轿厢防沉降装置及包括该装置的提升机的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种轿厢防沉降装置及包括该装置的提升机。


背景技术：

2.工业互联网(industrial internet)是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态，通过对人、机、物、系统等的全面连接，构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系，为工业乃至产业数字化、网络化、智能化发展提供了实现途径，从而减低用工成本、提高效率。
3.目前不管是智能工厂还是智能仓储都离不开堆垛机、输送线、仓库、机器人、提升机、移栽机、桁架等各种物流设备，这些物流设备都是在工业互联平台下高效的协作运行；由于agv对行走的面都有严格要求，提升机在和重载agv对接时，提升机的轿厢由于提升链条的磨损以及形变在重载情况下会发生沉降比较厉害，这就使的提升机轿厢在和对应楼面对接时会产生高低差，这样会造成agv进出提升机轿厢时比较颠簸造成agv背负的货物倾倒或者agv直接被卡住。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种轿厢防沉降装置及包括该装置的提升机。
5.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一方面，本实用新型公开一种轿厢防沉降装置，包括：安装于轿厢上的固定架、安装于固定架上的旋转驱动装置、与旋转驱动装置传动连接的旋转臂、与旋转臂传动连接的传动轴以及与传动轴传动连接的运动杆；
7.旋转驱动装置用于驱动旋转臂旋转，带动传动轴转动，从而运动杆伸出至支撑位置或回缩至起始位置。
8.本实用新型公开一种轿厢防沉降装置，当轿厢提升到一定高度停止时，旋转驱动装置驱动旋转臂旋转，带动传动轴转动，运动杆伸出至支撑位置进行支撑，防止轿厢沉降。
9.在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
10.作为优选的方案，传动轴的一端与连接板传动连接，连接板与一个或多个运动杆固定连接。
11.采用上述优选的方案，利用连接板，一个传动轴即可以实现对一个或多个运动杆进行传动，结构简单，成本低。
12.作为优选的方案，传动轴的一端与连接件螺纹连接，传动轴的另一端与关节轴承螺纹连接；
13.第一连接销穿过连接件和连接板上的销孔，传动轴的一端与连接板传动连接；
14.第二连接销穿过关节轴承和旋转臂上的销孔，传动轴的另一端与旋转臂传动连接。
15.采用上述优选的方案，传动轴的两端通过连接件、关节轴承、第一连接销、第二连接销分别与连接板和旋转臂传动连接，通过传动轴的有效摆动来实现运动杆的伸缩。
16.作为优选的方案，在固定架上还设有导向组件，导向组件与运动杆滑动连接，导向组件用于对运动杆的运动方向进行引导。
17.采用上述优选的方案，对运动杆的运动方向进行引导，保证其沿预定的运行轨迹行进，防止超出运动范围。
18.作为优选的方案，在固定架上安装有带有镂空区域的固定板，一个或多个导向组件固定安装于固定板上。
19.采用上述优选的方案，利用固定板对导向组件进行稳定的支撑，同时，固定板带有镂空区域，降低固定板的重量。
20.作为优选的方案，旋转驱动装置安装于固定架的中心位置。
21.采用上述优选的方案，旋转驱动装置便于同时驱动两个传动轴运动。
22.作为优选的方案，旋转臂的中心与旋转驱动装置的驱动端传动连接，旋转臂相对两端的旋转幅度一致。
23.采用上述优选的方案，旋转驱动装置能够同时驱动两个传动轴同步同幅度运动。
24.作为优选的方案，旋转臂的相对两端分别与两根传动轴传动连接，而每一个传动轴与一个运动杆传动连接。
25.采用上述优选的方案，旋转驱动装置能够同时驱动两个运动杆朝相反的两个方向运动。
26.此外，本实用新型还公开一种提升机，包括：轿厢和上述任一种轿厢防沉降装置，轿厢防沉降装置安装于轿厢上。
27.本实用新型能够有效解决提升机轿厢沉降问题，使重载agv可以平稳进出提升机轿厢，本实用新型结构布局合理、加工生产方便、耐用、精度高，大大提高生产效率，节约企业的维护成本。
28.作为优选的方案，在提升机的提升架上安装有用于对伸出后的运动杆进行支撑的支撑杆。
29.采用上述优选的方案，在轿厢需要支撑的位置安装支撑杆，支撑杆的位置可以根据具体情形进行调整。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1为本实用新型实施例提供的轿厢防沉降装置的结构示意图。
32.图2为本实用新型实施例提供的轿厢防沉降装置的局部放大图。
33.图3为本实用新型实施例提供的传动轴的结构示意图。
34.图4为本实用新型实施例提供的提升机的结构示意图之一。
35.图5为本实用新型实施例提供的提升机的结构示意图之二。
36.图6为本实用新型实施例提供的轿厢底部的防沉降装置的放大图。
37.其中：1-轿厢，2-轿厢防沉降装置，21-固定架，22-旋转驱动装置，23-旋转臂，24-传动轴，25-运动杆，26-连接板，3-连接件，4-关节轴承，51-第一连接销，52-第二连接销，6-导向组件，7-固定板，71-镂空区域，8-提升架，9-支撑杆，10-楼面。
具体实施方式
38.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.同时，“第一”、“第二”等表述仅用于区分多个构型的目的，而不是限制构型或其他特征之间的顺序。
41.另外，“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件，不应当解释为排除附加的部件。
42.为了达到本实用新型的目的，一种轿厢防沉降装置及包括该装置的提升机的其中一些实施例中，如图1-3所示，轿厢防沉降装置2包括：安装于轿厢1上的固定架21、安装于固定架21上的旋转驱动装置22、与旋转驱动装置22传动连接的旋转臂23、与旋转臂23传动连接的传动轴24以及与传动轴24传动连接的运动杆25；旋转驱动装置22用于驱动旋转臂23旋转，带动传动轴24转动，从而运动杆25伸出至支撑位置或回缩至起始位置。
43.旋转驱动装置22可以但不限于为电机。
44.传动轴24可以但不限于为六方轴。
45.本实用新型公开一种轿厢防沉降装置，当轿厢1提升到一定高度停止时，旋转驱动装置22驱动旋转臂23旋转，带动传动轴24转动，运动杆25伸出至支撑位置进行支撑，防止轿厢1沉降。
46.为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，传动轴24的一端与连接板26传动连接，连接板26与两个运动杆25固定连接。
47.采用上述实施方式，具有以下有益效果：利用连接板26，一个传动轴24即可以实现对两个运动杆25进行传动，结构简单，成本低。
48.进一步，在上述实施例的基础上，传动轴24的一端与连接件3螺纹连接，传动轴24的另一端与关节轴承4螺纹连接；
49.第一连接销51穿过连接件3和连接板26上的销孔，传动轴24的一端与连接板26传动连接；
50.第二连接销52穿过关节轴承4和旋转臂23上的销孔，传动轴24的另一端与旋转臂23传动连接。
51.采用上述实施方式，具有以下有益效果：传动轴24的两端通过连接件3、关节轴承4、第一连接销51、第二连接销52分别与连接板26和旋转臂23传动连接，通过传动轴24的有效摆动来实现运动杆25的伸缩。
52.为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在固定架21上还设有导向组件6，导向组件6与运动杆25滑动连接，导向组件6用于对运动杆25的运动方向进行引导。
53.采用上述实施方式，具有以下有益效果：对运动杆25的运动方向进行引导，保证其沿预定的运行轨迹行进，防止超出运动范围。
54.在一些具体实施例中，运动杆25可以但不限于为直线导轨，导向组件6可以但不限于为与直线导轨相匹配的滑块。
55.进一步，在上述实施例的基础上，在固定架21上安装有带有镂空区域71的固定板7，四个导向组件6固定安装于固定板7上。
56.采用上述实施方式，具有以下有益效果：利用固定板7对导向组件6进行稳定的支撑，同时，固定板7带有镂空区域71，降低固定板7的重量。
57.为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，旋转驱动装置22安装于固定架21的中心位置。
58.采用上述实施方式，具有以下有益效果：旋转驱动装置22便于同时驱动两个传动轴24运动。
59.进一步，在上述实施例的基础上，旋转臂23的中心与旋转驱动装置22的驱动端传动连接，旋转臂23相对两端的旋转幅度一致。
60.采用上述实施方式，具有以下有益效果：旋转驱动装置22能够同时驱动两个传动轴24同步同幅度运动。
61.进一步，在上述实施例的基础上，旋转臂23的相对两端分别与两根传动轴24传动连接，而每一个传动轴24与一个运动杆25传动连接。
62.采用上述实施方式，具有以下有益效果：旋转驱动装置22能够同时驱动两个运动杆25朝相反的两个方向运动。
63.以上多种实施方式可交叉并行实现。
64.如图4-6所示，此外，本实用新型实施例还公开一种提升机，包括：轿厢1和上述任一实施例公开的轿厢防沉降装置，轿厢防沉降装置2安装于轿厢1上。
65.进一步，在一些具体实施例中，轿厢防沉降装置2安装于轿厢1上的底部。
66.进一步，在上述实施例的基础上，在提升机的提升架8上安装有用于对伸出后的运动杆25进行支撑的支撑杆9。
67.采用上述实施方式，具有以下有益效果：在轿厢1需要支撑的位置安装支撑杆9，支撑杆9的位置可以根据具体情形进行调整。
68.支撑杆9可以安装于略低于楼面10的位置，当轿厢1停止，轿厢1和楼面10对接。旋转驱动装置22驱动旋转臂23旋转，带动两个传动轴24向相反的方向转动，两个运动杆25向相反的方向伸出至支撑杆9上，利用支撑杆9进行支撑，防止轿厢1沉降。
69.本实用新型能够有效解决提升机轿厢1沉降问题，使重载agv可以平稳进出提升机轿厢1，本实用新型结构布局合理、加工生产方便、耐用、精度高，大大提高生产效率，节约企业的维护成本。
70.值得注意的是，本实用新型所公开的轿厢防沉降装置并不局限应用在提升机上，还可以应用在其它设备上。
71.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
72.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
73.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
74.本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。