一种长皮带输送机的调整控制方法及系统与流程

1.本发明涉及机械自动化控制技术领域，具体涉及一种长皮带输送机的调整控制方法及系统。


背景技术：

2.长皮带输送机作为一种用于连续传输的通用机械，由于带式输送机输送量大且结构简单，广泛应用于港口、钢铁、粮食及部分轻工业生产线上，长皮带输送机在运行过程中，由于皮带对于负载的承重等多种原因，不可避免的会造成皮带伸长，皮带松紧度的变化一定程度上会影响设备传输，现如今，在进行皮带输送机伸长后对皮带的涨紧控制时，常用的涨紧控制方法需要人工调整控制或者人工与机器相配合来完成，现有技术存在着一定的局限性，使得皮带的涨紧控制过程存在瑕疵。
3.现有技术中，进行皮带输送机的调整控制时由于长皮带输送机的配重锤过大，调整配重不方便，不能实现皮带涨紧的自动控制，使得调整过程增加了无用功率消耗。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种长皮带输送机的调整控制方法及系统，用于针对解决现有技术中存在的进行皮带输送机的调整控制时由于长皮带输送机的配重锤过大，调整配重不方便，不能实现皮带涨紧的自动控制，使得调整过程增加了无用功率消耗的技术问题。
5.鉴于上述问题，本技术提供了一种长皮带输送机的调整控制方法及系统。
6.第一方面，本技术提供了一种长皮带输送机的调整控制方法，所述方法包括：采集获取目标长皮带输送机的皮带的多个指标的参数信息，获得皮带信息集合；构建皮带涨紧控制分析模型；在启动所述目标长皮带输送机时，将所述皮带信息集合输入所述皮带涨紧控制分析模型内，获得启动张力信息；将所述启动张力信息输入皮带涨紧映射关系内，获得启动皮带涨紧控制参数，采用所述启动皮带涨紧控制参数对所述目标长皮带输送机内的涨紧装置进行控制；在通过所述目标长皮带输送机进行货物传输时，采集获得货物载重信息；将所述皮带信息集合和所述货物载重信息输入所述皮带涨紧控制分析模型内，获得传输张力信息；将所述传输张力信息输入皮带涨紧映射关系内，获得传输皮带涨紧控制参数，采用所述传输皮带涨紧控制参数对所述目标长皮带输送机内的涨紧装置进行控制。
7.第二方面，本技术提供了一种长皮带输送机的调整控制系统，所述系统包括：信息采集模块，所述信息采集模块用于采集获取目标长皮带输送机的皮带的多个指标的参数信息，获得皮带信息集合；模型构建模块，所述模型构建模块用于构建皮带涨紧控制分析模型；启动张力获取模块，所述启动张力获取模块用于在启动所述目标长皮带输送机时，将所述皮带信息集合输入所述皮带涨紧控制分析模型内，获得启动张力信息；参数控制模块，所述参数控制模块用于将所述启动张力信息输入皮带涨紧映射关系内，获得启动皮带涨紧控制参数，采用所述启动皮带涨紧控制参数对所述目标长皮带输送机内的涨紧装置进行控制；载重信息采集模块，所述载重信息采集模块用于在通过所述目标长皮带输送机进行货
物传输时，采集获得货物载重信息；传输张力获取模块，所述传输张力获取模块用于将所述皮带信息集合和所述货物载重信息输入所述皮带涨紧控制分析模型内，获得传输张力信息；涨紧控制模块，所述涨紧控制模块用于将所述传输张力信息输入皮带涨紧映射关系内，获得传输皮带涨紧控制参数，采用所述传输皮带涨紧控制参数对所述目标长皮带输送机内的涨紧装置进行控制。
8.本技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本技术实施例提供的一种长皮带输送机的调整控制方法，对目标长皮带输送机的皮带的多个指标的参数信息进行采集，构建皮带涨紧控制分析模型；在启动所述目标长皮带输送机时，将所述皮带信息集合输入所述皮带涨紧控制分析模型内，获得启动张力信息并输入皮带涨紧映射关系，获得启动皮带涨紧控制参数，采用所述启动皮带涨紧控制参数对所述目标长皮带输送机内的涨紧装置进行控制；在通过所述目标长皮带输送机进行货物传输时，采集获得货物载重信息，将其输入所述皮带涨紧控制分析模型内，获得传输张力信息并输入皮带涨紧映射关系，获得传输皮带涨紧控制参数，采用所述传输皮带涨紧控制参数对所述目标长皮带输送机内的涨紧装置进行控制，解决了现有技术中存在的进行皮带输送机的调整控制时由于长皮带输送机的配重锤过大，调整配重不方便，不能实现皮带涨紧的自动控制，使得调整过程增加了无用功率消耗的技术问题，实现了长皮带输送机的自动化精准调控。
附图说明
9.图1为本技术提供了一种长皮带输送机的调整控制方法流程示意图；图2为本技术提供了一种长皮带输送机的调整控制方法中皮带涨紧控制分析模型构建流程示意图；图3为本技术提供了一种长皮带输送机的调整控制系统结构示意图。
10.附图标记说明：信息采集模块a，模型构建模块b，启动张力获取模块c，参数控制模块d，载重信息采集模块e，传输张力获取模块f，涨紧控制模块g。
具体实施方式
11.本技术通过提供一种长皮带输送机的调整控制方法及系统，用于解决现有技术中存在的进行皮带输送机的调整控制时由于长皮带输送机的配重锤过大，调整配重不方便，不能实现皮带涨紧的自动控制，使得调整过程增加了无用功率消耗的技术问题。
12.实施例一如图1所示，本技术提供了一种长皮带输送机的调整控制方法，所述方法包括：步骤s100：采集获取目标长皮带输送机的皮带的多个指标的参数信息，获得皮带信息集合；具体而言，本技术提供的一种长皮带输送机的调整控制方法，通过构建模型对目标长皮带输送机进行参数信息分析模拟，确定启动张力信息与传输张力信息，以此为基准生成控制参数进行所述目标长皮带输送机的装置控制，长皮带输送机作为常用的工业输送设备，在冶金、矿产等多个方面有着广泛的应用，首先，对所述目标厂皮带输送机进行皮带参数信息的采集，获取多个参数指标，包括拉伸强度、参考力伸长率、拉断伸长率，对相关信
息进行整合处理，获取所述皮带信息集合，所述皮带信息集合的获取为后续进行所述目标长皮带输送机的涨紧控制提供了基本参考信息。
13.步骤s200：构建皮带涨紧控制分析模型；具体而言，构建所述皮带涨紧控制分析模型，所述皮带涨紧控制分析模型指通过对长皮带输送机的参数指标信息进行模拟分析以确定相关控制参数的虚拟模型，所述目标长皮带输送机工作进程中不可避免的会遇到皮带松紧度的问题，随着承重的增加，所述目标长皮带输送机的皮带会发生伸长，以影响皮带的松紧度，对多个皮带的样本皮带信息集合进行采集，将其作为样本数据信息，进一步进行样本划分，获取样本训练集、测试集与验证集，基于上述样本数据对所述皮带涨紧控制分析模型进行模型训练、测试与验证，以提升所述皮带涨紧控制分析模型的实际贴合度，所述皮带涨紧控制分析模型的构建为进行皮带输送调整提供了信息分析的辅助工具。
14.步骤s300：在启动所述目标长皮带输送机时，将所述皮带信息集合输入所述皮带涨紧控制分析模型内，获得启动张力信息；步骤s400：将所述启动张力信息输入皮带涨紧映射关系内，获得启动皮带涨紧控制参数，采用所述启动皮带涨紧控制参数对所述目标长皮带输送机内的涨紧装置进行控制；具体而言，启动所述目标长皮带输送机时，将所述皮带信息集合输入所述皮带涨紧控制分析模型中，基于皮带的所述拉伸强度、所述参考力伸长率与所述拉断伸长率进行信息的映射对应，基于信息映射结果获取与所述皮带信息集合相适配的张力信息，该张力信息为所述目标长皮带输送机启动时的张力信息，所述皮带输送机初始使用时应多次进行张力检查，皮带过紧会缩短皮带与轴的使用寿命，以确保恰当的张力，进一步的，以多个样本张力信息为基准进行对应涨紧控制参数的设置，获得多个样本涨紧控制参数，进而进行所述多个样本涨紧控制参数与所述多个样本张力信息映射对应，对相适配的参数信息进行标识，以便进行后续识别区分，以完成所述皮带涨紧映射关系的构建，进一步将所述启动张力信息输入所述皮带涨紧映射关系内，通过进行信息识别获取所述启动皮带涨紧控制参数，基于所述启动皮带涨紧控制参数进行所述目标长皮带输送机内的涨紧装置的控制，使其调整到最佳状态以进行后续负载的传输。
15.步骤s500：在通过所述目标长皮带输送机进行货物传输时，采集获得货物载重信息；步骤s600：将所述皮带信息集合和所述货物载重信息输入所述皮带涨紧控制分析模型内，获得传输张力信息；步骤s700：将所述传输张力信息输入皮带涨紧映射关系内，获得传输皮带涨紧控制参数，采用所述传输皮带涨紧控制参数对所述目标长皮带输送机内的涨紧装置进行控制。
16.具体而言，基于所述目标长皮带输送机进行货物传输时，通过对负载信息进行采集获取所述货物载重信息，所述货物载重信息包括了单位货物的重量及同批次运输过程中单位货物之间的间隔距离，进一步将所述货物载重信息与所述皮带信息集合输入所述皮带涨紧控制分析模型中，通过进行实时信息的匹配识别，确定所述目标长皮带输送机运行过程中相适配的张力信息，即所述传输张力信息，进而将所述传输张力信息输入所述皮带涨
紧映射关系中，对所述传输张力信息进行识别映射，确定与所述传输张力信息相适配的所述传输皮带涨紧控制参数，基于所述传输皮带涨紧控制参数对所述目标长皮带输送机内的涨紧装置进行参数设置，进而对所述目标长皮带输送机的皮带松紧度进行适应性的调整。
17.进一步而言，所述采集获取目标长皮带输送机的皮带的多个指标的参数信息，本技术步骤s100还包括:步骤s110：获取所述多个指标，其中，所述多个指标包括拉伸强度、参考力伸长率、拉断伸长率；步骤s120：采集获取所述目标长皮带输送机的皮带的拉伸强度信息、参考力伸长率信息、拉断伸长率信息，获得所述皮带信息集合。
18.具体而言，长皮带输送机运行进程中，随着皮带对于负载的承重变化，皮带会发生一定程度的形变拉伸，负载越大，形变程度越大，当到达极限承重时，皮带会发生拉断，确定与长皮带输送机相关联的拉伸强度、参考力伸长率、拉断伸长率等多个指标，进一步确当所述目标长皮带输送机的皮带长度、宽度、传输速率等，在此基础上对所述目标长皮带输送机进行多个指标的参数信息采集，获取所述目标长皮带输送机的所述拉伸强度、所述参考力伸长率与所述拉断伸长率，进而进行信息整合获取所述皮带信息集合，所述皮带信息集合的获取为后续进行实时状况分析夯实了基础。
19.进一步而言，如图2所示，所述构建皮带涨紧控制分析模型，本技术步骤s200还包括：步骤s210：采集获取多个皮带的样本皮带信息集合，获得多个样本皮带信息集合；步骤s220：采集获取所述多个皮带在长皮带输送机启动以及在不同载重传输时的张力信息，获得多个样本张力信息；步骤s230：将所述多个样本皮带信息集合和多个样本张力信息作为构建数据，构建所述皮带涨紧控制分析模型。
20.具体而言，对多个皮带的所述拉伸强度、所述参考力伸长率与所述拉断伸长率进行采集，进一步进行皮带与指标参数信息的映射对应，对其进行标识以便进行识别区分，获取所述多个样本皮带信息集合，确定多个等级的负载，将满载时皮带不打滑作为基本限制要求，以所述多个样本皮带信息集合为基础，分别对多个皮带在所述目标长皮带输送机启动及不同载重传输时的张力信息进行采集，获取多个样本张力信息，进一步的，对所述多个样本皮带信息集合与所述多个样本张力信息进行同类对应标识，将其作为构建数据进行所述皮带涨紧控制分析模型的构建。
21.进一步而言，将所述多个样本皮带信息集合和多个样本张力信息作为构建数据，构建所述皮带涨紧控制分析模型，本技术步骤s230还包括：步骤s231：对所述构建数据进行划分和数据标识，获得训练集、验证集和测试集；步骤s232：基于前馈神经网络，构建所述皮带涨紧控制分析模型；步骤s233：采用所述训练集、验证集和测试集对所述皮带涨紧控制分析模型进行监督训练、验证和测试，获得所述皮带涨紧控制分析模型。
22.具体而言，将所述多个样本皮带信息集合和多个样本张力信息作为构建数据，对所述构建数据进行数据划分与数据标识，获取所述训练集、所述验证集与所述测试集，基于所述前馈神经网络进行所述皮带涨紧控制分析模型的构建，所述皮带涨紧控制分析模型中
不存在中间反馈信息，将所述训练集、所述验证集与所述测试集输入所述皮带涨紧控制分析模型中，通过进行模型训练与验证测试，以增强所述皮带涨紧控制分析模型的信息完备性，提高模型与实际应用的贴合度，以确定所述皮带涨紧控制分析模型，基于所述皮带涨紧控制分析模型，对所述皮带输送机进行皮带实时张力信息的确定。
23.进一步而言，在启动所述目标长皮带输送机时，将所述皮带信息集合输入所述皮带涨紧控制分析模型内，本技术步骤s300还包括：步骤s310：将所述皮带信息集合和启动货物载重信息输入所述皮带涨紧控制分析模型内，获得输出结果，其中所述启动货物载重信息为0；步骤s320：根据所述输出结果内的标识信息，获得所述启动张力信息。
24.具体而言，在启动所述目标长皮带输送机时，对所述启动张力信息进行确定，将所述皮带信息集合输入所述皮带涨紧控制分析模型中，当所述皮带输送机处于静止状态时，即启动货物载重信息为0时，通过对所述目标长皮带输送机的所述拉伸强度、所述参考力伸长率与所述拉断伸长率进行信息匹配对应，确定与所述皮带信息集合相对应的张力信息并进行信息标识，获取所述启动张力信息并进行输出，进一步以所述启动张力信息为基准进行所述目标长皮带输送机的控制参数确定。
25.进一步而言，将所述启动张力信息输入皮带涨紧映射关系内，获得启动皮带涨紧控制参数，本技术步骤s400还包括：步骤s410：对所述多个样本张力信息设置不同的涨紧控制参数，获得多个样本涨紧控制参数；步骤s420：构建所述多个样本张力信息和所述多个样本涨紧控制参数之间的映射关系，获得所述皮带涨紧映射关系。
26.具体而言，对所述目标长皮带输送机进行启动张力信息的确定，将所述启动张力信息输入所述皮带涨紧映射关系内，对所述多个样本张力信息进行涨紧控制参数的设置，所述涨紧控制参数为保证所述目标长皮带输送机正常运行时对皮带进行涨紧控制的调整参数，获取所述多个样本涨紧控制参数，所述多个样本张力信息与所述多个样本涨紧控制参数一一对应，进一步进行所述多个样本张力信息与所述多个涨紧控制参数的映射标识，确定两者之间的映射关系，以所述皮带涨紧映射关系为基准，对所述目标长皮带输送机的实时张力信息进行控制参数的匹配确定，进而进行所述目标长皮带输送机的调整控制。
27.实施例二基于与前述实施例中一种长皮带输送机的调整控制方法相同的发明构思，如图3所示，本技术提供了一种长皮带输送机的调整控制系统，所述系统包括：信息采集模块a，所述信息采集模块a用于采集获取目标长皮带输送机的皮带的多个指标的参数信息，获得皮带信息集合；模型构建模块b，所述模型构建模块b用于构建皮带涨紧控制分析模型；启动张力获取模块c，所述启动张力获取模块c用于在启动所述目标长皮带输送机时，将所述皮带信息集合输入所述皮带涨紧控制分析模型内，获得启动张力信息；参数控制模块d，所述参数控制模块d用于将所述启动张力信息输入皮带涨紧映射关系内，获得启动皮带涨紧控制参数，采用所述启动皮带涨紧控制参数对所述目标长皮带输送机内的涨紧装置进行控制；
载重信息采集模块e，所述载重信息采集模块e用于在通过所述目标长皮带输送机进行货物传输时，采集获得货物载重信息；传输张力获取模块f，所述传输张力获取模块f用于将所述皮带信息集合和所述货物载重信息输入所述皮带涨紧控制分析模型内，获得传输张力信息；涨紧控制模块g，所述涨紧控制模块g用于将所述传输张力信息输入皮带涨紧映射关系内，获得传输皮带涨紧控制参数，采用所述传输皮带涨紧控制参数对所述目标长皮带输送机内的涨紧装置进行控制。
28.进一步而言，所述系统还包括：指标获取模块，所述指标获取模块用于获取所述多个指标，其中，所述多个指标包括拉伸强度、参考力伸长率、拉断伸长率；皮带信息获取模块，所述皮带信息获取模块用于采集获取所述目标长皮带输送机的皮带的拉伸强度信息、参考力伸长率信息、拉断伸长率信息，获得所述皮带信息集合。
29.进一步而言，所述系统还包括：样本信息获取模块，所述样本信息获取模块用于采集获取多个皮带的样本皮带信息集合，获得多个样本皮带信息集合；张力信息获取模块，所述张力信息虎获取模块用于采集获取所述多个皮带在长皮带输送机启动以及在不同载重传输时的张力信息，获得多个样本张力信息；数据构建模块，所述数据构建模块用于将所述多个样本皮带信息集合和多个样本张力信息作为构建数据，构建所述皮带涨紧控制分析模型。
30.进一步而言，所述系统还包括：数据划分标识模块，所述数据划分标识模块用于对所述构建数据进行划分和数据标识，获得训练集、验证集和测试集；分析模型构建模块，所述分析模型构建模块用于基于前馈神经网络，构建所述皮带涨紧控制分析模型；模型训练模块，所述模型训练模块用于采用所述训练集、验证集和测试集对所述皮带涨紧控制分析模型进行监督训练、验证和测试，获得所述皮带涨紧控制分析模型。
31.进一步而言，所述系统还包括：结果输出模块，所述结果输出模块用于将所述皮带信息集合和启动货物载重信息输入所述皮带涨紧控制分析模型内，获得输出结果，其中所述启动货物载重信息为0；启动张力信息获取模块，所述启动张力信息获取模块用于根据所述输出结果内的标识信息，获得所述启动张力信息。
32.进一步而言，所述系统还包括：参数设置模块，所述参数设置模块用于对所述多个样本张力信息设置不同的涨紧控制参数，获得多个样本涨紧控制参数；关系构建模块，所述关系构建模块用于构建所述多个样本张力信息和所述多个样本涨紧控制参数之间的映射关系，获得所述皮带涨紧映射关系。
33.本说明书通过前述对一种长皮带输送机的调整控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种长皮带输送机的调整控制方法及系统，对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方
法部分说明即可。
34.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。