一种自动装盒机的制作方法

1.本实用新型涉及电池打包技术领域，具体为一种自动装盒机。


背景技术：

2.圆柱锂电池简介圆柱锂电池分为钴酸锂、锰酸锂、三元材料。三种材料体系电池各有不同的优势，电池广泛应用于：笔记本电脑、数码相机、照明灯具、玩具产品、电动工具、便携式移能源等领域。
3.圆柱锂电池在生产时需要经过上料、运输、套膜、切膜，冲放绝缘垫、热缩、喷码最后装盒，在装盒工位现有的工位多数通过机械手对电池进行抓取，随后放入盒中，虽然可以实现自动装盒，为了保证盒内电池的整齐需要等待每组夹具内部的电池都装满，机械手才进行抓取，装盒时间较长，且机械手的造价高昂，为了保证抓取和放入的精度必须要对机械手进行定期维护，才能具有良好的装盒效果。为此，我们提出一种自动装盒机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动装盒机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装盒机，包括底座,所述底座上端外表面设有对电池进行接送的运输组件，所述底座上端外表面位于运输组件前端设有对电池进行装盒子的推送组件，所述运输组件上方设有对电池进行运输的输送组件。
6.所述输送组件包括输送板，所述输送板为倾斜结构设计，且其下端与底座上端固定连接，所述输送板的一端开设有送料口，所述送料口下方对准输料板，所述输送板上端与送料口对应位置固定连接有气缸二，所述气缸二输出轴的下端固定连接有输送块。
7.所述输送块下端为弧形结构设计，所述输送块的宽度小于送料口的宽度，长度相互对应匹配并均为矩形结构设计。
8.所述输送板下端外表面开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块与滑槽之间固定连接有弹簧，所述滑块下端外表面固定连接有挡板，所述挡板为l形结构设计，且位于送料口的下方并挡住送料口的三分之一，所述挡板的外表面为海绵材质，所述滑槽与滑块相互对应匹配均为t形结构设计。
9.所述运输组件包括步进电机，所述步进电机与底座上端外表面固定连接，且步进电机的输出轴固定连接有主动轮，所述底座上端外表面固定连接有轴承，所述底座上端通过轴承转动连接有从动轮，所述从动轮与主动轮的环形外表面套接有皮带，所述皮带中间位置固定连接有滑座，所述底座上端外表面与滑座对应位置固定连接有滑轨，所述滑轨与滑座滑动连接，所述滑座上端固定连接有输料板，输料板表面开设放置电池的凹槽。
10.所述推送组件包括固定板，所述固定板下端固定连接在底座上端外表面且位于输料板的前端，所述固定板前端的中间位置固定连接有气缸一，所述气缸一的输出杆贯穿固
定板，且其后端固定连接有推板，所述推板与输料板表面的电池接触，所述固定板前端固定连接有导向套，所述导向套内部插设有导向杆，所述底座上端固定连接有限位杆，所述限位杆前端放置有物料盒，所述物料盒与输料板平行。
11.本实用新型至少具备以下有益效果：
12.通过运输组件使得圆柱电池可以自动排列整齐并沿着输送板的倾斜面自动运动，通过挡板和弹簧等结构的相互配合下，可以降低电池在运输时所受的碰撞，提高外观的美观度，通过竖直摆放物料盒，再由步进电机驱动主动轮旋转，带动滑座沿着滑轨运动将输料板上方的电池运输至物料盒开口位置，再由气缸一推动推板，将电池推入物料盒内部完成对电池的装盒，通过上述结构的相互配合下可以提高电池装盒的效率，同时降低维护设备的成本。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型推送组件的结构示意图；
15.图3为本实用新型运输组件的结构示意图；
16.图4为本实用新型输送组件的爆炸结构示意图。
17.图中：1、底座；2、运输组件；3、推送组件；4、输送组件；5、输料板；6、固定板；7、气缸一；8、导向杆；9、导向套；10、气缸二；12、输送块；13、限位杆；14、步进电机；15、主动轮；16、皮带；17、滑轨；18、滑座；19、从动轮；20、轴承；22、物料盒；23、滑槽；24、送料口；25、弹簧；26、滑块；27、挡板；28、输送板；29、推板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：实施例一，一种自动装盒机，包括底座1,所述底座1上端外表面设有对电池进行接送的运输组件2，所述底座1上端外表面位于运输组件2前端设有对电池进行装盒子的推送组件3，所述运输组件2上方设有对电池进行运输的输送组件4。
20.所述输送组件4包括输送板28，所述输送板28为倾斜结构设计，且其下端与底座1上端固定连接，所述输送板28的一端开设有送料口24，所述送料口24下方对准输料板5，所述输送板28上端与送料口24对应位置固定连接有气缸二10，所述气缸二10输出轴的下端固定连接有输送块12，电池沿着输送板28向下运输，气缸二10推动输送块12堵在送料口24的开口处对电池进行限位，输料板5位于送料口24下方时，有气缸二10控制输送块12向上运动将送料口24打开让在输送板28表面的电池滚落在输料板5表面的凹槽内部，完成电池的运输。
21.所述输送块12下端为弧形结构设计与电池的外表面配合使电池稳定在输料板5表面的凹槽内部，所述输送块12的宽度小于送料口24的宽度，长度相互对应匹配并均为矩形
结构设计。
22.根据上述实施例，实施例二，所述输送板28下端外表面开设有滑槽23，所述滑槽23内部滑动连接有滑块26，所述滑块26与滑槽23之间固定连接有弹簧25，所述滑块26下端外表面固定连接有挡板27，所述挡板27为l形结构设计，且位于送料口24的下方并挡住送料口24的三分之一，所述挡板27的外表面为海绵材质，所述滑槽23与滑块26相互对应匹配均为t形结构设计，为了避免电池下落因为跌落出现划痕，在不要运输电池时气缸二10驱动输送块12上移，使得电池一半落在送料口24内部受到挡板27的阻挡，避免掉落，当需要输送时，气缸二10驱动输送块12向下运动输送块12下端推动电池挤压挡板27，使得挡板27在滑块26的作用下沿着限位杆13运动并压缩弹簧25，使得电池落在输料板5表面的凹槽内部，整个下落的过程中电池受到挡板27的挤压，降低下落的速度从而避免电池出现损伤，随后气缸二10再次驱动输送块12复位，此时挡板27在弹簧25弹力的作用下复位重新将送料口24处于半闭合状态。
23.所述运输组件2包括步进电机14，所述步进电机14与底座1上端外表面固定连接，且步进电机14的输出轴固定连接有主动轮15，所述底座1上端外表面固定连接有轴承20，所述底座1上端通过轴承20转动连接有从动轮19，所述从动轮19与主动轮15的环形外表面套接有皮带16，所述皮带16中间位置固定连接有滑座18，所述底座1上端外表面与滑座18对应位置固定连接有滑轨17，所述滑轨17与滑座18滑动连接，所述滑座18上端固定连接有输料板5，输料板5表面开设放置电池的凹槽，通过步进电机14驱动主动轮15旋转，从而带动滑座18沿着滑轨17滑动，滑座18与输料板5固定连接带动输料板5运动完成对电池的运输，使其对准物料盒22,便于对电池进行收纳。
24.所述推送组件3包括固定板6，所述固定板6下端固定连接在底座1上端外表面且位于输料板5的前端，所述固定板6前端的中间位置固定连接有气缸一7，所述气缸一7的输出杆贯穿固定板6，且其后端固定连接有推板29，所述推板29与输料板5表面的电池接触，所述固定板6前端固定连接有导向套9，所述导向套9内部插设有导向杆8，导向杆8后端与推板29固定连接，且导向杆8也贯穿固定板6，通过导向杆8和导向套9为推板29的运动提供导向，所述底座1上端固定连接有限位杆13，所述限位杆13前端放置有物料盒22，所述物料盒22与输料板5平行，当输料板5与物料盒22摆放平行后，有气缸一7推动推板29，使得推板29推动输料板5表面防止的电池使其全部推入物料盒22内部，物料盒22受到电机的驱动会逐渐向下运动来保证与输料板5的持平，限位杆13的设置避免运输组件2自动向后滑动。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。