一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置的制作方法

2022-12-07 21:25:47 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置,其特征在于,包括:底座(100),其上方设置有机器人本体(110),所述底座(100)的底部四角设置有连接柱(120);缓冲组件(200),其包括活动柱(210)、活塞柱(220)和缓冲弹簧(230),所述活动柱(210)的顶部开设有连接槽(211),所述连接柱(120)与所述连接槽(211)相连接,所述活塞柱(220)的顶部开设有活塞槽(221),所述缓冲弹簧(230)位于所述活塞槽(221)内,所述活动柱(210)的底部位于所述活塞槽(221)内且与所述缓冲弹簧(230)相连接;移动件(300),设置在所述活塞柱(220)的底部。2.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置,其特征在于,所述底座(100)的顶部设置有隔板(130),所述隔板(130)的顶部设置有安装板(140),所述安装板(140)的表面四角开设有安装孔(141),所述安装孔(141)通过螺栓与所述机器人本体(110)的底部相连接。3.根据权利要求2所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置,其特征在于,所述移动件(300)包括连接杆(310)和滚动轮,所述滚动轮通过转轴连接在所述连接杆(310)的两侧,所述连接杆(310)的顶部与所述活塞柱(220)的底部相连接。4.根据权利要求3所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置,其特征在于,所述连接柱(120)与所述连接槽(211)通过螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置,其特征在于,所述活动柱(210)的底部设置有限位块(212),所述限位块(212)的直径大于所述活塞槽(221)的槽口的直径。6.根据权利要求5所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置,其特征在于,所述活塞槽(221)的底部设置有透气孔(222)。7.根据权利要求6所述的一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置,其特征在于,所述活塞柱(220)的底部设置有垫框(223),所述垫框(223)的两侧开设有通孔(2231),所述连接杆(310)的顶部与所述垫框(223)的底部相连接。

技术总结
本实用新型公开一种连续冲压自动上下料机器人的移动装置,包括底座、缓冲组件和移动件,底座的上方设置有机器人本体,底座的底部四角设置有连接柱,缓冲组件包括活动柱、活塞柱和缓冲弹簧,活动柱的顶部开设有连接槽,连接柱与连接槽相连接,活塞柱的顶部开设有活塞槽,缓冲弹簧位于活塞槽内,活动柱的底部位于活塞槽内且与缓冲弹簧相连接,移动件设置在活塞柱的底部,解决了移动过程中地面不平,造成机器人颠簸,使得产品掉落,造成产品损坏且影响工作效率的问题。响工作效率的问题。响工作效率的问题。


技术研发人员:向烽 丁友好
受保护的技术使用者:武汉博联科技发展有限公司
技术研发日:2022.09.05
技术公布日:2022/12/6
再多了解一些

本文用于创业者技术爱好者查询,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献