一种无人车间AGV切换设备的制作方法

一种无人车间agv切换设备
技术领域
1.本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种无人车间agv切换设备。


背景技术：

2.目前汽车生产车间，自动化程度越来越高，机器人使用越来越广泛，但是，在设备切换和产品物流上还是或多或少的需要工人的介入。为了尽量减少人的操作与干预，使产品的生产全过程按照要求实现全自动化，目前，不同设备利用agv小车切换，大部分车间设备切换是人工切换，因为自动切换精度不稳定，设备不容易兼容等等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人车间agv切换设备，该设备在保证精度的前提下实现车间无人化，切换重复精度达到0.2mm，多种设备切换，以满足汽车生产线的需求。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种无人车间agv切换设备，包括重载agv小车和需要切换的设备；
6.还包括左右对称的左定位机构和右定位机构，所述左定位机构和右定位机构用于对需要切换的设备进行支撑和定位，所述agv小车用于运输设备；所述右定位机构包括底座驱动组件、升降组件和限位组件，所述升降组件和限位组件位于底座驱动组件的输出端上。
7.进一步的，所述底座驱动组件、升降组件和限位组件都固定于基板上，所述基板固定于三个支撑架上。
8.进一步的，所述底座驱动组件包括固定于基板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定有齿轮箱，所述齿轮箱的两个输出端连接有旋轴，所述旋轴的延伸端旋接有轴套，所述轴套固定于轴座内，所述基板上通过滑轨、滑块固定有两个滑板，所述轴座分别固定于滑板上，两个所述滑板上都设置有升降组件和限位组件。
9.进一步的，所述滑板上还固定有固定座，所述固定座上固定有限位柱，所述限位柱的内侧端与旋轴外侧端相对应。
10.进一步的，所述升降组件包括固定于滑板上的升降座，所述升降座的内侧通过滑轨、滑块固定有升降竖板，所述升降竖板的外侧固定有升降横板，所述升降座内固定有升降气缸，所述升降气缸的输出端与升降竖板连接，所述升降横板上固定有支撑块。
11.进一步的，所述升降座上固定有固定条，所述固定条的延伸端下侧固定有上挡块，所述升降竖板固定有下挡块，所述上挡块与下挡块相适应。
12.进一步的，所述限位组件包括固定于升降座侧面的第一气缸座，所述第一气缸座的外侧固定有限位气缸，所述限位气缸的输出端固定有限位架，所述限位架的延伸端固定有限位块。
13.更进一步的，所述滑板上还设置有定位组件，所述定位组件包括固定于升降座侧面的第二气缸座，所述第二气缸座的外侧固定有定位气缸，所述定位气缸的输出端固定有
插销。
14.更进一步的，所述基板上还设置有电气耦合机构，所述电气耦合机构包括固定于基板上的立柱架，所述立柱架上固定有耦合气缸，所述耦合气缸的输出端固定有耦合架。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型提出的一种无人车间agv切换设备通过利用agv小车切换设备，在保证精度的前提下实现车间无人化，还保证了设备切换重复精度达到0.2mm，多种设备的切换，以满足汽车生产线的需求。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是右定位机构的结构示意图；
19.图3是图2中的a处放大图；
20.图中，1-重载agv小车、2-设备、3-左定位机构、4-右定位机构、5-基板、6-支撑架、7-驱动电机、8-齿轮箱、9-旋轴、10-轴套、11-轴座、12-滑板、13-固定座、14-限位柱、15-升降座、16-升降竖板、17-升降横板、19-支撑块、20-固定条、21-上挡块、22-下挡块、23-第一气缸座、24-限位气缸、25-限位架、26-限位块、27-第二气缸座、28-定位气缸、29-插销、30-立柱架、31-耦合气缸、32-耦合架。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实施例中，如图1至图3所示，一种无人车间agv切换设备包括重载agv小车1和需要切换的设备2；还包括左右对称的左定位机构3和右定位机构4，所述左定位机构3和右定位机构4用于对需要切换的设备进行支撑和定位，所述agv小车1用于运输设备2；所述右定位机构4包括底座驱动组件、升降组件和限位组件，所述升降组件和限位组件位于底座驱动组件的输出端上。
23.本实施例中，所述重载agv小车1采用现有技术，其结构在此不再赘述，所述设备2为不同型号的设备或零件。
24.本实施例进一步设置为：所述底座驱动组件、升降组件和限位组件都固定于基板5上，所述基板5固定于三个支撑架6上。
25.本实施例进一步设置为：所述底座驱动组件包括固定于基板5上的驱动电机7，所述驱动电机7的输出端上固定有齿轮箱8，所述齿轮箱8的两个输出端连接有旋轴9，所述旋轴9的延伸端旋接有轴套10，所述轴套10固定于轴座11内，所述基板5上通过滑轨、滑块固定
有两个滑板12，所述轴座11分别固定于滑板12上，两个所述滑板12上都设置有升降组件和限位组件。
26.本实施例中，所述滑轨、滑块采用现有技术，所述滑轨固定于基板5上，所述滑块滑动卡设于滑轨上，所述旋轴9的延伸端表面上开设有外螺纹，所述轴套10上贯穿开设有通孔，所述通孔内设置有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相适应，所述滑轨上还设置有行程光电感应器。
27.本实施例进一步设置为：所述滑板12上还固定有固定座13，所述固定座13上固定有限位柱14，所述限位柱14的内侧端与旋轴9外侧端相对应。
28.本实施例中，通过限位柱14的设置，使得对滑板的12最大行程进行限位。
29.本实施例进一步设置为：所述升降组件包括固定于滑板12上的升降座15，所述升降座15的内侧通过滑轨、滑块固定有升降竖板16，所述升降竖板16的外侧固定有升降横板17，所述升降座15内固定有升降气缸，所述升降气缸的输出端与升降竖板16连接，所述升降横板17上固定有支撑块19。
30.本实施例中，通过将支撑块上19的设备2进行升降，使得设备2便于脱离重载agv小车1。
31.本实施例进一步设置为：所述升降座15上固定有固定条20，所述固定条20的延伸端下侧固定有上挡块21，所述升降竖板16固定有下挡块22，所述上挡块21与下挡块22相适应。
32.本实施例中，通过上挡块21与下挡块22的设置，使得对升降竖板16的升降高度进行限位。
33.本实施例进一步设置为：所述限位组件包括固定于升降座15侧面的第一气缸座23，所述第一气缸座23的外侧固定有限位气缸24，所述限位气缸24的输出端固定有限位架25，所述限位架25的延伸端固定有限位块26。
34.本实施例中，通过四组限位组件的设置，使得对设备2的四角位置进行固定，所述限位架25的动作角度为旋转90度
35.本实施例进一步设置为：所述滑板12上还设置有定位组件，所述定位组件包括固定于升降座15侧面的第二气缸座27，所述第二气缸座27的外侧固定有定位气缸28，所述定位气缸28的输出端固定有插销29。
36.本实施例中，通过定位组件的插销29，插入设备的相应位置，使得进行定位，以便设备便于进行安全维护。
37.本实施例进一步设置为：所述基板5上还设置有电气耦合机构，所述电气耦合机构包括固定于基板5上的立柱架30，所述立柱架30上固定有耦合气缸31，所述耦合气缸31的输出端固定有耦合架32。
38.本实施例中，所述耦合架32内设置有通电模块和通气模块，所述通电模块和通气模块采用现有技术，当设备到达指定位置后，耦合气缸31控制耦合架32移动，使得通电模块和通气模块对设备2通电通气。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。