一种用于配电站房内巡检机器人的移动底盘的制作方法

1.本实用新型涉及配电站房内巡检机器人用移动底盘技术领域，具体涉及一种用于配电站房内巡检机器人的移动底盘。


背景技术：

2.配电室是指带有低压负荷的室内配电场所，主要为低压用户配送电能，设有中压进线(可有少量出线)、配电变压器和低压配电装置。
3.对于配电站/室，越来越多地应用机器人进行自助巡检，以替代人工巡检。巡检用机器人通过移动底盘携带巡检设备，按照既定路线移动，从而完成巡检工作任务。但目前的巡检机器人用移动底盘缺乏自动调节高度的功能，不便于巡检机器人检测使用。
4.故针对上述问题，亟需一种用于配电站房内巡检机器人的移动底盘。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型公开了一种用于配电站房内巡检机器人的移动底盘，其能有效解决现有技术存在的上述问题。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种用于配电站房内巡检机器人的移动底盘，其包括底盘、支撑盘、支撑杆、高度调节结构及移动架结构，所述底盘与支撑盘间通过若干支撑杆连接；
7.若干所述移动架结构沿底盘圆周等角度安装，所述移动架结构包括支撑架、移动板、连接组件及滚轮组件，所述支撑架为横向u型结构，所述底盘靠近端边处开设有上下贯通设置的导向孔，所述移动板由上向下贯穿导向孔设置，所述支撑架设于底盘外侧壁处，且所述底盘端边设于支撑架内，所述支撑架的敞口侧上下两端与移动板连接，所述支撑架底部通过连接组件与滚轮组件连接；
8.所述高度调节结构安装于底盘与支撑盘间，且所述高度调节结构与支撑架顶部连接。
9.进一步的，所述高度调节结构包括电机、螺丝杆及移动架，所述螺丝杆两端转动安装于底盘和支撑盘中心处，所述螺丝杆向下贯穿底盘与电机连接，所述移动架中心处开设有螺纹孔，所述移动架通过螺纹孔螺纹套接在螺丝杆上，所述移动架底部与支撑架顶部连接。
10.进一步的，所述移动架结构还包括导向组件，所述导向组件安装于移动板两侧，所述导向组件包括支撑座和导向轮，所述支撑座安装于底盘顶部靠近移动板处，所述导向轮通过轴转动安装于支撑座间，且两个所述导向轮间构成便于移动板贯穿的通道。
11.进一步的，所述连接组件包括连接板、连接块、导向柱及缓冲组，两个所述连接板对称安装于支撑架底部两侧，所述连接板上开设有滑槽，所述连接板间设有连接块，所述连接块两端设有与滑槽相适配的导向柱，且所述导向柱可沿滑槽上下移动，所述连接块顶部与支撑架底部通过缓冲组连接。
12.进一步的，所述缓冲组包括上下贯通设置的导向管及导向杆，所述导向管贯穿安装于连接块内，所述导向杆的上端固定在支撑架底部，所述导向杆的下端设于导向管内，且所述导向杆可沿导向管管内上下移动，所述弹簧套接在导向杆上。
13.进一步的，所述弹簧的上下两端分别固定于支撑架底部和导向管顶部。
14.进一步的，所述滚轮组件包括连接座和滚轮，所述连接块底部通过导向管与连接座连接，所述连接座为倒u型结构，所述滚轮通过轴转动安装于连接座内。
15.进一步的，所述支撑杆沿圆周方向安装于底盘和支撑盘间。
16.本实用新型的优点和有益效果在于：移动架结构沿底盘圆周边等角度安装，优选设置4组移动架结构。移动架结构包括支撑架和移动板，支撑架开口侧套在底盘端边上，移动板上下两端贯穿导向孔分别与支撑架两端连接，需要改变设备的高度时，通过与支撑架连接的高度调节结构驱动支撑架向上或向下移动，并带动移动板沿导向孔向上或向下移动，从而改变滚轮组件与底盘间的间距，完成高度调节。
附图说明
17.图1是本实用新型所述的一种用于配电站房内巡检机器人的移动底盘的结构示意图；
18.图2是图1的另一角度结构示意图；
19.图3是本实用新型所述的一种用于配电站房内巡检机器人的移动底盘的拆解结构示意图；
20.图4是图3的拆解结构示意图；
21.图5是移动架结构示意图；
22.图6是图5的另一角度结构示意图。
23.底盘1、支撑盘2、支撑杆3、支撑架4、移动板5、导向孔6、电机7、螺丝杆8、移动架9、支撑座10、导向轮11、滚轮12、连接板13、连接块14、导向柱15、滑槽16、导向管17、导向杆18、弹簧19、连接座20。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
25.如图1-图6所示，一种用于配电站房内巡检机器人的移动底盘，其包括底盘1、支撑盘2、支撑杆3、高度调节结构及移动架结构，所述底盘1与支撑盘2间通过若干支撑杆3连接；
26.若干所述移动架结构沿底盘1圆周边等角度安装，所述移动架结构包括支撑架4、移动板5、连接组件及滚轮组件，所述支撑架4为横向u型结构，所述底盘1靠近端边处开设有上下贯通设置的导向孔6，所述移动板5由上向下贯穿导向孔6设置，所述支撑架4设于底盘1外侧壁处，且所述底盘1端边设于支撑架4内，所述支撑架4的敞口侧上下两端与移动板5连接，所述支撑架4底部通过连接组件与滚轮组件连接；
27.所述高度调节结构安装于底盘1与支撑盘2间，且所述高度调节结构与支撑架4顶部连接。
28.在上述技术方案中，移动架结构沿底盘圆周边等角度安装，优选设置4组移动架结构。移动架结构包括支撑架和移动板，支撑架开口侧套在底盘端边上，移动板上下两端贯穿导向孔分别与支撑架两端连接，需要改变设备的高度时，通过与支撑架连接的高度调节结构驱动支撑架向上或向下移动，并带动移动板沿导向孔向上或向下移动，从而改变滚轮组件与底盘间的间距，完成高度调节。
29.作为上述技术方案的优选，所述高度调节结构包括电机7、螺丝杆8及移动架9，所述螺丝杆8两端转动安装于底盘1和支撑盘2中心处，所述螺丝杆8向下贯穿底盘1与电机7连接，所述移动架9中心处开设有螺纹孔，所述移动架9通过螺纹孔螺纹套接在螺丝杆8上，所述移动架9底部与支撑架4顶部连接。
30.在上述技术方案中，电机带动螺丝杆转动，螺丝杆带动螺纹套接在其上的移动架向上或向下移动，移动架带动与其连接的支撑架向上或向下移动，从而完成高度调节。
31.作为上述技术方案的优选，所述移动架结构还包括导向组件，所述导向组件安装于移动板5两侧，所述导向组件包括支撑座10和导向轮11，所述支撑座10安装于底盘1顶部靠近移动板处，所述导向轮11通过轴转动安装于支撑座10间，且两个所述导向轮11间构成便于移动板5贯穿的通道。导向组件的设置，可使移动板沿其形成的通道上下移动。
32.作为上述技术方案的优选，所述连接组件包括连接板13、连接块14、导向柱15及缓冲组，两个所述连接板13对称安装于支撑架4底部两侧，所述连接板13上开设有滑槽16，所述连接板13间设有连接块14，所述连接块14两端设有与滑槽16相适配的导向柱15，且所述导向柱15可沿滑槽16上下移动，所述连接块14顶部与支撑架4底部通过缓冲组连接。
33.作为上述技术方案的优选，所述缓冲组包括上下贯通设置的导向管17、导向杆18及弹簧19，所述导向管17贯穿安装于连接块14内，所述导向杆18的上端固定在支撑架4底部，所述导向杆18的下端设于导向管17内，且所述导向杆17可沿导向管17管内上下移动，所述弹簧19套接在导向杆18上。
34.在上述技术方案中，连接组件中设置缓冲组，可起到缓冲作用。
35.作为上述技术方案的优选，所述弹簧19的上下两端分别安装于支撑架4底部和导向管17顶部。
36.作为上述技术方案的优选，所述滚轮组件包括连接座20和滚轮12，所述连接块14底部通过导向管17与连接座20连接，所述连接座20为倒u型结构，所述滚轮12通过轴转动安装于连接座20内。
37.作为上述技术方案的优选，所述支撑杆3沿圆周方向安装于底盘1和支撑盘2间。
38.需要强调的是，本发明所述实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。