玻璃输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃检测领域，尤其涉及一种玻璃输送装置。


背景技术：

2.aoi(automated optical inspection)即自动光学检测技术，它采用光学成像方法(如相机，或者一个复杂的光学成像系统)模拟人眼的的视觉成像功能，对产品表面进行检测拍照。在ltps以及oled面板生产制造过程中，由于制程设备、工厂环境等各种因素，产品会不可避免的出现多种缺陷，如面板基板表面的亮度不均匀、划痕这样的缺陷，这些缺陷的出现，轻者会造成产品小范围不良，重则会造成产品批量性报废，为企业造成巨大的经济损失。
3.aoi检测有产品不动，上面相机xy运动检测玻璃各个位置缺陷的，也有上面相机相对不动，靠玻璃来回运动检测整个玻璃的。在玻璃运动这种方式中，玻璃运动过程中的速度、平面度和稳定性就对aoi检测的成功率和准确性起到了至关重要的作用。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种玻璃输送装置。
5.本实用新型实施例提供一种玻璃输送装置，所述玻璃输送装置包括：
6.平台主体；
7.第一气浮平台，装设在所述平台主体上，所述第一气浮平台包括第一平台表面，所述第一平台表面沿着玻璃的运输方向延伸，且所述第一气浮平台与外部的中转台配合，玻璃由所述中转平台输送至所述第一平台表面，并且玻璃在所述第一气浮平台输出的气浮力作用下水平悬浮在所述第一平台表面的上方；
8.第二气浮平台，装设在所述平台主体上，所述第二气浮平台包括第二平台表面，所述第二平台表面设于所述第一平台表面一端的上方，所述第二平台表面的上方设有拍摄装置；
9.导轨，设于所述第一气浮平台的一侧，且沿着所述运输方向延伸；
10.夹紧机构，固定在所述导轨上，所述夹紧机构包括夹持部；以及
11.驱动机构，用于驱动所述夹紧机构相对所述第一平台表面移动，并用于驱动所述夹紧机构沿着所述导轨运动以在所述运输方向移动；
12.当玻璃悬浮在所述第一平台表面的上方时，所述驱动机构驱动所述夹紧机构朝向所述第一平台表面运动，使得所述夹持部靠近所述第一平台表面；并在所述夹持部夹紧对应侧的玻璃边缘后，驱动所述夹紧机构沿着所述导轨朝向所述第二平台表面运动，当玻璃到达所述第二平台表面上时，所述夹持部继续夹持玻璃，玻璃在所述第二气浮平台输出的气浮力作用下水平悬浮在所述第二平台表面的上方，并且所述驱动机构驱动所述夹紧机构沿着所述运输方向在所述第二平台表面的上方来回移动，以通过所述拍摄装置获取玻璃表面不同区域的图像。
13.可选地，所述夹持部的高度与玻璃悬浮在所述第一平台表面上方的高度相等。
14.可选地，所述驱动机构包括移动气缸和电机，所述移动气缸用于驱动所述夹紧机构朝向所述第一平台表面运动，所述电机用于驱动所述夹紧机构沿着所述运输方向朝向所述第二平台表面运动。
15.可选地，所述电机为无铁芯直线电机。
16.可选地，所述导轨的两端分别设有限位结构，所述驱动机构用于驱动所述夹紧机构在两个所述限位结构之间运动。
17.可选地，所述限位结构包括两个限位块，两个所述限位块间隔排布，且两个所述限位块的排布方向垂直于所述运输方向。
18.可选地，还包括两个缓冲器，与两个所述限位结构对应，所述缓冲器设于对应的限位结构的两个限位块之间；
19.当所述驱动机构驱动所述夹紧机构运动至所述限位结构的位置处时，所述缓冲器与所述夹紧机构接触，以防止所述夹紧机构碰撞对应的限位结构。
20.可选地，还包括光栅尺和读数头，所述夹紧机构包括滑动件，所述滑动件与所述光栅尺配合，所述读数头与所述光栅尺连接，以获取所述夹紧机构在所述运输方向上的移动距离；和/或，
21.还包括拖链，与所述夹紧机构沿着所述运输方向同步运动，以带动所述玻璃输送装置的线缆及所述第一气浮平台和所述第二气浮平台的气管运动；和/或，
22.所述导轨的两端还分别设有感应器，用于感应所述夹紧机构沿所述导轨运动的极限位置和原点位置。
23.可选地，所述第一平台表面上设有凹槽，用于输出气体，以使得玻璃悬浮在所述第一平台表面的上方；
24.所述凹槽延伸方向与所述运输方向相同，且所述凹槽的两端延伸至所述第一平台表面的对应端，所述凹槽设于所述第一平台表面的中部区域。
25.可选地，还包括第三气浮平台，装设在所述平台主体上，且位于所述第一气浮平台的一侧，所述第三气浮平台包括第三平台表面，所述第三平台表面沿着玻璃的运输方向延伸，且设于所述第二平台表面一端的下方；
26.在获取玻璃表面的图像后，所述驱动机构驱动所述夹紧机构沿着所述导轨运动，当玻璃离开所述第二平台表面，且位于所述第三平台表面上方时，玻璃在所述第三气浮平台输出的气浮力作用下水平悬浮在所述第三平台表面的上方，所述驱动机构驱动所述夹紧机构远离所述第一平台表面运动，以将玻璃运输至所述中转台。
27.本实用新型实施例提供的技术方案中，通过第一气浮平台、第二气浮平台、导轨、夹紧机构和驱动机构之间的配合，运输玻璃的过程中，玻璃速度搞、平面度精度高、稳定性高，实现玻璃高速、高精度和高稳定性的运动，提高aoi检测的准确性、成功率和检测速度。
附图说明
28.图1为本实用新型一实施例中的玻璃输送装置的立体图；
29.图2为图1所示实施例的玻璃输送装置的局部放大示意图；
30.图3为本实用新型一实施例中的玻璃输送装置的俯视图；
31.图4为本实用新型一实施例中的玻璃输送装置的左视图；
32.图5为本实用新型一实施例中的玻璃输送装置的主视图。
33.附图标记：
34.100、玻璃；
35.1、平台主体；2、第一气浮平台；21、第一平台表面；211、凹槽；3、第二气浮平台；4、导轨；5、夹紧机构；51、夹持部；52、座体；53、滑轨； 54、滑动部；55、滑动件；6、驱动机构；61、移动气缸；62、电机；7、限位结构；8、缓冲器；9、光栅尺；10、读数头；20、拖链；30、感应器；40、第三气浮平台。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，下述实施例可以进行组合。
38.本实用新型实施例提供一种玻璃输送装置，请参见图1至图5，该玻璃输送装置可以包括平台主体1、第一气浮平台2、第二气浮平台3、导轨4、夹紧机构5和驱动机构6，其中，第一气浮平台2装设在平台主体1上，第一气浮平台2固定在平台主体1上的固定方式可以为现有任意固定方式。本实施例的第一气浮平台2包括第一平台表面21，第一平台表面21沿着玻璃100的运输方向延伸，且第一气浮平台2与外部的中转台配合，玻璃100由中转平台输送至第一平台表面21，并且玻璃100在第一气浮平台2输出的气浮力作用下水平悬浮在第一平台表面21的上方。
39.第二气浮平台3装设在平台主体1上，第二气浮平台3固定在平台主体1 上的固定方式可以为现有任意固定方式。本实施例的第二气浮平台3可以包括第二平台表面，第二平台表面设于第一平台表面21一端的上方，第二平台表面的上方设有拍摄装置。
40.导轨4设于第一气浮平台2的一侧，且导轨4沿着运输方向延伸。夹紧机构5固定在导轨4上，夹紧机构5包括夹持部51。驱动机构6用于驱动夹紧机构5相对第一平台表面21移动，并用于驱动夹紧机构5沿着导轨4运动以在运输方向移动。
41.在本实施例中，当玻璃100悬浮在第一平台表面21的上方时，驱动机构 6驱动夹紧机构5朝向第一平台表面21运动，使得夹持部51靠近第一平台表面21；并在夹持部51夹紧对应侧的玻璃100边缘后，驱动夹紧机构5沿着导轨4朝向第二平台表面运动，当玻璃100到达第二平台表面上时，夹持部51 继续夹持玻璃100，玻璃100在第二气浮平台3输出的气浮力作用下水平悬浮在第二平台表面的上方，并且驱动机构6驱动夹紧机构5沿着运输方向在第二平台表面的上方来回移动，以通过拍摄装置获取玻璃100表面不同区域的图像。
42.需要说明的是，本实用新型实施例中，第二气浮平台3输出的气浮力控制玻璃100水平悬浮的精度是高于第一气浮平台2输出的气浮力控制玻璃100 水平悬浮的精度的。另外，本实用新型实施例中，拍摄装置在运输方向的位置是不变的，为拍摄玻璃100表面不同区域的图像，通过驱动机构6运动带动玻璃100在第二平台表面的上方沿着运输方向来回移动，从而使得拍摄装置拍摄到玻璃100表面不同区域的图像。本实用新型实施例的玻璃输送
装置，通过第一气浮平台2、第二气浮平台3、导轨4、夹紧机构5和驱动机构6之间的配合，运输玻璃100的过程中，玻璃100速度搞、平面度精度高、稳定性高，实现玻璃100高速、高精度和高稳定性的运动，提高aoi检测的准确性、成功率和检测速度。
43.本实施例的平台主体1可以为大理石材质，从而保证玻璃输送装置整体的稳定性。
44.第一气浮平台2相当于非精密运输区，负责将玻璃100运输至第一气浮平台2的上方。第二气浮平台3相当于精密区，玻璃100在第二气浮平台3 输出的气浮力作用下进行位置微调以确保玻璃100的平整度，通过驱动机构5 驱动玻璃100在第二平台表面的上方沿着运输方向来回移动，使得拍摄装置能够拍摄到玻璃100的各个待检测区，这样既降低了成本，又保证了检测区的精度。驱动机构5可以驱动玻璃100在第二平台表面的上方沿着运输方向多次来回移动，每次来回移动的长度均为整个玻璃100的长度，以便完整检测整块玻璃100。
45.其中，第一气浮平台2、第二气浮平台3均包括气管，以输出气流，对玻璃100提供气浮力。
46.请参见图1，第一平台表面21上可设有凹槽211，气管输出的气体通过凹槽211输出，以使得玻璃100悬浮在第一平台表面21的上方。本实施例中，凹槽211延伸方向与运输方向相同，且凹槽211的两端延伸至第一平台表面 21的对应端，凹槽211设于第一平台表面21的中部区域，从而保持玻璃100 边缘的低压力，防止玻璃100边缘在加工过程中变形或卷曲。
47.可选的，玻璃100悬浮在第一平台平面的上方时，玻璃100至平台主体1 表面的高度为25微米，以提供高刚性，玻璃100浮起的精度为
±
5微米。
48.第一平台表面21可包括多个出气单元，多个出气单元呈阵列排布，每个出气单元可单独输出气流，对玻璃100提供气浮力。可选的，出气单元包括出气块和设于出气块上的出气口，气管通过出气口输出气流。
49.本实施例中，玻璃100边缘的非检测区由夹持机构的夹持部51夹紧。
50.夹持部51的结构可以为现有机械手，本实用新型对夹持部51的结构不做具体限定。
51.可选的，夹持部51的高度与玻璃100悬浮在第一平台表面21上方的高度相等，避免了因高度不一致对玻璃100产生的变形影响。
52.本实施例的导轨4可以为单导轨，也可以为双导轨，或者为其他结构类型的导轨。
53.请再次参见图1和图3，导轨4的两端分别设有限位结构7，驱动机构6 用于驱动夹紧机构5在两个限位结构7之间运动，从而将夹紧机构5的移动距离限定在导轨4两端的限位结构7之间，防止控制失误时夹紧机构5等运动件冲出去。
54.可选的，限位结构7包括两个限位块，两个限位块间隔排布，且两个限位块的排布方向垂直于运输方向。当然，限位结构7也可以设计成其他。
55.进一步的，在一些实施例中，玻璃输送装置还可包括两个缓冲器8，两个缓冲器8与两个限位结构7对应，缓冲器8设于对应的限位结构7的两个限位块之间。本实施例中，当驱动机构6驱动夹紧机构5运动至限位结构7的位置处时，缓冲器8与夹紧机构5接触，以防止夹紧机构5碰撞对应的限位结构7。通过缓冲器8的缓冲作用，防止控制失控时夹紧机构5等运动件与限位结构7硬碰撞而损坏。
56.请参见图1和图3，驱动机构6可包括移动气缸61和电机62，移动气缸 61和电机62均与夹紧机构5连接，本实施例的移动气缸61用于驱动夹紧机构5朝向第一平台表面21运动，电机62用于驱动夹紧机构5沿着运输方向朝向第二平台表面运动。
57.移动气缸61可以选择为任意类型的气缸，本实施例对移动气缸61的类型不做具体限定。电机62为可以无铁芯直线电机，也可以为其他类型的电机。
58.请参见图2，夹紧机构5可以包括座体52、固定在座体52上的滑轨53 以及滑动连接在滑轨53上的滑动部54，其中，夹持部51连接在滑动部54上。
59.本实施例中，座体52滑动连接在导轨4上，电机62与座体52连接，移动气缸61固定在座体52上，电机62能够驱动座体52沿着导轨4移动，使得座体52沿着运输方向运动，带动夹紧机构5、移动气缸61等沿着运输方向同步运动。滑轨53的滑动方向与运输方向大致垂直，移动气缸61与滑动部 54连接，移动气缸61能够驱动滑动部54沿着滑轨53移动，以使得滑动部 54沿着垂直于运输方向的方向运动，带动夹持部51沿着垂直于运输方向的方向运动，夹持部51能够靠近或远离第一平台表面21。
60.请再次参见图2，夹持机构还可包括设于座体52一侧的滑动件55，滑动件55能够跟随座体52沿着运输方向同步移动。
61.请参见图1至图3，玻璃输送装置还可包括光栅尺9和读数头10，滑动件55与光栅尺9配合，读数头10与光栅尺9连接，以获取夹紧机构5在运输方向上的移动距离(即玻璃100的移动距离)，实现高精度检测玻璃100的移动距离的目的。
62.请参见图1、图3和图5，玻璃输送装置还可包括还包括拖链20，拖链 20与夹紧机构5沿着运输方向同步运动，以带动玻璃输送装置的线缆及第一气浮平台2和第二气浮平台3的气管运动，使得线缆、气管与夹紧机构5一同平稳运动。
63.请参见图1，导轨4的两端还可分别设有感应器30，用于感应夹紧机构5 沿导轨4运动的极限位置和原点位置，可以设定其中一个感应器30的位置为原点位置，另一个感应器30的位置为极限位置，夹紧机构5运动至极限位时，可以进行报警。可选的，原点位置为初始位置。
64.示例性的，夹持机构前后运动由移动气缸61驱动，玻璃100运输至第一平台表面21的上方之前，移动气缸61控制夹持机构退到后面，玻璃100运输至第一平台表面21的上方之后，夹持机构由移动气缸61推向前到夹持位，然后夹持部51下压夹紧玻璃100。玻璃100的左右运动由无铁芯直线电机62 控制，高精度导轨4导向，光栅尺9定位并反馈信号，保证了运动的高速度、平稳性、高精度。
65.请参见图1、图3和图4，玻璃输送装置还可包括第三气浮平台40，第三气浮平台40装设在平台主体1上，且第三气浮平台40位于第一气浮平台2 的一侧，第三气浮平台40包括第三平台表面，第三平台表面沿着玻璃100的运输方向延伸，且设于第二平台表面一端的下方。在获取玻璃100表面的图像后，驱动机构6驱动夹紧机构5沿着导轨4运动，当玻璃100离开第二平台表面，且位于第三平台表面上方时，玻璃100在第三气浮平台40输出的气浮力作用下水平悬浮在第三平台表面的上方，驱动机构6驱动夹紧机构5远离第一平台表面21运动，以将玻璃100运输至中转台。
66.第三气浮平台40的结构类似于第一气浮平台2，此处不再赘述。
67.示例性的，玻璃输送装置的工作流程可以包括：
68.(1)、玻璃100由中转台输送到第一平台表面21的上方后，在第一平台表面21的上方定位，使得玻璃100的悬浮高度为25微米；
69.(2)、玻璃100一侧边缘非检测区被夹紧机构5夹紧，由电机62带动运行到第二平台表面的上方；
70.(3)、电机62控制夹紧机构5在第二平台表面的上方来回移动，以控制玻璃100在第二平台表面的上方来回移动，通过拍摄装置拍摄玻璃100检测区的图像以检测玻璃100表面的缺陷，根据获取的图像检测玻璃100表面的缺陷可采用现有检测方式，本实用新型实施例对此不做具体限定；
71.(4)、检测完后，电机62控制夹紧机构5沿着运输方向移动，玻璃100 运送到第三气浮平台40的第三平台表面的上方并悬浮于第三平台表面的上方，夹紧机构5松开，玻璃100由滚轮机构输送到另一端的中转台，夹持部51松开玻璃100，玻璃100回料至中转台上。
72.需要说明的是，本实用新型对滚轮输送机构及中转台不做具体限定，可以选择现有滚轮输送机构及中转台。
73.本实用新型实施例中，玻璃100与第一平台表面21、第二平台表面及第三平台表面之间不存在接触。
74.拍摄装置可以为相机，也可以为图像传感器，或者为其他类型的拍摄装置，本实用新型实施例对拍摄装置的类型不做具体限定。
75.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。