一种应用于3C锂电池极耳镭射焊接模组的制作方法

一种应用于3c锂电池极耳镭射焊接模组
技术领域
1.本实用新型涉及一种镭射焊接模组，尤其是一种应用于3c锂电池极耳镭射焊接模组。


背景技术：

2.目前，在3c锂电池极耳的焊接工艺过程中，待焊接的pcb板和镍片是需要放置在载具中的，并由输送设备运送到焊接工位处，进而由焊接头进行焊接定位操作，而应用于锂电池极耳镭射焊接的载具需要包括有载盒以及用于盖合在载盒上用于压接定位pcb板和镍片的盖板，为了实现焊接的自动化生产，则需要涉及到的问题有：1、如何对回流线进行合理化的分布以尽可能的降低设备的总体占地空间，2、如何在焊接过程中具有自动化稳定定位效果以适配镭射头更精准的焊接操作。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种应用于3c锂电池极耳镭射焊接模组，能够实现上料输送过程中定位稳定性更好的焊接，以确保焊接的精确度，同时合理化的回流线分布，也能够确保整体焊接模组的占地空间较小，且运动灵活度更高的效果。
4.本实用新型提供了如下的技术方案：
5.一种应用于3c锂电池极耳镭射焊接模组，包括工作台架、安装在工作台架上的镭射机构、压爪机构、顶升机构、短程载具上料线、短程盖板回流线、短程载盒回流线；上料到短程载具上料线上的载具包括用于承载待焊接产品的载盒以及盖合在载盒上用于压紧定位待焊接产品的盖板，短程盖板回流线分布在短程载具上料线的一侧，且用于承接焊接完成后盖板的回流；短程载盒回流线位于短程载具上料线的下方，且用于承载焊接完成后载盒的回流；
6.此时在短程载盒回流线和短程载具上料线的两端配合载具提升机，即可较为便捷的完成载盒的回流，且在短程盖板回流线的尾端配合水平移载机构即可实现对于载盒上盖板的抓取和水平移载，即，将盖板由载盒上拆分取下并置于短程盖板回流线上完成盖板的回流，因此工作台架上的短程载具上料线、短程盖板回流线、短程载盒回流线分布方式不仅能够确保整体焊接模组的占地空间较小，且由于其均为短程的设计，因此可通过对接其他设备的输送线或是上述的载具提升机水平移载机构即可完成不同工艺的组合；
7.镭射机构位于分布在短程载具上料线的另一侧，且用于对在短程载具上料线上运输到焊接工位处的载具内的产品进行焊接处理；短程载具上料线包括用于支撑输送载具用的两组皮带输送单元，每组皮带输送单元均包括有固定在工作台架上的上料输送架以及安装在上料输送架内侧的上料输送皮带；顶升机构位于两组上料输送架之间，且用于顶升上料输送皮带上运动到焊接工位处的载具，直至将载具抵压在直角形压板底侧，直角形压板设有两组且对应固定在上料输送架上；压爪机构用于定位压合载具中产品，且与镭射机构配合完成载具内产品的焊接，从而可确保焊接的稳定性和精确度。
8.优选的，压爪机构位于镭射机构下方，且其包括压爪安装支架、压爪直线模组、下压气缸、压爪固定板和压爪本体，压爪安装支架固定在工作台架上，其上方固定有压爪直线模组，压爪直线模组的滑台上通过支架安装有下压气缸，下压气缸的驱动端固定有压爪固定板，压爪本体连接在压爪固定板上，且其包括有两组压爪侧板以及设置在压爪侧板内侧的弹压片，弹压片通过一组连接块和连接杆对应连接在压爪侧板的固定块上，连接杆的顶端设有限位凸块，且其底端穿过固定块连接在连接块顶端，且连接块和固定块之间还设置有套接在连接杆外的弹簧，当弹压片抵压在载盒内的镍片上，使其与pcb板定位压合时，从而可配合镭射机构进行更加稳定的焊接操作，且由于连接块与固定块之间弹簧的设置，故而，在弹压片抵压产品时，可以具有一定的弹性允许误差，从而也可避免抵压时因水平误差导致的产品损伤。
9.优选的，镭射机构包括固定在工作台架上的型材立柱支架，型材立柱支架上沿水平滑动连接有一镭射滑动支架，镭射滑动支架由位于型材立柱支架上的丝杆驱动朝向短程载具上料线一侧运动，其上还固定有镭射直线模组，镭射头通过安装支架定位在镭射直线模组上，且在镭射直线模组的驱动下朝向焊接工位处的载具方向下降运动。
10.优选的，顶升机构包括安装在工作台架下方的顶升安装支架，顶升安装支架上固定有移动顶升直线模组，顶升支架固定在移动顶升直线模组的移动滑台上，且其上方导向连接有一组顶升板，顶升支架的两端还安装有用于对运动到焊接工位上的载具进行两端限位的前挡块和后挡块，且通过移动顶升直线模组的设置，也可实现顶升机构沿载具输送方向上的位移调整。
11.优选的，前挡块由顶升气缸驱动上升后限位在载具的前端，后挡块通过挡块支架固定在顶升支架上，且其包括有限位挡套以及限位在限位挡套内的挡块本体，挡块本体的前端通过销轴转动连接在限位挡套内，其后端弹性压接在限位挡套内，挡块本体的后端顶部设置有由前端向后端向上倾斜的斜面块，载具由挡块本体的前端通过，且抵压挡块本体的后端，使其围绕销轴转动下压，直至载具整体通过挡块本体并前端由前挡块阻挡后，其后端的挡块本体亦会因脱离载具的抵压而恢复原位，同时阻挡限位在载具的后端。
12.优选的，为了提高设备的防护效果，故而可在工作台架上方设置有上封装罩体，下方设置有下封装罩体，且上封装罩体和下封装罩体上还开设有分别供短程载具上料线、短程盖板回流线、短程载盒回流线运送载具、盖板和载盒用的通道口，且为了能够便于看到焊接的内部环境，上封装罩体采用透明亚克力门板封装。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中工作台架上的短程载具上料线、短程盖板回流线、短程载盒回流线分布方式不仅能够确保整体焊接模组的占地空间较小，且由于其均为短程的设计，因此可通过对接其他设备的输送线或是载具提升机和水平移载机构即可完成不同工艺的组合；
15.2、本实用新型中通过设置与镭射机构配合实现载具定位的顶升机构、直角形压板和压爪机构，从而可确保焊接的稳定性和精确度。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型的立体结构示意图；
18.图2是图1中剖除上封装罩体后的结构示意图；
19.图3是图1中剖除上封装罩体和下封装罩体后的结构示意图；
20.图4是压爪机构的结构示意图；
21.图5是压爪本体的结构示意图；
22.图6是弹压片的安装示意图；
23.图7是短程载具上料线的结构示意图；
24.图8是顶升机构的结构示意图；
25.图中的标记：1为工作台架，2为镭射机构，3为压爪机构，4为顶升机构，5为载具上料线，6为短程盖板回流线，7为短程载盒回流线，8为上封装罩体，9为下封装罩体，
26.51为上料输送架，52为上料输送皮带，53为直角形压板，
27.31为压爪安装支架，32为压爪直线模组，33为下压气缸，34为压爪固定板，35为压爪侧板，36为弹压片，37为连接块，38为连接杆，39为弹簧，
28.21为型材立柱支架，22为镭射滑动支架，23为丝杆，24为镭射直线模组，
29.41为顶升安装支架，42为移动顶升直线模组，43为顶升板，44为顶升支架，45为前挡块，46为后挡块，47为顶升气缸，
30.461为限位挡套，462为挡块本体，463为销轴，464为斜面块。
具体实施方式
31.结合图1至图8所示的一种应用于3c锂电池极耳镭射焊接模组，在本实施例中，包括工作台架1、安装在工作台架1上的镭射机构2、压爪机构3、顶升机构4、短程载具上料线5、短程盖板回流线6、短程载盒回流线7；
32.上料到短程载具上料线5上的载具包括用于承载待焊接产品的载盒以及盖合在载盒上用于压紧定位待焊接产品的盖板，
33.短程盖板回流线6分布在短程载具上料线5的一侧，且用于承接焊接完成后盖板的回流；
34.短程载盒回流线7位于短程载具上料线5的下方，且用于承载焊接完成后载盒的回流；
35.此时在短程载盒回流线7和短程载具上料线5的两端配合载具提升机，即可较为便捷的完成载盒的回流，且在短程盖板回流线6的尾端配合水平移载机构即可实现对于载盒上盖板的抓取和水平移载，即，将盖板由载盒上拆分取下并置于短程盖板回流线6上完成盖板的回流，因此工作台架1上的短程载具上料线5、短程盖板回流线6、短程载盒回流线7分布方式不仅能够确保整体焊接模组的占地空间较小，且由于其均为短程的设计，因此可通过对接其他设备的输送线或是上述的载具提升机水平移载机构即可完成不同工艺的组合；
36.镭射机构2位于分布在短程载具上料线5的另一侧，且用于对在短程载具上料线5上运输到焊接工位处的载具内的产品进行焊接处理；
37.短程载具上料线5包括用于支撑输送载具用的两组皮带输送单元，每组皮带输送单元均包括有固定在工作台架1上的上料输送架51以及安装在上料输送架51内侧的上料输送皮带52；
38.顶升机构4位于两组上料输送架51之间，且用于顶升上料输送皮带52上运动到焊接工位处的载具，直至将载具抵压在直角形压板53底侧，直角形压板53设有两组且对应固定在上料输送架51上；
39.压爪机构3用于定位压合载具中产品，且与镭射机构2配合完成载具内产品的焊接，从而可确保焊接的稳定性和精确度。
40.压爪机构3位于镭射机构2下方，且其包括压爪安装支架31、压爪直线模组32、下压气缸33、压爪固定板34和压爪本体，压爪安装支架31固定在工作台架1上，其上方固定有压爪直线模组32，压爪直线模组32的滑台上通过支架安装有下压气缸33，下压气缸33的驱动端固定有压爪固定板34，压爪本体连接在压爪固定板34上，且其包括有两组压爪侧板35以及设置在压爪侧板35内侧的弹压片36，弹压片36通过一组连接块37和连接杆38对应连接在压爪侧板35的固定块上，连接杆38的顶端设有限位凸块，且其底端穿过固定块连接在连接块37顶端，且连接块37和固定块之间还设置有套接在连接杆38外的弹簧39，当弹压片36抵压在载盒内的镍片上，使其与pcb板定位压合时，从而可配合镭射机构2进行更加稳定的焊接操作，且由于连接块37与固定块之间弹簧39的设置，故而，在弹压片36抵压产品时，可以具有一定的弹性允许误差，从而也可避免抵压时因水平误差导致的产品损伤。
41.镭射机构2包括固定在工作台架1上的型材立柱支架21，型材立柱支架21上沿水平滑动连接有一镭射滑动支架22，镭射滑动支架22由位于型材立柱支架21上的丝杆23驱动朝向短程载具上料线5一侧运动，其上还固定有镭射直线模组24，镭射头通过安装支架定位在镭射直线模组24上，且在镭射直线模组24的驱动下朝向焊接工位处的载具方向下降运动。
42.顶升机构4包括安装在工作台架1下方的顶升安装支架41，顶升安装支架上固定有移动顶升直线模组42，顶升支架44固定在移动顶升直线模组42的移动滑台上，且其上方导向连接有一组顶升板43，顶升支架44的两端还安装有用于对运动到焊接工位上的载具进行两端限位的前挡块45和后挡块46，且通过移动顶升直线模组42的设置，也可实现顶升机构4沿载具输送方向上的位移调整。
43.前挡块45由顶升气缸47驱动上升后限位在载具的前端，后挡块46通过挡块支架固定在顶升支架44上，且其包括有限位挡套461以及限位在限位挡套461内的挡块本体462，挡块本体462的前端通过销轴463转动连接在限位挡套461内，其后端弹性压接在限位挡套461内，挡块本体462的后端顶部设置有由前端向后端向上倾斜的斜面块464，载具由挡块本体462的前端通过，且抵压挡块本体462的后端，使其围绕销轴463转动下压，直至载具整体通过挡块本体462并前端由前挡块45阻挡后，其后端的挡块本体462亦会因脱离载具的抵压而恢复原位，同时阻挡限位在载具的后端。
44.为了提高设备的防护效果，故而可在工作台架1上方设置有上封装罩体8，下方设置有下封装罩体9，且上封装罩体8和下封装罩体9上还开设有分别供短程载具上料线5、短程盖板回流线6、短程载盒回流线7运送载具、盖板和载盒用的通道口，且为了能够便于看到焊接的内部环境，上封装罩体8采用透明亚克力门板封装。
45.本实用新型的工作原理是：焊接操作时，载具由短程载具上料线5的前端上料，当运动到焊接工位时，顶升机构4的前挡块45和后挡块46配合可实现载具的定位，进而可通过驱动顶升板43上升，直至运动到直角形压板53底侧时，可实现载具的的限位，进而启动压爪机构3的压爪本体朝向载具上方移动，进而启动下压气缸33，使得压爪本体的弹压片36将镍
片与pcb板之间完成定位压合，从而可辅助镭射机构2完成镍片与pcb板之间更加稳定的焊接定位。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。