台车阻挡机构的制作方法

1.本实用新型涉及阻挡机构技术领域，具体涉及一种台车阻挡机构。


背景技术：

2.随着人力成本的增加和用工难的问题提升，自动化是目前生产行业的主题，台车与输送线的自动对接，是实现物品的自动供给是其中的一部分。
3.台车主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。当台车运行到某个位置需要将输送线的物品转移至台车上时，目前通常采用光电开关和气缸或者电机配合的方式实现，即当台车上的光电开关检测到对接输送线时，台车上的阻挡件通过气缸或者电机驱动挡板向下移动，使得输送线上的物品转移至台车上。当采用气缸时是需要气源的，不方便用在移动的台车上使用；而采用电机驱动时，结构相对复杂，而且还需要配置控制系统进行控制，成本相对较高。


技术实现要素：

4.针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计简单、合理，成本低，易于实现的台车阻挡机构。
5.为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种台车阻挡机构，其包括安装座、弹力部件、导杆、阻挡件和解锁板，所述安装座上设有垂直将其贯穿的通孔，让所述导杆的上端活动穿过所述通孔，且对应所述导杆的下部位置于所述安装座上设有限定该导杆仅能沿其轴向方向升降动作的升降滑动组件，所述阻挡件设置在所述导杆的上端，所述弹力部件设置在安装座上，并能顶推所述阻挡件作上行动作；所述解锁板固定在所述导杆的下端，且该解锁板的端部向下弯折形成导入部，方便与输送线架上的驱动斜块相配合。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述弹力部件为弹簧，套设在所述导杆上部，且该弹簧的上端顶压在所述阻挡件的底面，下端顶压在所述安装座的顶面，结构简单，易于实现。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述升降滑动组件包括横杆和滚珠轴承，所述横杆水平固定在所述导杆的下部位置，两个滚珠轴承设置在所述横杆的两端，并在所述安装座上设有与该滚珠轴承相适配的垂直滑槽。所述横杆的数量为两杆，平行并排设置在所述导杆上，有效提高升降的稳定性。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述解锁板的底面设有加强筋，有效增加结构强度。
9.本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理，随着台车移动至输送线预定位置时，输送线架上的驱动斜块与解锁板的导入部相接触，随之台车的继续移动，驱动斜块的倾斜面迫使解锁板下行，解锁板通过导杆带动阻挡件同步下行，使得阻挡件缩回至台车的载物面解除阻挡，方便实现台车与输送线之间的物品无障碍转移，在台车离开输送线预定位置时，解锁板与驱动斜块分离，弹力部件推动阻挡件恢复原位，起到阻挡物品的目的，整
个解除与恢复阻挡工序能自动实现，操作简单、方便，提升工作效率；另外整体结构紧凑，体积小，易于实现，工作稳定性好，使用寿命长，利于广泛推广应用。
10.下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
11.图1是本实用新型的立体结构示意图。
12.图2是本实用新型的分解结构示意图。
13.图3是本实用新型的使用状态时的结构示意图。
具体实施方式
14.参见图1和图2，本实施例提供的一种台车阻挡机构，其包括安装座1、弹力部件2、导杆3、阻挡件4和解锁板5，在所述安装座1的两端对称设有长形安装孔11，能通过螺丝12穿过长形安装孔11，实现快速、方便安装在台车上，且安装高度可调整。
15.所述安装座1上设有垂直将其贯穿的通孔13，让所述导杆3的上端活动穿过所述通孔13，且对应所述导杆3的下部位置于所述安装座1上设有限定该导杆3仅能沿其轴向方向升降动作的升降滑动组件6，所述阻挡件4设置在所述导杆3的上端，所述弹力部件2设置在安装座1上，并能顶推所述阻挡件4作上行动作；所述解锁板5固定在所述导杆3的下端，且该解锁板5的端部向下弯折形成导入部51。较佳的，所述解锁板5的端部向下弯折的角度为10～20度，优选为15度，利于与输送线架上的驱动斜块7相配合。还可以在所述解锁板5的底面设有加强筋52，有效提升结构强度。
16.本实施例中，所述弹力部件2优选为弹簧，套设在所述导杆3上部，且该弹簧的上端顶压在所述阻挡件4的底面，下端顶压在所述安装座1的顶面。其它实施例中，该弹力部件2也可以为弹力胶套等其它具有弹力的筒状部件。
17.所述阻挡件4为板体，该板体一部分通过螺丝42固定在所述导杆3的上部，另一部分垂直向下弯折形成挡部41，整体呈“l”形，为角铁。
18.本实施例中，所述升降滑动组件6包括横杆61和滚珠轴承62，所述横杆61水平固定在所述导杆3的下部位置，较佳的，所述横杆61的数量为两杆，平行并排设置在所述导杆3上，限位导向效果更好。两个滚珠轴承62设置在所述横杆61的两端，并在所述安装座1上设有与该滚珠轴承62相适配的垂直滑槽63。两个滚珠轴承62能在垂直滑槽63内自由滑动。其它实施例中，升降滑动组件6也可以采用滚珠导套，该滚珠导套能活动套设在所述述导杆3上，在所述安装座1上设有用来安装所述滚珠导套的固定块。
19.工作时，参见图3，将本实用新型台车阻挡机构安装在台车的侧壁上，以及对应本实用新型台车阻挡机构的安装位置在输送线架上设有驱动斜块7，该驱动斜块7的下部两侧设有与所述解锁板5相适配的倾斜面71。在台车移动至输送线预定位置时，输送线架上的驱动斜块7与解锁板5的导入部51相接触，随之台车的继续移动，驱动斜块7的倾斜面71迫使解锁板5下行，解锁板5通过导杆3带动阻挡件4同步下行，使得阻挡件4缩回至台车的载物面解除阻挡，方便实现台车与输送线之间的物品无障碍转移，在完成物品转移后。台车离开输送线预定位置时，解锁板5与驱动斜块7分离，弹力部件2推动阻挡件4恢复原位，起到阻挡物品的目的，防止台车上运载的物品掉落。
20.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它机构，均在本实用新型保护范围内。


技术特征：
1.一种台车阻挡机构，其包括安装座，其特征在于：其还包括弹力部件、导杆、阻挡件和解锁板，所述安装座上设有垂直将其贯穿的通孔，让所述导杆的上端活动穿过所述通孔，且对应所述导杆的下部位置于所述安装座上设有限定该导杆仅能沿其轴向方向升降动作的升降滑动组件，所述阻挡件设置在所述导杆的上端，所述弹力部件设置在安装座上，并能顶推所述阻挡件作上行动作；所述解锁板固定在所述导杆的下端，且该解锁板的端部向下弯折形成导入部。2.根据权利要求1所述的台车阻挡机构，其特征在于，所述弹力部件为弹簧，套设在所述导杆上部，且该弹簧的上端顶压在所述阻挡件的底面，下端顶压在所述安装座的顶面。3.根据权利要求1所述的台车阻挡机构，其特征在于，所述阻挡件为板体，该板体一部分固定在所述导杆的上部，另一部分垂直向下弯折形成挡部。4.根据权利要求1所述的台车阻挡机构，其特征在于，所述升降滑动组件包括横杆和滚珠轴承，所述横杆水平固定在所述导杆的下部位置，两个滚珠轴承设置在所述横杆的两端，并在所述安装座上设有与该滚珠轴承相适配的垂直滑槽。5.根据权利要求4所述的台车阻挡机构，其特征在于，所述横杆的数量为两杆，平行并排设置在所述导杆上。6.根据权利要求1所述的台车阻挡机构，其特征在于，所述安装座的两端对称设有长形安装孔。7.根据权利要求1所述的台车阻挡机构，其特征在于，所述解锁板的端部向下弯折的角度为10-20度。8.根据权利要求1-7任意一项所述的台车阻挡机构，其特征在于，所述解锁板的底面设有加强筋。

技术总结
本实用新型公开了一种台车阻挡机构，其包括安装座、弹力部件、导杆、阻挡件和解锁板，所述阻挡件设置在所述导杆的上端，所述弹力部件设置在安装座上，并能顶推所述阻挡件作上行动作；所述解锁板固定在所述导杆的下端。本实用新型随着台车移动至输送线预定位置时，输送线架上的驱动斜块与解锁板的导入部相接触，随之台车的继续移动，驱动斜块的倾斜面迫使解锁板下行，解锁板通过导杆带动阻挡件同步下行，使得阻挡件缩回至台车的载物面解除阻挡，方便实现台车与输送线之间的物品无障碍转移，整个解除与恢复阻挡工序能自动实现，操作简单、方便，提升工作效率；另外整体结构紧凑，体积小，易于实现，工作稳定性好，使用寿命长，利于广泛推广应用。应用。应用。


技术研发人员：巩又铭 郑锋 巩懿乐 吴保坚 施新林
受保护的技术使用者：东莞市日博机电科技有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2022/12/9