浮动式夹持机构及自动夹持设备的制作方法

技术特征：
1.一种浮动式夹持机构，其特征在于，包括：基板(1)；浮动装置(2)，包括滚轮组件(21)、连接于所述滚轮组件(21)的至少一组第一限位组件以及连接于所述滚轮组件(21)的至少一组第二限位组件，所述滚轮组件(21)、第一限位组件以及第二限位组件形成收容空间(101)，所述第一限位组件和所述第二限位组件设在所述收容空间的不同方向的相对面上，所述基板(1)设置于所述收容空间内，所述滚轮组件(21)及所述第一限位组件在高度方向滚动抵触于所述基板(1)的上下侧，所述第二限位组件在水平面内弹性抵压所述基板(1)；以及夹持组件(3)，包括驱动组件(31)和安装在所述驱动组件(31)驱动端的两个夹爪(32)，所述驱动组件(31)固定于所述基板(1)，所述驱动组件(31)配置为驱动两个所述夹爪(32)在水平面内开合。2.如权利要求1所述的浮动式夹持机构，其特征在于：所述滚轮组件(21)包括顶板(211)以及设置所述顶板(211)的第一滚动件(212)，所述第一滚动件(212)呈列阵分布，所述第一滚动件(212)与所述基板(1)上侧滚动接触。3.如权利要求2所述的浮动式夹持机构，其特征在于：所述第一限位组件包括设置于所述顶板(211)沿长度方向的相对两端的两个第一限位件(22)，每一个所述第一限位件(22)包括第一臂部(221)和第二臂部(222)，两个所述第一臂部(221)与所述顶板(211)固定连接，两个所述第二臂部(222)设置于两个所述第一臂部(221)的末端并朝向彼此相对靠近延伸，所述第一臂部(221)、第二臂部(222)及所述顶板(211)形成所述收容空间，所述第二臂部(222)设置有第二滚动件(25)，所述第二滚动件(25)与所述基板(1)下侧滚动接触。4.如权利要求3所述的浮动式夹持机构，其特征在于：所述第一臂部(221)设有定位件(24)，所述基板(1)在长度方向的两侧与所述定位件(24)弹性接触。5.如权利要求4所述的浮动式夹持机构，其特征在于：第二限位组件包括沿所述顶板(211)宽度方向相对间隔设置的两个第二限位件(23)，所述第二限位件(23)朝向所述基板(1)的一侧设置有定位件(24)，所述基板(1)在宽度方向的两侧与所述定位件(24)弹性接触。6.如权利要求4-5任一项所述的浮动式夹持机构，其特征在于：所述定位件(24)为弹簧定位珠。7.如权利要求1所述的浮动式夹持机构，其特征在于：所述夹持组件(3)还包括所述基板(1)底部的连接板(33)，所述驱动组件(31)通过所述连接板(33)固定于所述基板(1)。8.如权利要求7所述的浮动式夹持机构，其特征在于：所述驱动组件(31)包括直线驱动机构(311)和夹持连接件(312)，所述直线驱动机构(311)设置于所述连接板(33)底部且具有背向延伸的两个驱动端，两个所述夹持连接件(312)对应安装在所述直线驱动机构(311)的两个所述驱动端，所述夹爪(32)安装在所述夹持连接件(312)上。9.如权利要求8所述的浮动式夹持机构，其特征在于：所述夹持组件(3)还包括设置在所述夹持连接件(312)与所述连接板(33)之间的滑轨组件(34)，所述滑轨组件(34)包括导轨(341)以及与所述导轨(341)配合滑动的滑块(342)，所述导轨(341)通过固定件(35)与所述连接板(33)连接，所述滑块(342)与所述夹持连接件(312)连接。10.一种自动夹持设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的浮动式夹持机
构，所述浮动式夹持机构(100)还包括连接组件(4)，所述连接组件(4)设置于所述滚轮组件(21)的顶部，所述自动夹持设备与所述浮动式夹持机构(100)通过所述连接组件(4)连接。

技术总结
本实用新型揭示了一种浮动式夹持机构，包括：基板、浮动装置以及夹持组件。浮动装置，包括滚轮组件、连接于滚轮组件的至少一组第一限位组件以及连接于滚轮组件的至少一组第二限位组件，滚轮组件、第一限位组件以及第二限位组件形成收容空间，第一限位组件和第二限位组件设在收容空间的不同方向的相对面上，基板设置于收容空间内，滚轮组件及第一限位组件在高度方向滚动抵触于基板的上下侧。夹持组件，包括驱动组件和安装在驱动组件驱动端的两个夹爪，驱动组件固定于基板，驱动组件配置为驱动两个夹爪在水平面内开合。本实用新型还揭示了一种自动夹持设备。由此，通过设置浮动组件，减轻对夹持机构的磨损，降低维护成本。降低维护成本。降低维护成本。


技术研发人员：毕向阳 张贤祝 潘小波 李信会 朱万峰 邓单单 吴文军
受保护的技术使用者：立芯精密智造（昆山）有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/12/2