一种玻璃基板生产线中箱体快速流转装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种玻璃基板生产线中箱体快速流转装置。


背景技术：

2.现有技术中，因工艺或检测等要求，需要将玻璃基板从已经装箱的箱体内取出，对玻璃基本进行检测或者再加工处理，随后再将其重新装箱。如此，需要将玻璃基板及设置在相邻两片玻璃基板之间的隔离纸逐片取出后，玻璃基板沿生产线传输，隔离纸堆叠收集，还需要对空箱进行收集回收；且另外还需要投入空的箱体来重新装入处理好的玻璃基板，这样，就需要另外设置解空箱站及装箱站，且解空箱站与装箱站都必须设置空箱体的出、入功能，这样造成生产效率降低，生产线长且设备成本较高等诸多问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种玻璃基板生产线中箱体快速流转装置，以解决现有技术的一个或者多个问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃基板生产线中箱体快速流转装置，所述箱体快速流转装置包括沿第一方向依次分布的解箱装置、过渡装置及装箱装置，其中，所述解箱装置包括第一传输机构，所述第一传输机构包括第一传输座，以及沿第二方向依次间隔地设置在所述第一传输座上的多个第一传输辊，所述解箱装置还包括用于将所述箱体定位以进行解箱操作的第一定位机构；所述装箱装置包括第二传输机构，所述第二传输机构包括第二传输座，以及沿第三方向依次间隔地设置在所述第二传输座上的多个第二传输辊，所述装箱装置还包括用于将所述箱体定位以进行装箱操作的第二定位机构，其中，所述第二方向与所述第三方向相互平行且方向相反，所述第一方向的延伸方向垂直于所述第二方向与第三方向的延伸方向，所述过渡装置包括用于承载所述箱体的移载平台，所述解箱装置、所述装箱装置均还包括用于将所述箱体沿所述第一方向搬运，以使得所述箱体由所述第一传输机构向所述移载平台转移，或者使得所述箱体由所述移载平台向所述第二传输机构转移的搬运机构。
5.优选地，所述箱体中相邻的两层所述玻璃基板之间还设置有隔离纸，所述过渡装置还包括用于置放所述隔离纸的支撑平台，所述支撑平台沿竖直方向位于所述移载平台的上方。
6.在一些实施例中，所述解箱装置包括解箱操作层与第一传输层，所述第一传输层位于所述解箱操作层的下方；所述装箱装置包括装箱操作层与第二传输层，所述第二传输层位于所述装箱操作层的下方，所述第一传输层、所述移载平台及所述第二传输层沿竖直方向位于同一高度。
7.在一些实施例中，所述解箱操作层、所述支撑平台及所述装箱操作层沿竖直方向位于同一高度。
8.在一些实施例中，所述解箱装置还包括能够在所述解箱操作层、所述第一传输层
及所述支撑平台之间往复运动的第一机械臂；所述装箱装置还包括能够在所述装箱操作层、所述第二传输层及所述支撑平台之间往复运动的第二机械臂。
9.优选地，所述搬运机构包括能够沿竖直方向升降的顶升组件，以及驱使所述顶升组件沿所述第一方向平移运动的平移组件，所述顶升组件有间隔分布的多个，每个所述顶升组件均包括顶升座，所述顶升座具有可切换的第一工作位置与第二工作位置，所述第一传输辊与所述第二传输辊均具有用于传输所述箱体的传输面，所述第一工作位置高于所述传输面，所述第二工作位置低于所述传输面。
10.在一些实施例中，所述顶升组件还包括用于驱使所述顶升座在所述第一工作位置与所述第二工作位置之间切换位置的顶升缸，所述平移组件包括平移座、驱动马达，以及设置在所述驱动马达的输出轴与所述平移座之间的传动组件，所有的所述顶升缸均固设于所述平移座上。
11.在一些实施例中，所述传动组件包括相互啮合设置的齿轮与齿条，其中所述齿条沿所述第一方向延伸且固设于所述平移座上，所述齿轮固设于所述驱动马达的输出轴上。
12.优选地，所述第一定位机构包括能够沿竖直方向升降的第一靠位升降座，以及设置在所述第一传输座上的多个第一靠位块，多个所述第一靠位块之间围设呈方形，且多个所述第一靠位块之间沿所述第一方向及所述第二方向的间距可调整地设置；所述第二定位机构包括能够沿竖直方向升降的第二靠位升降座，以及设置在所述第二传输座上的多个第二靠位块，多个所述第二靠位块之间围设呈方形，且多个所述第二靠位块之间沿所述第一方向及所述第三方向的间距可调整地设置。
13.在一些实施例中，所述第一靠位块在所述第一传输座上沿竖直方向的高度高于所述第一传输辊的高度，所述第二靠位块在所述第二传输座上沿竖直方向的高度高于所述第二传输辊的高度。
14.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的玻璃基板生产线中箱体快速流转装置，其中，解箱装置、过渡装置及装箱装置沿第一方向依次排布，解箱装置与装箱装置可以同时工作以分别进行解箱与装箱操作，解箱后的玻璃基板沿垂直于第一方向的第二方向向生产线的下游传输进行工艺处理，随后再沿与第二方向相反的第三方向传输至装箱装置进行装箱，而解箱后空的箱体被传输在过渡装置处予以暂存，并在需要时传递至装箱装置处进行玻璃基板的装箱，这样，既不需要在解箱装置的工位站将空的箱体回收，也不需要在装箱装置的工位站投入空的箱体而用于将处理好的玻璃基板装箱，简化了生产线，降低了设备成本，也在一定程度上使得生产效率得到了提升。
附图说明
15.附图1为本实用新型的一具体实施例的箱体快速流转装置的整体结构示意图；
16.附图2为附图1的箱体快速流转装置的俯视结构示意图；
17.附图3为附图1的箱体快速流转装置的正视结构示意图；
18.附图4为附图1的箱体快速流转装置中内部结构示意图；
19.其中：1、解箱装置；11、第一传输座；12、第一传输辊；13、顶升组件；131、顶升座；132、顶升缸；14、驱动马达；15、平移座；16、第一靠位升降座；17、第一靠位块；18、齿轮；19、齿条；
20.2、装箱装置；21、第二传输座；22、第二传输辊；23、顶升组件；26、第二靠位升降座；27、第二靠位块；
21.3、过渡装置；31、移载平台；32、支撑平台。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
23.参见图1至图4所示的一种玻璃基板生产线中箱体快速流转装置，该箱体快速流转装置包括解箱装置1、装箱装置2及过渡装置3，其中，解箱装置1、过渡装置3及装箱装置2沿第一方向依次分布。
24.解箱装置1包括第一传输机构，该第一传输机构包括第一传输座11，以及沿第二方向依次间隔地设置在第一传输座11上的多个第一传输辊12，以用于将待解箱操作的箱体沿第二方向予以传输。该解箱装置1还包括用于将箱体定位以进行解箱操作的第一定位机构。
25.装箱装置2包括第二传输机构，该第二传输机构包括第二传输座21，以及沿第三方向依次间隔地设置在第二传输座21上的多个传输辊22，以用于将待装箱操作的箱体沿第三方向予以传输。上述第三方向与第二方向相互平行且方向相反，且第二方向、第三方向的延伸方向与第一方向的延伸方向相互垂直。该装箱装置2还包括用于将箱体定位以进行装箱操作的第二定位机构。
26.过渡装置3包括用于承载箱体的移载平台31，解箱装置1与装箱装置2均还包括用于将箱体沿第一方向搬运，以使得箱体由第一传输机构向移载平台31转移，或者使得箱体由移载平台31向第二传输机构转移的搬运机构。
27.如此，装有玻璃基板的箱体在解箱装置1上由第一传输机构沿第二方向传输，随后由第一定位机构予以定位后进行解箱操作，即将箱体内的玻璃基板取出并沿第二方向向生产线的下游传输以进行进一步的处理；随后，空的箱体由搬运机构搬运至移载平台31上；玻璃基板经过生产线上各工序的处理，再沿第三方向流向装箱装置2；装箱装置2上的搬运机构将移载平台31上空的箱体搬运至第二传输机构上，随后由第二定位机构将该箱体予以定位进行装箱操作，将处理好的玻璃基板再装至箱体内，随后沿第三方向向外传输。如此，在该箱体快速流转装置上，解箱装置1与装箱装置2可以同时工作以分别进行解箱与装箱操作，而空的箱体由过渡装置3的移载平台31暂存，不需要在解箱装置1的工位站将空的箱体回收，也不需要在装箱装置2的工位站投入空的箱体而用于将处理好的玻璃基板装箱，简化了生产线，降低了设备成本，也在一定程度上使得生产效率得到了提升。
28.本实施例中，待解箱的箱体中相邻的两层玻璃基板之间还设置有隔离纸，在装箱时，将玻璃基板装入至箱体的过程中，也需要在相邻的两层玻璃基板之间放置隔离纸。该过渡装置3还包括用于置放隔离纸的支撑平台32，该支撑平台32沿竖直方向位于移载平台31的上方。如此，在解箱的过程中，在将取出的玻璃基板沿第二方向传输的同时，可以将隔离纸堆叠置放在支撑平台32上，从而供装箱装置2在装箱的过程中取用而设置在相邻的两层玻璃基板之间。这样，不需要另外再收集解箱时取出的隔离纸，也不需要再向装箱时投入新的隔离纸，充分地利用了过渡装置3的空间，也使得隔离纸再次被循环利用。
29.参见各附图所示，解箱装置1包括解箱操作层与第一传输层，其中第一传输机构的多个第一传输辊12的上方构成第一传输层，该第一传输层位于解箱操作层的下方，也就是
说，解箱操作是在第一传输辊12的上方进行的；装箱装置2包括装箱操作层与第二传输层，第二传输机构的多个第二传输辊22的上方构成第二传输层，该第二传输层位于装箱操作层的下方，也就是说，装箱操作是在第二传输辊22的上方进行的。上述第一传输层、移载平台31及第二传输层沿竖直方向位于同一高度，空的箱体在该高度位置予以传输转移。本实施例中，解箱操作层、支撑平台32及装箱操作层沿竖直方向也位于同一高度位置，以便于解箱及装箱过程中离型纸的转移。
30.本实施例中，解箱装置1还包括能够在解箱操作层、第一传输层及支撑平台32之间往复运动的第一机械臂(图中未示出)，在第一定位机构对箱体进行定位后，由第一机械臂从箱体内取出玻璃基板并置放在第一传输层进行传输，且由该第一机械臂从箱体内取出离型纸并置放在支撑平台32上以待装箱时取用；装箱装置2还包括在装箱操作层、第二传输层及支撑平台32之间往复运动的第二机械臂(图中未示出)，以用于将玻璃基板及离型纸分别装入箱体内，实现玻璃基板的装箱操作。
31.参见各附图所示，尤其是图4所示，以下以解箱装置1中的搬运机构为例来说明该搬运机构的具体结构。具体地，搬运机构包括能够沿竖直方向升降的顶升组件13，以及驱使该顶升组件沿第一方向平移运动的平移组件，其中，顶升组件13有间隔分布的多个，每个顶升组件13均包括顶升座131，以及驱使该顶升座131沿竖直方向升降的顶升缸132。在顶升缸132的驱动作用下，顶升座131具有可切换的第一工作位置与第二工作位置，其中，第一传输辊12具有用于传输箱体的传输面，第一工作位置高于上述传输面，第二工作位置低于上述传输面。平移组件包括平移座15、驱动马达14，以及设置在驱动马达14的输出轴与平移座15之间的传动组件，所有的顶升缸132均固设于平移座15上，传动组件此处具体采用的是齿轮齿条组件，其具体包括相互啮合设置的齿轮18与齿条19，其中，齿条19沿第一方向延伸且固设于平移座15上，齿轮18固设于驱动马达14的输出轴上。类似地，装箱装置2中的搬运机构也包括多个顶升组件23以及平移组件，该搬运机构的结构及工作原理与解箱装置1中的搬运机构相似，此处不再赘述。
32.参见各附图所示，第一定位机构包括多个能够沿竖直方向升降的第一靠位升降座16，以及设置在第一传输座11上的多个第一靠位块17，该多个第一靠位块17在第一传输座11上沿竖直方向的高度高于第一传输辊12的高度。多个第一靠位块17之间围设呈方形，且多个第一靠位块17之间沿第一方向与第二方向的间距可调整地设置，从而能够对待解箱操作的箱体予以夹持。此处，第一靠位块17设置有四个，且每个第一靠位块17均能够沿第一方向及沿第二方向位置调整地设置。在需要将箱体进行解箱操作时，第一靠位升降座16上升而将箱体从第一传输辊12上向上顶起，随后多个第一靠位块17朝向箱体运动使得箱体被夹持定位，随后由第一机械臂进行解箱操作。
33.类似地，第二定位机构包括能够沿竖直方向升降的第二靠位升降座26，以及设置在第二传输座21上的多个第二靠位块27，该多个第二靠位块27在第二传输座21上沿竖直方向的高度高于第二传输辊22的高度。多个第二靠位块27之间围设呈方向，且多个第二靠位块27之间沿第一方向及第三方向的间距可调整地设置。在需要对箱体进行装箱操作时，第二靠位升降座26上升而将箱体从第二传输辊22上向上顶起，随后多个第二靠位块27朝向箱体运动使得箱体被夹持定位，随后由第二机械臂进行装箱操作。
34.综上所述，本实用新型的玻璃基板生产线中箱体快速流转装置，其结构紧凑，空间
利用率高，简化了玻璃基板产品解箱装箱生产线，使得解箱后的空的箱体能够得以过渡装置3上暂存，并用于生产后装箱时的重新使用。这降低了设备成本，也在一定程度上使得生产效率得到了提升。
35.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。