一种洗精机

技术特征：
1.一种洗精机，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设置有：样本座(20)，用于放置样本容器；固定装置(30)，用于固定试管；试管架(52)和吸管架(53)，分别用于存放试管和吸管；夹取装置(40)和移液装置(51)，均通过位移装置(60)设置在机架(10)上而可上下移动以及在所述样本座(20)、固定装置(30)、试管架(52)和吸管架(53)之间来回移动；所述夹取装置(40)用于夹取试管，所述移液装置(51)用于连接吸管并能够通过吸管进行吸取和注出作业；控制装置(91)，用于控制所述固定装置(30)、夹取装置(40)、移液装置(51)和位移装置(60)的动作。2.根据权利要求1所述的一种洗精机，其特征在于，所述机架(10)上还设置有用于在试管上贴附标签的打印贴标装置(70)，所述夹取装置(40)能够通过所述位移装置(60)移动至所述打印贴标装置(70)处，所述机架(10)上设置有用于读取所述样本座(20)上样本容器的标签信息的第一标签读取装置，所述控制装置(91)能够接收所述第一标签读取装置读取的标签信息并向所述打印贴标装置(70)输出打印信息。3.根据权利要求1所述的一种洗精机，其特征在于，所述样本座(20)上设置有用于读取样本座(20)上样本容器的芯片信息的芯片读取装置(22)；所述位移装置(60)上对应于所述夹取装置(40)夹取的试管处设置有芯片读写装置(61)，所述芯片读写装置(61)用于读取试管上芯片的信息以及向试管的芯片写入信息，所述芯片读取装置(22)和芯片读写装置(61)均与所述控制装置(91)通信连接。4.根据权利要求1至3任一所述的一种洗精机，其特征在于，所述固定装置(30)上设置有用于读取其上试管上标签信息的第二标签读取装置；所述第二标签读取装置与所述控制装置(91)通信连接。5.根据权利要求1所述的一种洗精机，其特征在于，所述样本座(20)包括：用于放置样本容器的座体(23)，所述座体(23)由一第一驱动装置(24)驱动而可横向转动的设置在所述机架(10)上；第一检测装置(21)，用于检测置于所述座体(23)上的样本容器的朝向；所述控制装置(91)能够接收所述第一检测装置(21)的检测结果并依此控制所述第一驱动装置(24)的动作。6.根据权利要求5所述的一种洗精机，其特征在于，所述第一检测装置(21)为视觉装置，用于拍摄所述座体(23)上样本容器的一侧图像以依据图像中标签的大小和位置判断样本容器的朝向，且所述第一检测装置(21)同时用于读取样本容器上标签记录的信息。7.根据权利要求5所述的一种洗精机，其特征在于，所述样本座(20)上用于放置样本容器的面相对水平面倾斜一角度。8.根据权利要求1所述的一种洗精机，其特征在于，所述固定装置(30)上设置有用于检测固定装置(30)上试管内的液层高度的第二检测装置(31)，所述第二检测装置(31)与所述控制装置(91)通信连接。9.根据权利要求8所述的一种洗精机，其特征在于，所述第二检测装置(31)为视觉装置，所述机架(10)上设置有参照物(32)，所述参照物(32)位于所述第二检测装置(31)的拍
摄区域内。10.根据权利要求1所述的一种洗精机，其特征在于，所述固定装置(30)的数量为两个及以上，各固定装置(30)能够分别独立固定试管。11.根据权利要求1所述的一种洗精机，其特征在于，所述机架(10)上设置有用于驱动所述固定装置(30)和/或移液装置(51)活动以使固定装置(30)固定的试管和移液装置(51)连接的吸管相对倾斜一角度的第二驱动装置(33)。12.根据权利要求1所述的一种洗精机，其特征在于，所述位移装置(60)包括横移装置和两升降装置，所述夹取装置(40)和移液装置(51)分别通过一所述升降装置设置在所述横移装置上而可分别独立升降。13.根据权利要求1所述的一种洗精机，其特征在于，所述机架(10)上还设置有离心装置(92)，所述夹取装置(40)能够通过所述位移装置(60)移动至所述离心装置(92)处。14.根据权利要求1所述的一种洗精机，其特征在于，所述机架(10)上可分离的设置有废料箱(80)，所述废料箱(80)具有废料进口，所述夹取装置(40)和移液装置(51)能够通过所述位移装置(60)移动至所述废料进口的上方。15.根据权利要求1所述的一种洗精机，其特征在于，所述位移装置(60)上设置有第三检测装置(65)，所述第三检测装置(65)用于检测所述试管架(52)中试管和吸管架(53)中吸管的数量与位置并能够通过位移装置(60)移动，所述第三检测装置(65)与所述控制装置(91)通信连接。16.根据权利要求1所述的一种洗精机，其特征在于，所述移液装置(51)上设置有气压检测装置，所述气压检测装置用于检测所述移液装置(51)内气路或移液装置(51)连接的吸管内的气压大小。17.根据权利要求16所述的一种洗精机，其特征在于，所述气压检测装置与所述控制装置(91)通信连接，所述控制装置(91)能够依据所述气压检测装置的检测结果得出移液装置(51)连接的吸管内液体的粘稠度。18.根据权利要求1所述的一种洗精机，其特征在于，所述位移装置(60)上设置有用于驱动所述夹取装置(40)转动的第三驱动装置(41)。19.根据权利要求1所述的一种洗精机，其特征在于，所述试管架(52)和吸管架(53)均可拆卸设置在机架(10)上，所述机架(10)上设置有用于检测所述试管架(52)和吸管架(53)是否安装于机架(10)上的第四检测装置(14)，所述第四检测装置(14)与所述控制装置(91)通信连接。

技术总结
本发明公开了提供了一种洗精机，包括机架，机架上设置有：样本座，用于放置样本容器；固定装置，用于固定试管；试管架和吸管架，分别用于存放试管和吸管；夹取装置和移液装置，均通过位移装置设置在机架上而可上下移动以及在样本座、固定装置、试管架和吸管架之间来回移动；夹取装置用于夹取试管，移液装置用于连接吸管并能够通过吸管进行吸取和注出作业；控制装置，用于控制固定装置、夹取装置、移液装置和位移装置的动作。本发明可以自动完成部分或全部洗精操作，提高作业标准化程度和作业效率，降低工人劳动成本。降低工人劳动成本。降低工人劳动成本。


技术研发人员：刘见桥 张国峰 李磊 周学亮 杜红姿 马丽琴
受保护的技术使用者：广州医科大学附属第三医院（广州重症孕产妇救治中心、广州柔济医院）
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2022/12/8