一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及移动装置技术领域，具体为一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置。


背景技术：

2.目前在在产品进行连续冲压时需要使用到机器人进行自动上下料，机器人在运输产品的过程中需要使用到移动装置带动机器人进行移动，现有的移动装置大多没有设置缓冲机构，在移动装置移动的过程中，容易遇到车间地面有杂物，造成机器人颠簸使得产品掉落的现象发生，影响了工作效率且容易造成产品损坏。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.因此，本实用新型的目的是提供一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置，替代传统的机器人移动装置，避免了移动过程中地面不平，造成机器人颠簸，使得产品掉落，造成产品损坏且影响工作效率的问题。
5.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置，其包括：
7.底座，其上方设置有机器人本体，所述底座的底部四角设置有连接柱；
8.缓冲组件，其包括活动柱、活塞柱和缓冲弹簧，所述活动柱的顶部开设有连接槽，所述连接柱与所述连接槽相连接，所述活塞柱的顶部开设有活塞槽，所述缓冲弹簧位于所述活塞槽内，所述活动柱的底部位于所述活塞槽内且与所述缓冲弹簧相连接；
9.移动件，设置在所述活塞柱的底部。
10.作为本实用新型所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的一种优选方案，其中，所述底座的顶部设置有隔板，所述隔板的顶部设置有安装板，所述安装板的表面四角开设有安装孔，所述安装孔通过螺栓与所述机器人本体的底部相连接。
11.作为本实用新型所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的一种优选方案，其中，所述移动件包括连接杆和滚动轮，所述滚动轮通过转轴连接在所述连接杆的两侧，所述连接杆的顶部与所述活塞柱的底部相连接。
12.作为本实用新型所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的一种优选方案，其中，所述连接柱与所述连接槽通过螺纹连接。
13.作为本实用新型所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的一种优选方案，其中，所述活动柱的底部设置有限位块，所述限位块的直径大于所述活塞槽的槽口的
直径。
14.作为本实用新型所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的一种优选方案，其中，所述活塞槽的底部设置有透气孔。
15.作为本实用新型所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的一种优选方案，其中，所述活塞柱的底部设置有垫框，所述垫框的两侧开设有通孔，所述连接杆的顶部与所述垫框的底部相连接。
16.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是，该种连续冲压自动上下料机器人的移动装置，通过移动件带动底座和机器人本体进行移动，遇到地面不平颠簸时，通过活动柱在活塞槽内对缓冲弹簧进行挤压，达到一定的缓冲减震的作用，减小底座和机器人本体晃动的幅度，替代传统的机器人移动装置，避免了移动过程中地面不平，造成机器人颠簸，使得产品掉落，造成产品损坏且影响工作效率的问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为本实用新型一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的结构拆分图；
19.图2为本实用新型一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的正视图；
20.图3为本实用新型一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的缓冲组件与移动件的连接拆分图；
21.图4为本实用新型一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的活塞柱的结构示意图；
22.图中：100、底座；110、机器人本体；120、连接柱；130、隔板；140、安装板；141、安装孔；200、缓冲组件；210、活动柱；211、连接槽；212、限位块；220、活塞柱；221、活塞槽；222、透气孔；223、垫框；2231、通孔；230、缓冲弹簧；300、移动件；310、连接杆；320、滚轮。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
24.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
26.本实用新型提供一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置，替代传统的机器人移动装置，避免了移动过程中地面不平，造成机器人颠簸，使得产品掉落，造成产品损坏且影响工作效率的问题。
27.图1-图4示出的是本实用新型一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的结构示意图，请参阅图1-图4为该种连续冲压自动上下料机器人的移动装置做详细的介绍。
28.实施例1
29.底座100用于承载机器人本体110和安装缓冲组件200，底座100的上方设置有机器人本体110，用于对冲压件进行上下料，底座100的底部四角设置有连接柱120，用于与连接槽211相配合连接，实现与缓冲组件200的连接。
30.缓冲组件200用于在路面不平，造成底座100颠簸时，减小底座100和机器人本体110的晃动幅度，缓冲组件200包括活动柱210、活塞柱220和缓冲弹簧230，活动柱210的顶部开设有连接槽211，连接柱120与连接槽211相连接，活塞柱220的顶部开设有活塞槽221，缓冲弹簧230位于活塞槽221内，活动柱210的底部位于活塞槽221内且与缓冲弹簧230相连接。
31.移动件300用于带动底座100进行移动，移动件300设置在活塞柱220的底部，在本实施方式中，移动件300包括连接杆310和滚动轮，滚动轮通过转轴连接在连接杆310的两侧，连接杆310的顶部与活塞柱220的底部相连接。
32.在本实施方式中，具体使用流程如下：当移动件300在移动的过程中，滚轮320与杂物接触造成底座100颠簸时，活动柱210在活塞槽221内对缓冲弹簧230进行挤压，进而缓冲弹簧230产生反作用力，起到缓冲减震的作用，减小底座100和机器人本体110晃动的幅度。
33.实施例2
34.在实施例1的基础上，底座100的顶部设置有隔板130，隔板130的顶部设置有安装板140，安装板140的表面四角开设有安装孔141，安装孔141通过螺栓与机器人本体110的底部相连接，用于方便对机器人本体110进行拆装维修更换，连接柱120与所述连接槽211通过螺纹连接，用于方便底座100与缓冲组件200进行拆装，活动柱210的底部设置有限位块212，限位块212的直径大于活塞槽221的槽口的直径，用于对活动柱210进行限位，防止其完全脱离出活塞槽221内。
35.实施例3
36.在实施例2的基础上，活塞槽221的底部设置有透气孔222，用于活动柱210在活塞槽221内移动时，活塞槽221内的气体通过透气孔222排出，防止活塞槽221内气压过大，造成活动柱210在活塞槽221内无法移动，活塞柱220的底部设置有垫框223，用于防止透气孔222被连接杆310的顶部堵塞住，垫框223的两侧开设有通孔2231，用于气体的流动，连接杆310的顶部与垫框223的底部相连接。
37.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。