注塑机械手自动剪料头设备的制作方法

技术特征：
1.注塑机械手自动剪料头设备，其特征在于：包括机械手(1)、连接在机械手(1)输出端的产品固定架(2)、位于产品固定架(2)四角的真空吸盘(3)、与机械手(1)并列布置的竖向支架(4)、连接在竖向支架(4)一侧的挡料板(5)、连接在竖向支架(4)另一侧的剪切支架(6)和通过剪切支架(6)安装且可以相对于剪切支架(6)滑动调节的气动剪刀(7)；所述挡料板(5)位于远离机械手(1)的一侧，所述剪切支架(6)位于靠近机械手(1)的一侧，所述气动剪刀(7)以刀头向上且刀头的剪切作用面与真空吸盘(3)的吸附面平行的姿态与剪切支架(6)连接，所述气动剪刀(7)刀头的剪切作用面超出剪切支架(6)的前端；所述机械手(1)包括y向驱动底座(11)、与y向驱动底座(11)动力连接的z向伸缩臂(12)以及与z向伸缩臂(12)末端动力铰接的夹持架(13)，所述y向驱动底座(11)的驱动方向与气动剪刀(7)刀头的剪切作用面平行，所述z向伸缩臂(12)的动作方向为竖直方向，所述夹持架(13)的旋向为以y轴作轴线的旋转方向。2.根据权利要求1所述的注塑机械手自动剪料头设备，其特征在于：所述夹持架(13)的可旋转角度为90
°
。3.根据权利要求2所述的注塑机械手自动剪料头设备，其特征在于：所述z向伸缩臂(12)与夹持架(13)的铰接点处设有竖向限位面(121)以及横向限位面(122)，所述竖向限位面(121)、横向限位面(122)呈垂直关系，所述夹持架(13)设有上板(132)、l形下板(131)，所述上板(132)、l形下板(131)之间形成夹持空间(133)，所述上板(132)的一侧超出z向伸缩臂(12)与夹持架(13)的铰接点。4.根据权利要求3所述的注塑机械手自动剪料头设备，其特征在于：所述产品固定架(2)包括两根竖方钢(21)以及三根横方钢(22)，所述竖方钢(21)从上至下设有三个定位槽口(211)，所述横方钢(22)的形状与定位槽口(211)适配，所述竖方钢(21)的两端各设有若干吸盘固定孔(212)，所述竖方钢(21)在对应定位槽口(211)的另一侧设有第一锁紧孔，所述横方钢(22)的两端各设有一条第一长腰孔(221)，中间一根所述横方钢(22)的中部还设有第二长腰孔(222)，所述第一长腰孔(221)沿前后方向贯穿横方钢(22)，所述第二长腰孔(222)沿上下方向贯穿横方钢(22)，所述上板(132)、l形下板(131)均设有与第二长腰孔(222)匹配的第二锁紧孔，所述产品固定架(2)和夹持架(13)之间通过螺栓连接。5.根据权利要求4所述的注塑机械手自动剪料头设备，其特征在于：所述定位槽口(211)、吸盘固定孔(212)、第一长腰孔(221)、第二长腰孔(222)、第一锁紧孔均通过激光切割成型。6.根据权利要求1所述的注塑机械手自动剪料头设备，其特征在于：所述剪切支架(6)设有滑轨，所述气动剪刀(7)设有与滑轨匹配的滑槽。7.根据权利要求1所述的注塑机械手自动剪料头设备，其特征在于：所述挡料板(5)的下部设有弧形板(51)，所述弧形板(51)朝向真空吸盘(3)一侧。

技术总结
本发明公开了注塑机械手自动剪料头设备，包括机械手、连接在机械手输出端的产品固定架、位于产品固定架四角的真空吸盘、与机械手并列布置的竖向支架、连接在竖向支架一侧的挡料板、连接在竖向支架另一侧的剪切支架和通过剪切支架安装且可以相对于剪切支架滑动调节的气动剪刀；挡料板位于远离机械手的一侧，剪切支架位于靠近机械手的一侧，气动剪刀以刀头向上且刀头的剪切作用面与真空吸盘的吸附面平行的姿态与剪切支架连接，气动剪刀刀头的剪切作用面超出剪切支架的前端。切作用面超出剪切支架的前端。切作用面超出剪切支架的前端。


技术研发人员：吕祉安
受保护的技术使用者：重庆鑫盟精密模具有限公司
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/12/5