一种光学传感器结构的制作方法

1.本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种光学传感器结构。


背景技术：

2.光栅传感器实际上是光电传感器的一个特殊应用。由于光栅测量具有结构简单、测量精度高、易于实现自动化和数字化等优点，因而得到了广泛的应用，光栅主要由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。通常，标尺光栅固定在活动部件上，如机床的工作台或丝杆上。光栅读数头则安装在固定部件上，如机床的底座上。当人和物体进入光幕屏障区内，控制系统迅速转换输出电平信号，使负载动作，当人和物体离开光幕警戒区域，则负载正常自动关闭，从而达到安全保护的目的。
3.现有的光栅传感器大多数直接通过光栅传感器本体的孔槽与螺栓进行简易固定，固定后不便调节光栅传感器高度和水平移动，且固定较为不稳，如果需要移动或者调节光栅传感器时需要拆卸在进行重新固定较为不便，以及工作人员不小心会碰撞到光栅传感器，会导致光栅传感器倾斜或者掉落，会危及工作人员的人身安全，为此，提出一种光学传感器结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种光学传感器结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光学传感器结构，包括传感器组件、载体组件、升降组件、移动组件和底座组件，所述传感器组件位于载体组件的一侧，所述升降组件位于载体组件的内部，所述移动组件位于载体组件的底部，所述底座组件位于移动组件的底部，所述传感器组件包括光栅传感器，所述载体组件包括支撑柱、滑动块和第一凸块，所述支撑柱的内部开设有滑动槽，所述升降组件包括伺服电机、第二凸块、升降块和螺纹杆，所述升降块的内部开设有第一螺纹孔，所述移动组件包括支撑块、第一固定螺栓、第一固定块、移动块、杆体和辊体，所述移动块的底端开设有凹槽。
6.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一凸块的一侧焊接于光栅传感器的一侧，所述第一凸块的另一侧焊接于滑动块的一侧，所述滑动块的外侧滑动连接于滑动槽的内部。
7.作为本技术方案的进一步优选的：所述第二凸块的一侧焊接于光栅传感器的另一侧，所述第二凸块的另一侧焊接于升降块的一侧，所述升降块的外侧滑动连接于滑动槽的内部，所述螺纹杆的外侧螺纹连接于第一螺纹孔的内部，所述螺纹杆的底端焊接于伺服电机的输送轴，所述伺服电机的顶部螺栓连接于滑动槽的内部底端。
8.作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑柱的底端焊接于支撑块的顶部，所述第一固定块的一侧焊接于支撑块的一侧，所述杆体的两端焊接于凹槽的内部，所述辊体的内侧转动连接于杆体的外侧。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述底座组件包括底座、第二固定块和第二固定螺栓，所述底座的内部开设有移动槽，所述底座的顶部开设有螺纹槽，所述第二固定块的内部开设有第二螺纹孔。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一固定螺栓的外侧螺纹连接于螺纹槽的内部，所述第一固定块的底部与底座的顶部通过第一固定螺栓相固定。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述辊体的外侧滚动连接于移动槽的内部，所述第二固定块的一侧焊接于底座的一侧，所述第二固定螺栓的外侧螺纹连接于第二螺纹孔的内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一凸块、第二凸块、第一固定块和第一固定螺栓的设计使得光栅传感器更加稳定，防止倾斜或者脱落，通过升降块、第一螺纹孔、螺纹杆、伺服电机、移动块、杆体和辊体使得光栅传感器较为方便的调节高度和水平移动，避免了工作人员在工作时存在的潜在危险。
附图说明
13.图1为本实用新型的局部剖面结构示意图；
14.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
15.图3为本实用新型的图1中a区放大结构示意图；
16.图4为本实用新型的图1中b区放大结构示意图；
17.图5为本实用新型的图1中c区放大剖面结构示意图；
18.图6为本实用新型的支撑柱立体结构示意图；
19.图7为本实用新型的移动块结构示意图；
20.图8为本实用新型的底座局部剖面结构示意图。
21.图中：1、传感器组件；11、光栅传感器；2、载体组件；21、支撑柱；22、滑动槽；23、滑动块；24、第一凸块；3、升降组件；31、伺服电机；32、第二凸块；33、升降块；34、第一螺纹孔；35、螺纹杆；4、移动组件；41、支撑块；42、第一固定螺栓；43、第一固定块；44、移动块；45、凹槽；46、杆体；47、辊体；5、底座组件；51、底座；52、移动槽；53、螺纹槽；54、第二固定块；55、第二螺纹孔；56、第二固定螺栓。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例
24.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种光学传感器结构，包括传感器组件1、载体组件2、升降组件3、移动组件4和底座组件5，传感器组件1位于载体组件2的一侧，升降组件3位于载体组件2的内部，移动组件4位于载体组件2的底部，底座组件5位于移动组件4的底部，传感器组件1包括光栅传感器11，载体组件2包括支撑柱21、滑动块23和第一凸块24，支撑柱21的内部开设有滑动槽22，升降组件3包括伺服电机31、第二凸块32、升降
块33和螺纹杆35，升降块33的内部开设有第一螺纹孔34，移动组件4包括支撑块41、第一固定螺栓42、第一固定块43、移动块44、杆体46和辊体47，移动块44的底端开设有凹槽45。
25.第一凸块24的一侧焊接于光栅传感器11的一侧，光栅传感器11其型号为qpz-40-04j，第一凸块24的另一侧焊接于滑动块23的一侧，滑动块23的外侧滑动连接于滑动槽22的内部，滑动块23用于对光栅传感器11进行垂直移动，第二凸块32的一侧焊接于光栅传感器11的另一侧，第二凸块32的另一侧焊接于升降块33的一侧，升降块33的外侧滑动连接于滑动槽22的内部，螺纹杆35的外侧螺纹连接于第一螺纹孔34的内部，螺纹杆35的底端焊接于伺服电机31的输送轴，螺纹杆35用于推动升降块33进行垂直移动，伺服电机31的顶部螺栓连接于滑动槽22的内部底端，支撑柱21的底端焊接于支撑块41的顶部，第一固定块43的一侧焊接于支撑块41的一侧，杆体46的两端焊接于凹槽45的内部，辊体47的内侧转动连接于杆体46的外侧，辊体47便于对支撑块41及光栅传感器11进行水平移动。
26.底座组件5包括底座51、第二固定块54和第二固定螺栓56，底座51的内部开设有移动槽52，底座51的顶部开设有螺纹槽53，螺纹槽53用于将支撑块41及底座11进行固定，第二固定块54的内部开设有第二螺纹孔55，第一固定螺栓42的外侧螺纹连接于螺纹槽53的内部，第一固定块43的底部与底座51的顶部通过第一固定螺栓42相固定，第一固定螺栓42用于对支撑块41及光栅传感器11进行固定，防止光栅传感器11倾斜和脱落，有效的避免了工作人员的潜在危险，辊体47的外侧滚动连接于移动槽52的内部，第二固定块54的一侧焊接于底座51的一侧，第二固定螺栓56的外侧螺纹连接于第二螺纹孔55的内部。
27.工作原理或者结构原理，使用时，把底座51放置在合适机器产线位置，通过第二固定螺栓56对底座51进行固定，需要对光栅传感器11进行水平移动时推动支撑块41，支撑块41底部的辊体47在移动槽52的内部进行滚动，推动到合适位置时，通过第一固定螺栓42与底座51顶部的螺纹槽53相连接，打开伺服电机31，伺服电机31的输送轴进行转动，伺服电机31的输送轴传动螺纹杆35进行转动，螺纹杆35的外侧的螺纹带动升降块33，升降块33推动第二凸块32，第二凸块32推动光栅传感器11进行垂直移动，调节到合适高度随后打开光栅传感器11进行使用。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。