一种用于快递配送的堆垛装置的制作方法

1.本发明涉及快递配送技术领域，尤其涉及一种用于快递配送的堆垛装置。


背景技术：

2.快递又称速递或快运，是指物流企业通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的新型运输方式，随着现代电商的快速发展，快递业的发展日益繁华，人们对快递行业的服务的要求也越来越高。
3.其中，在快递配送过程中，为了方便快递件整体的高效搬运，经常需要将快递件堆垛在一起再集体搬运，目前在利用堆垛装置对快递件进行堆垛时，在堆垛一排快递件后，堆垛装置需要停机，待将堆垛完成后的快递件搬运结束后堆垛装置才能开始下一次的堆垛作业，这就导致快递堆垛效率降低，无法满足现代高效作业需求，基于上述问题，我们提出了一种用于快递配送的堆垛装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中快递配送时快递件的堆垛效率低，无法满足现代高效作业需求的问题，而提出的一种用于快递配送的堆垛装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于快递配送的堆垛装置，包括安装底板，所述安装底板上表面连接有用于输送快递的输料机构，所述安装底板上表面通过l型架连接有工业相机，所述工业相机位于输料机构上方；所述安装底板左右两侧通过连接板连接有同一个u型架，所述u型架外侧壁固定安装有两个呈对称设置的调节气缸，两个所述调节气缸相对一侧均固定连接有调整板；所述u型架顶部贯穿并滑动连接有安装座一，所述u型架顶部连接有用于调整安装座一水平位置的调整机构，所述安装座一底部固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸底部活塞端固定连接有电动机械爪；所述安装底板上表面转动安装有转动盘，所述转动盘上表面滑动连接有多个呈环形阵列排布的l型托架，多个所述l型托架背面均固定连接有磁铁块，所述u型架外侧壁固定连接有安装板，所述安装板顶部贯穿并滑动连接有安装座二，所述安装座二底部固定连接有推料气缸，所述推料气缸底部活塞端固定连接有推料杆，所述推料杆外侧壁固定连接有与磁铁块配合使用的电磁铁。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述输料机构包括固定连接在安装底板上表面的两个安装侧板，两个所述安装侧板之间连接有输送带。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.两个所述调整板相对一侧均固定连接有呈波浪状的橡胶板。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述调整机构包括固定连接在u型架顶部的调整气缸，所述调整气缸活塞端固定
连接有连接杆，所述连接杆远离调整气缸一端固定连接在安装座一外侧壁上。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.多个所述l型托架底部均固定连接有移动滑块，所述转动盘上表面开设有与移动滑块配合使用的移动槽。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述安装底板上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴顶部固定连接有调节齿轮，所述转动盘下表面固定连接有与调节齿轮相啮合的调节齿环。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述安装板顶部固定连接有调节电机，所述调节电机输出端固定连接有调节丝杠，所述调节丝杠远离调节电机一端转动连接有固定板，所述固定板固定安装在安装板顶部，所述安装座二螺纹套接在调节丝杠外表面。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述转动盘上表面中心处固定连接有限位杆，所述限位杆顶部固定连接有限位盘，所述限位盘周侧外壁均固定连接有呈扇形设置的分隔板，多个所述分隔板与多个l型托架间隔交错设置。
20.本发明具有如下有益效果：
21.1、与现有技术相比，该用于快递配送的堆垛装置，通过夹持气缸、安装座一、电动机械爪、转动盘、l型托架、磁铁块、推料气缸和电磁铁之间的相互配合，电动机械爪可移动对快递件进行抓取，而转动盘转动则可带动各个l型托架依次移动至电动机械爪送料位置，多个l型托架可依次承载待堆垛的快递件，即该堆垛终端在工作过程中无需停机，可有效提高快递件的堆垛效率，更满足于现代高效作业需求。
22.2、与现有技术相比，该用于快递配送的堆垛装置，通过l型架、工业相机、u型架、调节气缸和调整板之间的相互配合，利用工业相机可对输送带上的快递件位置进行判断，而后调节气缸和调整板配合，则可对位置偏转的快递件进行调整，防止快递件位置偏转而影响电动机械爪对快递件的抓取。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种用于快递配送的堆垛装置的第一视角立体结构示意图；
24.图2为本发明提出的一种用于快递配送的堆垛装置的第二视角立体结构示意图；
25.图3为本发明提出的一种用于快递配送的堆垛装置的第一视角侧视图；
26.图4为本发明提出的一种用于快递配送的堆垛装置的第二视角侧视图；
27.图5为本发明提出的一种用于快递配送的堆垛装置中u型架、安装座一和调整板的连接结构示意图；
28.图6为本发明提出的一种用于快递配送的堆垛装置中转动盘与l型托架的连接结构示意图；
29.图7为本发明提出的一种用于快递配送的堆垛装置中转动盘的仰面结构示意图；
30.图8为本发明提出的一种用于快递配送的堆垛装置中l型托架与移动滑块的连接结构示意图；
31.图9为本发明提出的一种用于快递配送的堆垛装置中安装板与推料杆的连接结构示意图。
32.图例说明：
33.1、安装底板；2、l型架；3、工业相机；4、连接板；5、u型架；6、调节气缸；7、调整板；8、安装座一；9、夹持气缸；10、电动机械爪；11、转动盘；12、l型托架；13、分隔板；14、磁铁块；15、安装板；16、安装座二；17、推料气缸；18、推料杆；19、电磁铁；20、安装侧板；21、输送带；22、橡胶板；23、调整气缸；24、连接杆；25、移动滑块；26、移动槽；27、驱动电机；28、驱动轴；29、调节齿轮；30、调节齿环；31、调节电机；32、调节丝杠；33、固定板；34、限位杆；35、限位盘。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.参照图1-图9，本发明提供的一种用于快递配送的堆垛装置：包括安装底板1，安装底板1上表面连接有用于输送快递的输料机构，输料机构包括固定连接在安装底板1上表面的两个安装侧板20，两个安装侧板20之间连接有输送带21，安装底板1上表面通过l型架2连接有工业相机3，工业相机3位于输料机构上方，利用工业相机3可检测输送带21上的快递件是否偏转，以便及时纠正偏转的快递件。
36.其中，安装底板1左右两侧通过连接板4连接有同一个u型架5，u型架5外侧壁固定安装有两个呈对称设置的调节气缸6，两个调节气缸6相对一侧均固定连接有调整板7；两个调整板7相对一侧均固定连接有呈波浪状的橡胶板22，利用橡胶板22可对快递件外壳起到保护作用，避免调整板7直接碰撞快递件导致快递件表面受损，两个调整板7分列于输送带21的两侧，在调节气缸6启动后可带动调整板7移动，移动中的调整板7可将输送带21上偏转的快递件挤压从而调整整齐。
37.u型架5顶部贯穿并滑动连接有安装座一8，u型架5顶部连接有用于调整安装座一8水平位置的调整机构，调整机构包括固定连接在u型架5顶部的调整气缸23，调整气缸23活塞端固定连接有连接杆24，连接杆24远离调整气缸23一端固定连接在安装座一8外侧壁上，安装座一8底部固定安装有夹持气缸9，夹持气缸9底部活塞端固定连接有电动机械爪10，u型架5顶部贯穿开设有活动孔一，安装座一8滑动连接在活动孔一内侧壁上，保证了安装座一8移动时的稳定。
38.其中，安装底板1上表面转动安装有转动盘11，转动盘11底部固定连接有安装主轴，安装主轴底部转动安装在安装底板1上表面，实现转动盘11的转动安装，安装底板1上表面固定连接有驱动电机27，驱动电机27输出端固定连接有驱动轴28，驱动轴28顶部固定连接有调节齿轮29，转动盘11下表面固定连接有与调节齿轮29相啮合的调节齿环30，转动盘11上表面滑动连接有多个呈环形阵列排布的l型托架12，多个l型托架12底部均固定连接有移动滑块25，转动盘11上表面开设有与移动滑块25配合使用的移动槽26，多个l型托架12背面均固定连接有磁铁块14，驱动电机27带动调节齿轮29转动时可带动与其啮合的调节齿环
30转动，调节齿环30再带动转动盘11转动，从而达到调整多个l型托架12位置的目的。
39.其中，u型架5外侧壁固定连接有安装板15，安装板15顶部贯穿并滑动连接有安装座二16，安装座二16底部固定连接有推料气缸17，推料气缸17底部活塞端固定连接有推料杆18，推料杆18外侧壁固定连接有与磁铁块14配合使用的电磁铁19，安装板15顶部贯穿开设有活动孔二，安装座二16滑动连接在活动孔二内侧上，电磁铁19通电后可与对应的磁铁块14吸合，使得电磁铁19与磁铁块14可同步移动。
40.进一步地，安装板15顶部固定连接有调节电机31，调节电机31输出端固定连接有调节丝杠32，调节丝杠32远离调节电机31一端转动连接有固定板33，固定板33固定安装在安装板15顶部，安装座二16螺纹套接在调节丝杠32外表面，调节电机31带动调节丝杠32转动时，安装座二16可沿着调节丝杠32做水平移动，从而达到调整电磁铁19和磁铁块14整体位置的目的。
41.其中，转动盘11上表面中心处固定连接有限位杆34，限位杆34顶部固定连接有限位盘35，限位盘35周侧外壁均固定连接有呈扇形设置的分隔板13，多个分隔板13与多个l型托架12间隔交错设置，分隔板13可对l型托架12上的快递件起到限位作用，防止快递件堆垛后不稳而导致快递件掉落，其中，u型架5上还连接有未在图中示出的plc控制器，工业相机3、夹持气缸9、电动机械爪10、推料气缸17、输送带21、调整气缸23、驱动电机27和调节电机31等均与plc控制器电性连接，其相互间的电连接关系为现有技术。
42.本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：
43.待堆垛的快递件依次置于输送带21上，快递件在经过工业相机3下方时，工业相机3对快递件进行拍照检测并将拍照数据传输给plc控制器，plc控制器再判断快递件是否偏转，若快递件未偏转，其在输送带21上正常输送，若快递件偏转，两侧的调节气缸6启动，调节气缸6带动调整板7移动，调整板7带动对应的橡胶板22与快递件接触，将快递件调整整齐，方便电动机械爪10抓取快递件。
44.待快递件移动至电动机械爪10下方时，夹持气缸9带动电动机械爪10下移至电动机械爪10将快递件抓取，而后调整气缸23启动并通过连接杆24推动安装座一8、夹持气缸9、电动机械爪10和快递件整体移动，在电动机械爪10带动快递件移动至对应的l型托架12上方时，夹持气缸9带动电动机械爪10移动，使得电动机械爪10松开快递件使得快递件落在l型托架12上。
45.驱动电机27启动并通过驱动轴28带动调节齿轮29转动，调节齿轮29通过与其啮合的调节齿环30带动转动盘11转动，转动盘11带动下一个l型托架12移动至与电动机械爪10对应位置，与此同时，夹持气缸9拉动电动机械爪10上移，同时调整气缸23拉动电动机械爪10至u型架5内侧，为下一次快递件抓取做准备。
46.重复以上步骤，待第一个堆垛满快递件的l型托架12移动至远离输送带21的一侧时，调节电机31启动并带动调节丝杠32转动，此时安装座二16沿调节丝杠32移动，安装座二16带动推料气缸17、推料杆18和电磁铁19整体移动，待电磁铁19移动至与相邻的磁铁块14接触后，通电的电磁铁19与磁铁块14吸合，调节电机31再启动并推动推料杆18移动，推料杆18推动l型托架12移动，l型托架12被推出至转动盘11后方便工作人员搬运堆垛结束后的快递件，重复以上步骤，可有效实现不间断的下料，提高快递件堆垛效率。
47.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。