注塑机械手自动剪料头设备的制作方法

1.本发明属于剪料头设备技术领域，具体涉及注塑机械手自动剪料头设备。


背景技术：

2.在模具产品的生产过程中，产品g出模后，需要去掉多余的料头g1。
3.现有工艺一般采用手工去料头，人工剪料头的操作耗费成本，去料头位置粗糙、产品容易损伤、生产效率较低。
4.因此，提出一种利用机械手来剪切料头的自动剪料头设备。


技术实现要素：

5.针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供注塑机械手自动剪料头设备。
6.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
7.注塑机械手自动剪料头设备，包括机械手、连接在机械手输出端的产品固定架、位于产品固定架四角的真空吸盘、与机械手并列布置的竖向支架、连接在竖向支架一侧的挡料板、连接在竖向支架另一侧的剪切支架和通过剪切支架安装且可以相对于剪切支架滑动调节的气动剪刀；
8.所述挡料板位于远离机械手的一侧，所述剪切支架位于靠近机械手的一侧，所述气动剪刀以刀头向上且刀头的剪切作用面与真空吸盘的吸附面平行的姿态与剪切支架连接，所述气动剪刀刀头的剪切作用面超出剪切支架的前端；
9.所述机械手包括y向驱动底座、与y向驱动底座动力连接的z向伸缩臂以及与z向伸缩臂末端动力铰接的夹持架，所述y向驱动底座的驱动方向与气动剪刀刀头的剪切作用面平行，所述z向伸缩臂的动作方向为竖直方向，所述夹持架的旋向为以y轴作轴线的旋转方向。
10.进一步限定，所述夹持架的可旋转角度为
°
，这样的结构设计，使得夹持架旋转至
°
的两个边界范围时，一方面可以带动真空吸盘向下，吸取产品，另一方面可以带动真空吸盘呈横向姿态，使产品面向气动剪刀，从而便于剪切料头。
11.进一步限定，所述z向伸缩臂与夹持架的铰接点处设有竖向限位面以及横向限位面，所述竖向限位面、横向限位面呈垂直关系，所述夹持架设有上板、l形下板，所述上板、l形下板之间形成夹持空间，所述上板的一侧超出z向伸缩臂与夹持架的铰接点，这样的结构设计，由于设置了竖向限位面、横向限位面，当夹持架向下旋转时，上板会被竖向限位面抵挡限位，从而确定向下的最大旋转范围，当夹持架向上旋转时，上板会被横向限位面抵挡限位，从而确定向上的最大旋转范围，夹持空间用于与产品固定架配合。
12.进一步限定，所述产品固定架包括两根竖方钢以及三根横方钢，所述竖方钢从上至下设有三个定位槽口，所述横方钢的形状与定位槽口适配，所述竖方钢的两端各设有若干吸盘固定孔，所述竖方钢在对应定位槽口的另一侧设有第一锁紧孔，所述横方钢的两端
各设有一条第一长腰孔，中间一根所述横方钢的中部还设有第二长腰孔，所述第一长腰孔沿前后方向贯穿横方钢，所述第二长腰孔沿上下方向贯穿横方钢，所述上板、l形下板均设有与第二长腰孔匹配的第二锁紧孔，所述产品固定架和夹持架之间通过螺栓连接，这样的结构设计，通过定位槽口将横方钢卡接在竖方钢中，同时，两根竖方钢还可以通过定位槽口在横方钢上横移，调节配合位置，由于真空吸盘通过竖方钢上的吸盘固定孔安装，因此竖方钢位置的调整，还可以在横向调节吸附点，由于竖方钢在纵向设有多个吸盘固定孔，因此与不同的吸盘固定孔配合，可以在纵向调节吸附点，由于横方钢的两端各设有一条第一长腰孔，因此只要竖方钢移动位置在第一长腰孔的范围内，即可使第一锁紧孔与第一长腰孔配合，完成竖方钢和横方钢的固定，由于中间一根所述横方钢的中部还设有第二长腰孔，中间一根所述横方钢卡接在夹持空间内，第二长腰孔与第二锁紧孔配合，完成产品固定架和夹持架的螺栓连接。
13.进一步限定，所述定位槽口、吸盘固定孔、第一长腰孔、第二长腰孔、第一锁紧孔均通过激光切割成型，这样的结构设计，通过激光切割保证孔位成形的精度。
14.进一步限定，所述剪切支架设有滑轨，所述气动剪刀设有与滑轨匹配的滑槽，这样的结构设计，通过滑轨、滑槽的配合，使得气动剪刀可以相对于剪切支架做滑动调整，最终调节气动剪刀的剪切作用面相对于产品的距离，当产品的厚度不同时，可以通过调节气动剪刀的位置，从而适应不同的产品。
15.进一步限定，所述挡料板的下部设有弧形板，所述弧形板朝向真空吸盘一侧，这样的结构设计，使得被剪落的料头会被挡料板遮挡，避免料头在剪切力作用下，四处飞射，下部的弧形板可以规范料头的掉落位置。
16.本发明的有益效果：
17.1.由于通过机械手、气动剪刀、产品固定架相互配合，减轻了繁重的体力劳动，并且产品良率高、一致性好，不易出现人为损伤的问题；取代手工去料头，人力更少、成本更低。
附图说明
18.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
19.图1为本发明注塑机械手自动剪料头设备实施例的结构示意图；
20.图2为本发明注塑机械手自动剪料头设备实施例产品固定架和机械手配合的过程图；
21.图3为本发明注塑机械手自动剪料头设备实施例在图2中的放大图；
22.图4为本发明注塑机械手自动剪料头设备实施例夹持架的结构示意图；
23.图5为本发明注塑机械手自动剪料头设备实施例产品固定架的结构示意图；
24.主要元件符号说明如下：
25.机械手1、y向驱动底座11、z向伸缩臂12、竖向限位面121、横向限位面122、夹持架13、l形下板131、上板132、夹持空间133；
26.产品固定架2、竖方钢21、定位槽口211、吸盘固定孔212、横方钢22、第一长腰孔221、第二长腰孔222；
27.真空吸盘3；
28.竖向支架4；
29.挡料板5、弧形板51；
30.剪切支架6；
31.气动剪刀7。
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
33.如图1-5所示，本发明的注塑机械手自动剪料头设备，包括机械手1、连接在机械手1输出端的产品固定架2、位于产品固定架2四角的真空吸盘3、与机械手1并列布置的竖向支架4、连接在竖向支架4一侧的挡料板5、连接在竖向支架4另一侧的剪切支架6和通过剪切支架6安装且可以相对于剪切支架6滑动调节的气动剪刀7；
34.挡料板5位于远离机械手1的一侧，剪切支架6位于靠近机械手1的一侧，气动剪刀7以刀头向上且刀头的剪切作用面与真空吸盘3的吸附面平行的姿态与剪切支架6连接，气动剪刀7刀头的剪切作用面超出剪切支架6的前端；
35.机械手1包括y向驱动底座11、与y向驱动底座11动力连接的z向伸缩臂12以及与z向伸缩臂12末端动力铰接的夹持架13，y向驱动底座11的驱动方向与气动剪刀7刀头的剪切作用面平行，z向伸缩臂12的动作方向为竖直方向，夹持架13的旋向为以y轴作轴线的旋转方向。
36.本实施例中，首先启动注塑机台，机械手1的夹持架13向下翻转90
°
，使真空吸盘3面向产品，随后z向伸缩臂12向下伸出，真空吸盘3与产品接触，产品被真空吸盘3吸附，z向伸缩臂12上移，带动产品从模具中脱离，夹持架13复位翻转，使产品呈现剪切姿态，随后y向驱动底座11带动z向伸缩臂12移动到去料头工位，运动到剪料头的轨迹起始点后，机械手1即通过y向驱动底座11和z向伸缩臂12开始在二维平面沿剪切的预定轨迹动作，将每一个料头送入气动剪刀7的刀头处，进行料头剪切，被剪切掉的料头弹射在挡料板5上，避免料头四处飞射；
37.料头剪切完毕后，机械手1带动产品至存放工位，随后重复上述过程即可；
38.由于通过机械手1、气动剪刀7、产品固定架2相互配合，减轻了繁重的体力劳动，并且产品良率高、一致性好，不易出现人为损伤的问题；取代手工去料头人力更少、成本更低。
39.优选，夹持架13的可旋转角度为90
°
，这样的结构设计，使得夹持架13旋转至90
°
的两个边界范围时，一方面可以带动真空吸盘3向下，吸取产品，另一方面可以带动真空吸盘3呈横向姿态，使产品面向气动剪刀7，从而便于剪切料头。实际上，也可以根据具体情况具体考虑夹持架13其它的自由度范围。
40.优选，z向伸缩臂12与夹持架13的铰接点处设有竖向限位面121以及横向限位面122，竖向限位面121、横向限位面122呈垂直关系，夹持架13设有上板132、l形下板131，上板132、l形下板131之间形成夹持空间133，上板132的一侧超出z向伸缩臂12与夹持架13的铰接点，这样的结构设计，由于设置了竖向限位面121、横向限位面122，当夹持架13向下旋转时，上板132会被竖向限位面121抵挡限位，从而确定向下的最大旋转范围，当夹持架13向上旋转时，上板132会被横向限位面122抵挡限位，从而确定向上的最大旋转范围，夹持空间
133用于与产品固定架2配合。实际上，也可以根据具体情况具体考虑夹持架13其它的结构形状以及z向伸缩臂12末端其它的限位结构。
41.优选，产品固定架2包括两根竖方钢21以及三根横方钢22，竖方钢21从上至下设有三个定位槽口211，横方钢22的形状与定位槽口211适配，竖方钢21的两端各设有若干吸盘固定孔212，竖方钢21在对应定位槽口211的另一侧设有第一锁紧孔，横方钢22的两端各设有一条第一长腰孔221，中间一根横方钢22的中部还设有第二长腰孔222，第一长腰孔221沿前后方向贯穿横方钢22，第二长腰孔222沿上下方向贯穿横方钢22，上板132、l形下板131均设有与第二长腰孔222匹配的第二锁紧孔，产品固定架2和夹持架13之间通过螺栓连接，这样的结构设计，通过定位槽口211将横方钢22卡接在竖方钢21中，同时，两根竖方钢21还可以通过定位槽口211在横方钢22上横移，调节配合位置，由于真空吸盘3通过竖方钢21上的吸盘固定孔212安装，因此竖方钢21位置的调整，还可以在横向调节吸附点，由于竖方钢21在纵向设有多个吸盘固定孔212，因此与不同的吸盘固定孔212配合，可以在纵向调节吸附点，由于横方钢22的两端各设有一条第一长腰孔221，因此只要竖方钢21移动位置在第一长腰孔221的范围内，即可使第一锁紧孔与第一长腰孔221配合，完成竖方钢21和横方钢22的固定，由于中间一根横方钢22的中部还设有第二长腰孔222，中间一根横方钢22卡接在夹持空间133内，第二长腰孔222与第二锁紧孔配合，完成产品固定架2和夹持架13的螺栓连接。实际上，也可以根据具体情况具体考虑产品固定架2其它的结构形状。
42.优选，定位槽口211、吸盘固定孔212、第一长腰孔221、第二长腰孔222、第一锁紧孔均通过激光切割成型，这样的结构设计，通过激光切割保证孔位成形的精度。实际上，也可以根据具体情况具体考虑孔位其它的成形方式。
43.优选，剪切支架6设有滑轨，气动剪刀7设有与滑轨匹配的滑槽，这样的结构设计，通过滑轨、滑槽的配合，使得气动剪刀7可以相对于剪切支架6做滑动调整，最终调节气动剪刀7的剪切作用面相对于产品的距离，当产品的厚度不同时，可以通过调节气动剪刀7的位置，从而适应不同的产品。实际上，也可以根据具体情况具体考虑剪切支架6和气动剪刀7之间其它的滑动结构。
44.优选，挡料板5的下部设有弧形板51，弧形板51朝向真空吸盘3一侧，这样的结构设计，使得被剪落的料头会被挡料板5遮挡，避免料头在剪切力作用下，四处飞射，下部的弧形板51可以规范料头的掉落位置。实际上，也可以根据具体情况具体考虑挡料板5其它的结构形状。
45.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。