一种将液态垃圾固化的智能机器人的制作方法

1.本发明涉及垃圾处理设备领域，特别涉及一种将液态垃圾固化的智能机器人。


背景技术：

2.随着我国社会经济的快速发展、城市化进程的加快以及人民生活水平的迅速提高，城市生产与生活过程中产生的垃圾废物也随之迅速增加，生活垃圾占用土地，污染环境的状况以及对人们健康的影响也越加明显，城市生活垃圾的大量增加，使垃圾处理越来越困难，由此而来的环境污染等问题逐渐引起社会各界的广泛关注，生活垃圾中包括大量居民生活产生的厨余等固液混合垃圾，现有的垃圾收集设备虽然进行了垃圾分类，但无法对固液混合垃圾进行分离固化处理，厨余垃圾泡在废液中，成为了蟑螂、蚊虫等害虫的温床，尤其是在炎热的夏天，不仅导致细菌滋生，还会散发难闻的异味，给居民的日常生活造成不便。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种将液态垃圾固化的智能机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
5.一种将液态垃圾固化的智能机器人，包括外壳，所述外壳顶部设置有顶板，所述外壳底部设置有底板，所述底板下端面两侧位置设置有移动履带，所述外壳前端面设置有固定仓，所述固定仓底部设置有废液收集箱，所述废液收集箱上方设置有可调节的固体垃圾箱，所述废液收集箱上端面设置有下凹槽，所述下凹槽两侧内壁之间中部位置设置有固定折板，所述固定折板的斜面板内设置有矩形槽，所述矩形槽内设置有油水滤膜，所述固体垃圾箱上端面设置有上凹槽，所述上凹槽两侧内壁之间底部位置设置有沥水板，所述沥水板上端面设置有若干沥水槽，所述外壳前端面在固体垃圾箱与废液收集箱外侧位置设置有可调节的箱门，所述固定仓上壁前端位置设置有透明感应门，通过在固定仓内设置固体垃圾箱与废液收集箱，利用固体垃圾箱内的沥水板对固液混合垃圾进行分离，并对沥出的废液进行油水分离，同时在固定仓顶部设置光热照明灯与紫外消毒灯，在加固垃圾干燥固化的同时能够有效杀灭垃圾中的细菌，保障居民生活区的环境质量。
6.优选的，所述废液收集箱下端面通过焊接固定到固定仓底部，所述固定折板与废液收集箱之间通过焊接固定，所述固定折板头部一侧位置设置有垫板，所述垫板头部连接到下凹槽前壁。
7.优选的，所述固体垃圾箱顶部与箱门上端面高度相等，所述透明感应门底部连接到固体垃圾箱上端面，所述箱门通过铰链与外壳相连，所述箱门前端面一侧位置设置有把手。
8.优选的，所述沥水板外圈通过焊接固定到上凹槽内壁，所述沥水板上端面头部位置设置有斜面导板，所述固定折板的斜面板顶部到下凹槽后壁之间的距离等于沥水板尾部
到斜面导板底部之间的距离。
9.优选的，所述外壳一侧端面外侧位置设置有废油输出导管，所述外壳一侧端面在废油输出导管后方位置设置有废水输出导管，所述废油输出导管与废水输出导管头部均设置有封盖，所述外壳一侧端面在废油输出导管与废水输出导管一侧位置均设置有标签。
10.优选的，所述下凹槽一侧内壁在固定折板前方位置设置有废油输出口，所述废油输出导管尾部连接到废油输出口，所述下凹槽一侧内壁在固定折板后方位置设置有废水输出口，所述废水输出导管尾部连接到废水输出口。
11.优选的，所述固定仓上壁中部位置设置有光热照明灯，所述固定仓上壁在光热照明灯外圈位置设置有若干紫外消毒灯。
12.优选的，所述固体垃圾箱前端面两侧位置均设置有固定直板，所述废液收集箱前端面在固定直板下方位置设置有对接块，所述固定直板下端面设置有底部圆孔，所述底部圆孔内设置有可调节的定位柱，所述对接块上端面对应定位柱设置有定位孔，所述固定直板前端面顶部位置设置有可调节的握把。
13.优选的，所述底部圆孔上方设置有内嵌槽，所述定位柱头部伸入内嵌槽并设置有下合板，所述下合板上端面设置有弹簧，所述弹簧顶部设置有上合板，所述上合板位于内嵌槽顶部位置，且下合板与上合板均活动安装在内嵌槽中。
14.优选的，所述下合板上端面中部位置设置有拉杆，所述内嵌槽上方对应拉杆设置有升降槽，所述拉杆穿过上合板，且拉杆与上合板之间为活动连接，所述弹簧位于拉杆外圈，所述拉杆前端面顶部位置设置有凸杆，所述凸杆与拉杆之间通过焊接固定，所述固定直板前端面顶部位置对应凸杆设置有竖直滑槽，所述竖直滑槽与升降槽顶部相连，所述凸杆头部伸出竖直滑槽并与握把相连。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
16.本发明中，通过在固定仓内设置固体垃圾箱与废液收集箱，利用固体垃圾箱内的沥水板对固液混合垃圾进行分离，并对沥出的废液进行油水分离，同时在固定仓顶部设置光热照明灯与紫外消毒灯，在加固垃圾干燥固化的同时能够有效杀灭垃圾中的细菌，保障居民生活区的环境质量。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为本发明的光热照明灯示意图；
19.图3为本发明的固定仓示意图；
20.图4为本发明的沥水板示意图；
21.图5为本发明的固定折板示意图；
22.图6为本发明的固定直板拆分示意图。
23.图中：1、外壳；2、顶板；3、底板；4、移动履带；5、固定仓；6、固体垃圾箱；7、废液收集箱；8、箱门；9、把手；10、光热照明灯；11、紫外消毒灯；12、透明感应门；13、废油输出导管；14、废水输出导管；15、封盖；16、标签；17、上凹槽；18、下凹槽；19、固定直板；20、对接块；21、握把；22、废水输出口；23、沥水板；24、沥水槽；25、斜面导板；26、垫板；27、固定折板；28、矩形槽；29、油水滤膜；30、废油输出口；31、定位柱；32、定位孔；33、底部圆孔；34、内嵌槽；35、
下合板；36、弹簧；37、上合板；38、拉杆；39、升降槽；40、凸杆；41、竖直滑槽。
具体实施方式
24.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
25.如图1-6所示，一种将液态垃圾固化的智能机器人，包括外壳1，外壳1顶部设置有顶板2，外壳1底部设置有底板3，底板3下端面两侧位置设置有移动履带4，外壳1前端面设置有固定仓5，固定仓5底部设置有废液收集箱7，废液收集箱7上方设置有可调节的固体垃圾箱6，废液收集箱7上端面设置有下凹槽18，下凹槽18两侧内壁之间中部位置设置有固定折板27，固定折板27的斜面板内设置有矩形槽28，矩形槽28内设置有油水滤膜29，固体垃圾箱6上端面设置有上凹槽17，上凹槽17两侧内壁之间底部位置设置有沥水板23，沥水板23上端面设置有若干沥水槽24，外壳1前端面在固体垃圾箱6与废液收集箱7外侧位置设置有可调节的箱门8，固定仓5上壁前端位置设置有透明感应门12。
26.在本发明中，为了使落下的固液混合垃圾能够稳定的到达沥水板23上方位置，从而在放置过程中进行沥干，使废液落下并进入废液收集箱7中，从而对废液进行油水分离处理，废液收集箱7下端面通过焊接固定到固定仓5底部，固定折板27与废液收集箱7之间通过焊接固定，固定折板27头部一侧位置设置有垫板26，垫板26头部连接到下凹槽18前壁，固体垃圾箱6顶部与箱门8上端面高度相等，透明感应门12底部连接到固体垃圾箱6上端面，箱门8通过铰链与外壳1相连，箱门8前端面一侧位置设置有把手9，沥水板23外圈通过焊接固定到上凹槽17内壁，沥水板23上端面头部位置设置有斜面导板25，固定折板27的斜面板顶部到下凹槽18后壁之间的距离等于沥水板23尾部到斜面导板25底部之间的距离。
27.在本发明中，为了能够快速排出处理后的废液，同时对废液中的废油与废水进行分类排放，外壳1一侧端面外侧位置设置有废油输出导管13，外壳1一侧端面在废油输出导管13后方位置设置有废水输出导管14，废油输出导管13与废水输出导管14头部均设置有封盖15，外壳1一侧端面在废油输出导管13与废水输出导管14一侧位置均设置有标签16，利用标签16可使作业人员更易辨认，避免废水与废油排放错误，下凹槽18一侧内壁在固定折板27前方位置设置有废油输出口30，废油输出导管13尾部连接到废油输出口30，下凹槽18一侧内壁在固定折板27后方位置设置有废水输出口22，废水输出导管14尾部连接到废水输出口22。
28.在本发明中，为了增强对固体垃圾箱6中的垃圾固化处理效率，同时也为了能够对固体垃圾箱6中的细菌进行消杀，固定仓5上壁中部位置设置有光热照明灯10，固定仓5上壁在光热照明灯10外圈位置设置有若干紫外消毒灯11，利用光热照明灯10可进行干燥处理，加速固体垃圾中的废液散发效率，同时利用紫外消毒灯11可有效杀灭垃圾中的细菌。
29.在本发明中，为了便于拆装固体垃圾箱6，进而方便对内部固化后的垃圾进行处理，同时保障固体垃圾箱6在安装后的稳定性，固体垃圾箱6前端面两侧位置均设置有固定直板19，废液收集箱7前端面在固定直板19下方位置设置有对接块20，固定直板19下端面设置有底部圆孔33，底部圆孔33内设置有可调节的定位柱31，对接块20上端面对应定位柱31设置有定位孔32，固定直板19前端面顶部位置设置有可调节的握把21，底部圆孔33上方设置有内嵌槽34，定位柱31头部伸入内嵌槽34并设置有下合板35，下合板35上端面设置有弹
簧36，弹簧36顶部设置有上合板37，上合板37位于内嵌槽34顶部位置，且下合板35与上合板37均活动安装在内嵌槽34中，下合板35上端面中部位置设置有拉杆38，内嵌槽34上方对应拉杆38设置有升降槽39，拉杆38穿过上合板37，且拉杆38与上合板37之间为活动连接，弹簧36位于拉杆38外圈，拉杆38前端面顶部位置设置有凸杆40，凸杆40与拉杆38之间通过焊接固定，固定直板19前端面顶部位置对应凸杆40设置有竖直滑槽41，竖直滑槽41与升降槽39顶部相连，凸杆40头部伸出竖直滑槽41并与握把21相连。
30.需要说明的是，本发明为一种将液态垃圾固化的智能机器人，在实际使用时，智能机器人通过底部的移动履带4在生活区内沿固定路线运动，经过各个居民楼，有居民丢弃垃圾时，当居民移动到外壳1前方位置，透明感应门12感应到有人从而自动升起，固定仓5顶部的光热照明灯10与紫外消毒灯11随之关闭，接着居民将混合垃圾倾倒至固体垃圾箱6中，垃圾向下运动并落至沥水板23上端面，当居民离开外壳1前方位置后，此时透明感应门12自动落下闭合，同时光热照明灯10与紫外消毒灯11再次开启，沥水板23上垃圾中的废液沿着沥水槽24落下而进入下方的废液收集箱7中，光热照明灯10对沥水板23上的垃圾进行照射，加速其干燥沥干效率，紫外消毒灯11能够对垃圾中的细菌进行有效杀灭，同时，落下的废液进入下凹槽18中，随着废液的不断增多，当废液高度到达油水滤膜29高度后，由于油漂浮在废液顶部，因此顶部的废油逐渐通过油水滤膜29并落下，使废油进入固定折板27前方位置，进而实现油水的分离，在使用一段时间后，作业人员可对机器人内部垃圾与废液进行处理，可找到外壳1一侧端面的废油输出导管13与废水输出导管14，按照标签16的指示打开对应的封盖15，进而排出内部的废油或废水，接着作业人员可打开箱门8，并找到固定直板19前方的握把21，然后同时抓住两侧的握把21并向上抬起，握把21带动相连的凸杆40以及拉杆38向上运动，拉杆38带动相连的下合板35运动，下合板35运动时挤压上方的弹簧36，使弹簧36受力产生压缩，下合板35同时带动相连的定位柱31运动，使定位柱31收缩并从所在的定位孔32中脱出，然后即可向外拉动握把21，从而带动固体垃圾箱6向外运动，在取出固体垃圾箱6后，即可对内部固化后的垃圾进行处理，在处理完成后，按照相同的原理再次安装固体垃圾箱6即可，通过在固定仓5内设置固体垃圾箱6与废液收集箱7，利用固体垃圾箱6内的沥水板23对固液混合垃圾进行分离，并对沥出的废液进行油水分离，同时在固定仓5顶部设置光热照明灯10与紫外消毒灯11，在加固垃圾干燥固化的同时能够有效杀灭垃圾中的细菌，使厨余垃圾不再浸泡在废液中，既能够去除垃圾中异味，又能够杜绝蚊虫细菌的滋生，即使是在炎热的夏天也不会对居民造成影响，使生活区内的空气环境更加优异，为生活区居民提供良好的生活环境。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。