一种自动堆垛机用升降平台的制作方法

1.本实用新型属于堆垛设备技术领域，特别是涉及一种自动堆垛机用升降平台。


背景技术：

2.蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。在蓄电池的生产过程中，往往需要对蓄电池进行堆垛，从而将蓄电池堆放至相应位置。在进行堆垛时就需要升降平台辅助配合，将蓄电池进行转运。
3.申请号为cn201521109990.9的专利公开了一种蓄电池极板堆垛升降架，包括底板、顶板、剪叉升降机构以及动力机构；所述剪叉升降机构由第一连杆组件和第二连杆组件组合而成，所述第一连杆组件和第二连杆组件由数量相同的若干个连杆依次铰接而成，该第一连杆组件和第二连杆组件中的连杆一一相互交叉并铰接形成剪叉式结构；所述顶板和底板分别连接在第一连杆组件和第二连杆组件的两端；所述动力机构由直线伸缩机构构成，该动力机构设置在第一连杆组件或第二连杆组件中相邻的两个连杆之间。然而该专利中升降机构较为简单，难以满足实际操作中，对蓄电池平台进行旋转、转向，便于后续的堆垛操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动堆垛机用升降平台，通过基座、升降座、动力组件和活动平台的作用，解决了现有的升降机构难以满足实际操作中对蓄电池平台进行旋转、转向的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种自动堆垛机用升降平台，包括基座，所述基座上固定有一竖架；所述竖架一侧分别设置有一丝杆以及导向杆；升降座，所述升降座上分别开设有与丝杆配合的螺纹孔，以及与导向杆配合的导向孔；其中，所述升降座一侧固定有支撑台板；动力组件，所述动力组件包括与丝杆连接，并驱动所述升降座位移的电机；用于堆放蓄电池的活动平台，所述活动平台与支撑台板顶部配合。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动平台底部固定安装有一滑杆；所述滑杆周侧配合有一滑筒；所述支撑台板顶面开设有一避让孔。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆周侧固定有用于导向限位的若干限位条；所述滑筒内壁开设有与限位条对应的限位槽。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑筒底部固定有一齿轮；所述齿轮啮合有一齿条，且所述齿条固定于一电动伸缩杆的伸缩端。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿条下方配合有一滑槽；所述滑槽内壁固定有一限位杆；所述齿条端部开设有与限位杆配合的限位孔。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座顶部固定有与滑筒配合的定位
环。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动平台底部安装有第一环形槽；所述支撑台板顶部安装有第二环形槽；所述第二环形槽与第一环形槽之间配合有滚珠。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过电机工作带动丝杆转动，从而带动升降座进行升降，导向杆对升降座导向，从而将蓄电池输送到目的高度。
15.2、本实用新型通过滑杆周侧配合有滑筒，当升降座带动活动平台升降时，滑杆与滑筒配合辅助活动平台进行升降。
16.3、本实用新型通过限位条与限位槽配合，避免滑杆与滑筒发生相对转动，在保持活动平台升降的同时，也便于后续的活动平台的转动。
17.4、本实用新型通过滑筒底部固定有齿轮，并啮合有齿条，通过电动伸缩杆工作带动齿条与齿轮运动，从而旋转活动平台至所需方向，便于后续的蓄电池堆垛操作。
18.5、本实用新型通过第二环形槽与第一环形槽之间配合有滚珠，在活动平台转动时，滚珠配合活动平台平稳的进行转动，提高工作的稳定性。
19.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的一种自动堆垛机用升降平台的结构示意图；
22.图2为图1的侧视图；
23.图3为基座的结构示意图；
24.图4为活动平台的结构示意图；
25.图5为活动平台的底部结构示意图；
26.图6为活动平台与升降座的安装示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例一
29.请参阅图1所示，本实用新型为一种自动堆垛机用升降平台，包括基座1，基座1上固定有一竖架101；竖架101一侧分别设置有一丝杆102以及导向杆103，丝杆102转动带动升降座2升降，导向杆103对升降座2进一步导向；升降座2，升降座2上分别开设有与丝杆102配合的螺纹孔201，以及与导向杆103配合的导向孔202；其中，升降座2一侧固定有支撑台板203；动力组件3，动力组件3包括与丝杆102连接，并驱动升降座2位移的电机301，通过电机
301工作带动丝杆102转动，从而带动升降座2进行升降；用于堆放蓄电池的活动平台4，活动平台4与支撑台板203顶部配合，通过支撑台板203的升降带动活动平台4的升降。
30.请参阅图4所示，活动平台4底部固定安装有一滑杆401；滑杆401周侧配合有一滑筒402，当升降座2带动活动平台4升降时，滑杆401与滑筒402配合辅助活动平台4进行升降；支撑台板203顶面开设有一避让孔204，便于通过滑杆401与滑筒402；滑杆401周侧固定有用于导向限位的若干限位条403；滑筒402内壁开设有与限位条403对应的限位槽404，避免滑杆401与滑筒402发生相对转动，也便于后续的活动平台4的转动，当电动伸缩杆407工作带动滑筒402转动时，通过限位条403与限位槽404的配合，滑筒402转动时也带动滑杆401即活动平台4的转动。
31.实施例二
32.在上述实施例一的基础上，请参阅图4-5所示，滑筒402底部固定有一齿轮405；齿轮405啮合有一齿条406，且齿条406固定于一电动伸缩杆407的伸缩端，当需要将蓄电池堆放至不同方向时，通过电动伸缩杆407工作带动齿条406与齿轮405运动，从而旋转滑筒402，滑筒402带动滑杆401及活动平台4转动至所需方向，便于后续的蓄电池堆垛；齿条406下方配合有一滑槽408，便于对齿条406的运动进行导向；滑槽408内壁固定有一限位杆409；齿条406端部开设有与限位杆409配合的限位孔410，限位杆409对齿条406的运动进行导向，提高其运动的稳定性；基座1顶部固定有与滑筒402配合的定位环5，便于对滑筒402的定位，便于电动伸缩杆407工作带动齿滑筒402转动。
33.请参阅图5所示，活动平台4底部安装有第一环形槽411；支撑台板203顶部安装有第二环形槽205，便于滚珠206的运动；第二环形槽205与第一环形槽411之间配合有滚珠206，在活动平台4转动时，滚珠206配合活动平台4转动，也便于对活动平台4进行支撑。
34.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属堆垛设备技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。