一种半自动式机械手臂拉铆枪的制作方法

1.本实用新型涉及新能源汽车的动力电池托盘技术领域，特别涉及一种半自动式机械手臂拉铆枪。


背景技术：

2.现在的新能源汽车中需要安装电池，安装电池需要用到托盘，所以在新能源汽车的动力电池托盘的制作加工过程中，需要用到拉铆枪，用于电池托盘的各结构的紧固，所以需要设置一种半自动式机械手臂拉铆枪。
3.现有采用手持式拉铆枪，凭感觉垂直拉铆，在垂直拉铆的时候会产生很多问题，在制作效率预计生产节奏上较慢，对制作员工的水平较高，返修率高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种半自动式机械手臂拉铆枪，通过机械手臂固定连接块，然后加持拉铆枪，螺栓紧固，从而保证拉铆枪垂直度。
5.为了实现上述目的，提供一种半自动式机械手臂拉铆枪，包括拉铆枪，所述拉铆枪上端设置有连接块，所述连接块右端固定连接有机械手臂连接处，所述机械手臂连接处外侧设置有机械手本体，所述连接块左端对称固定连接有两个安装夹紧板。
6.根据所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，所述拉铆枪上端固定连接有固定柱，所述固定柱设置在连接块内部。
7.根据所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，所述固定柱内部设置有固定槽。
8.根据所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，所述机械手臂连接处内部均匀设置有三个螺纹孔。
9.根据所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，所述机械手本体一端固定连接有安装件，所述安装件和机械手臂连接处之间均匀设置有三个第二锁紧螺栓。
10.根据所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，所述第二锁紧螺栓外侧螺纹连接有第二锁紧螺块。
11.根据所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，所述安装夹紧板之间均匀螺纹连接有三个第一锁紧螺栓。
12.根据所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，所述第一锁紧螺栓一端固定连接有螺纹柱，所述第一锁紧螺栓外侧螺纹连接有第一锁紧螺块。
13.有益效果：
14.通过机械手本体固定机械手臂连接处，机械手臂连接处固定连接块，连接块夹持固定拉铆枪，再通过第一锁紧螺栓紧固，从而保证拉铆枪垂直度，使得产品生产快，易操作、制作返修率低。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述
中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
17.图1为本实用新型提出的一种半自动式机械手臂拉铆枪的立体图；
18.图2为本实用新型提出的一种半自动式机械手臂拉铆枪的安装机械手的立体图；
19.图3为本实用新型提出的图1中a处的结构示意图。
20.图例说明：
21.1、拉铆枪；2、连接块；3、固定柱；4、固定槽；5、机械手臂连接处；6、螺纹孔；7、安装夹紧板；8、第一锁紧螺栓；9、螺纹柱；10、第一锁紧螺块；11、机械手本体；12、安装件；13、第二锁紧螺块；14、第二锁紧螺栓。
具体实施方式
22.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
23.参照图1-3，本实用新型实施例一种半自动式机械手臂拉铆枪，其包括拉铆枪1，拉铆枪1是现有技术产品，拉铆枪1用于电池托盘的各结构的紧固，拉铆枪1上端设置有连接块2，连接块2右端固定连接有机械手臂连接处5，机械手臂连接处5外侧设置有机械手本体11，机械手本体11就是现有技术中的产品，通过机械结构模仿人类手臂动作，代替人类的手臂夹持拉铆枪1，将便于拉铆枪1的工作进行，通过现有电路连接结构组装连接，连接块2左端对称固定连接有两个安装夹紧板7。
24.拉铆枪1上端固定连接有固定柱3，固定柱3设置在连接块2内部。
25.固定柱3内部设置有固定槽4，固定槽4内部用于固定安装固定柱3。
26.机械手臂连接处5内部均匀设置有三个螺纹孔6，螺纹孔6用于第二锁紧螺栓14在其内部转动锁紧。
27.机械手本体11一端固定连接有安装件12，安装件12和机械手臂连接处5之间均匀设置有三个第二锁紧螺栓14，第二锁紧螺栓14用于将机械手本体11将连接块2一端固定住。
28.第二锁紧螺栓14外侧螺纹连接有第二锁紧螺块13，第二锁紧螺块13用于锁紧第二锁紧螺栓14。
29.安装夹紧板7之间均匀螺纹连接有三个第一锁紧螺栓8，第一锁紧螺栓8用于锁紧安装夹紧板7。
30.第一锁紧螺栓8一端固定连接有螺纹柱9，第一锁紧螺栓8外侧螺纹连接有第一锁紧螺块10，第一锁紧螺块10配合第一锁紧螺栓8锁紧在安装夹紧板7一端。
31.工作原理：首先将拉铆枪1上端固定连接的固定柱3固定在连接块2的固定槽4内部，再将两个安装夹紧板7通过内侧三个第一锁紧螺栓8进行锁紧，右侧将机械手本体11一端固定连接的安装件12和机械手臂连接处5通过第二锁紧螺栓14锁紧固定在螺纹孔6内部，使得机械手本体11和拉铆枪1连接固定，从而保证拉铆枪1垂直度，使得产品生产快，易操
作、制作返修率低。
32.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征：
1.一种半自动式机械手臂拉铆枪，包括拉铆枪(1)，其特征在于：所述拉铆枪(1)上端设置有连接块(2)，所述连接块(2)右端固定连接有机械手臂连接处(5)，所述机械手臂连接处(5)外侧设置有机械手本体(11)，所述连接块(2)左端对称固定连接有两个安装夹紧板(7)。2.根据权利要求1所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，其特征在于，所述拉铆枪(1)上端固定连接有固定柱(3)，所述固定柱(3)设置在连接块(2)内部。3.根据权利要求2所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，其特征在于，所述固定柱(3)内部设置有固定槽(4)。4.根据权利要求1所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，其特征在于，所述机械手臂连接处(5)内部均匀设置有三个螺纹孔(6)。5.根据权利要求1所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，其特征在于，所述机械手本体(11)一端固定连接有安装件(12)，所述安装件(12)和机械手臂连接处(5)之间均匀设置有三个第二锁紧螺栓(14)。6.根据权利要求5所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，其特征在于，所述第二锁紧螺栓(14)外侧螺纹连接有第二锁紧螺块(13)。7.根据权利要求1所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，其特征在于，所述安装夹紧板(7)之间均匀螺纹连接有三个第一锁紧螺栓(8)。8.根据权利要求7所述的一种半自动式机械手臂拉铆枪，其特征在于，所述第一锁紧螺栓(8)一端固定连接有螺纹柱(9)，所述第一锁紧螺栓(8)外侧螺纹连接有第一锁紧螺块(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种半自动式机械手臂拉铆枪，其中，一种半自动式机械手臂拉铆枪包括拉铆枪，所述拉铆枪上端设置有连接块，所述连接块右端固定连接有机械手臂连接处，所述机械手臂连接处外侧设置有机械手本体，所述连接块左端对称固定连接有两个安装夹紧板。通过上述结构，通过机械手本体固定机械手臂连接处，机械手臂连接处固定连接块，连接块夹持固定拉铆枪，再通过第一锁紧螺栓紧固，从而保证拉铆枪垂直度，使得产品生产快，易操作、制作返修率低。低。低。


技术研发人员：汪栋 丁亚
受保护的技术使用者：湖南天钧焊接技术有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/12/9