。本实用新型双作用平衡阀有杆腔一侧的弹簧腔连通大气，使其在差动状态下，双作用平衡阀依然能够在较小的先导压力下开启，具有提升系统节能性的作用。统节能性的作用。统节能性的作用。
技术研发人员：金元华 董佳星 曹强
受保护的技术使用者：金达重工（天津）有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/12/9
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