一种临床用智能药品定点输送系统

1.本发明涉及药品输送技术领域，具体为一种临床用智能药品定点输送系统。


背景技术：

2.在医院的临床治疗时往往需要使用大量的药品，而在临床药品使用时，需要医护人员经常的往返于病房和药房之间进行药品的拿取，增加工作量，同时耽误时间较多，因此需要一种能够代替医护人员进行药品拿取的输送装置。
3.专利号为cn113291732a的中国专利，公开了医院药品运输物流设备及其系统，包括走道以及安装在走道内壁的支撑组件，所述走道的内壁顶部固定连接有与支撑组件一端转动连接的转向组件，所述支撑组件的上端转动连接有输送组件，所述支撑组件的外壁两端固定安装有活动组件；本发明中，该支撑组件通过连接块与走道两端的墙壁相固定，通过横杆为输送轨道提供安装空间，通过输送轨道将输送组件的活动路径由地面移动至天花板下端，使输送组件的移动不受地面情形干扰，使输送组件的输送具备高度的稳定性，两组输送轨道的设置便于多组输送组件在不同输送轨道的表面进行双向移动，使药品的流通更加具有效率。
4.但是上述的药品输送设备不具有对临床用药品输送的能力，仅仅在同楼层进行输送，药品的输送范围较小，并且对于一些需要低温保藏的药品输送时不具备低温保护的能力。
5.针对上述中的相关技术，发明人现有的药品输送系统不能用于对医院临床用药的输送，对于药品的输送范围较小，并且不具备低温保护的能力。


技术实现要素：

6.为了加大药品输送系统对于药品的输送范围和更好的对药品进行低温保护，本技术提供了一种临床用智能药品定点输送系统，采用如下的技术方案：
7.一种临床用智能药品定点输送系统，包括固定在每个楼层的楼层轨道，楼层轨道在每层楼设置有多个，且楼层轨道上设置有对药品进行输送的输送机构，相邻两个楼层轨道之间设置有换轨机构，输送机构通过换轨机构进行换轨变道，多个楼层楼层轨道均与换层组件相连通，且换层组件的内侧设置有对输送机构进行换层的升降架，换层组件驱动升降架进行升降。
8.通过采用上述技术方案，输送机构通过楼层轨道对药品进行输送，并通过设置的换轨机构对输送机构进行换轨从而实现对不同区域的药品输送，具有对临床用药品的定向输送的能力，并且通过设置的换层组件驱动升降架进行升降，从而带动输送机构进行不同楼层的输送，使得药品的输送范围更大；
9.输送机构的下端固定设置有可拆卸的存放箱，且存放箱内用于存放药品，存放箱的内侧设置有对药品进行低温保护的制冷机构。
10.通过采用上述技术方案，存放箱内设置的制冷机构对存放箱内进行制冷从而更好
的对低温保藏的药品进行输送时的低温保护。
11.优选的，换层组件包括两个对升降架进行升降导向的立柱，两个立柱的上端固定设置有提升机构固定连接，且提升机构通过吊绳对升降架进行提升。
12.通过采用上述技术方案，换层组件能够通过设置的提升机构驱动吊绳对升降架进行升降控制。
13.优选的，提升机构包括固定杆，固定杆的下侧设置有安插固定在立柱上端口的插头，且固定杆的上侧固定设置有对吊绳进行缠绕的电动提升机。
14.通过采用上述技术方案，电动提升机通过缠绕吊绳对升降架进行升降控制，固定杆用于对的安装固定。
15.优选的，升降架包括升降板，升降板的两侧均设置有与立柱配合的导向槽，且升降板的下表面固定设置有与输送机构配合的升降轨道，升降板的上表面中心固定设置有与吊绳连接的连接套，且连接套的外侧旋拧有顶紧在吊绳上的限位螺丝，吊绳的下端固定设置有安插在连接套内的圆柱头，升降板的上表靠近右侧设置有对楼层轨道进行感应的第一接近传感器。
16.通过采用上述技术方案，升降板上的导向槽卡在立柱上进行滑动导向配合，连接套套在吊绳下端的圆柱头外侧，并通过限位螺丝进行限位阻拦和固定锁止。
17.优选的，换轨机构包括两个固定杆，两个固定杆之间设置有可进行移动调节的变位轨道，且其中一个固定杆的两端均设置有穿过变位轨道并安插在另一个固定杆上的导向杆，两个固定杆之间设置有旋拧贯穿变位轨道的丝杆，两个固定杆的上侧均固定设置有安装边，且安装边通过螺丝固定在房顶，其中一个固定杆的外侧固定设置有对输送机构进行感应的第二接近开关。
18.通过采用上述技术方案，驱动电机驱动丝杆转动，丝杆转动驱动变位轨道进行移动变位，从而将输送机构送向另一个楼层轨道完成变道。
19.优选的，输送机构包括u型架，u型架两侧侧壁的内侧均设置有两个挂在楼层轨道上的行走轮，且其中一个行走轮的转轴穿过u型架的侧部固定设置有行走齿轮，行走齿轮与行走电机输出轴上的齿轮啮合，且行走电机固定在u型架上，u型架下端的两侧均设置有两个卡边。
20.通过采用上述技术方案，行走电机驱动行走齿轮转动，行走齿轮则带动行走轮在楼层轨道滚动从而实现输送机构的行走。
21.优选的，存放箱的上端固定设置有两个对卡边进行卡装的卡条，且卡条的上侧旋拧有顶紧在卡边进行顶紧的顶紧螺丝，存放箱开口的一侧设置有可转动打开的箱门。
22.通过采用上述技术方案，存放箱通过卡条卡在卡边的外侧完成存放箱与输送机构的连接配合，通过顶紧螺丝顶紧在卡边上完成锁紧固定。
23.优选的，箱门的上下两侧均设置有锁板，且锁板上旋拧有锁紧螺丝，锁紧螺丝的端头部设置有球头，存放箱的上下两端均设置有与球头配合的凹槽。
24.通过采用上述技术方案，锁板对箱门关闭的限位，通过锁紧螺丝的球头顶紧在凹槽内完成对箱门的锁紧固定。
25.优选的，制冷机构包括内部放置冰袋的制冷盒，制冷盒一侧设置有均匀排布的透气孔，且制冷盒面向外侧的一端靠近上侧设置有抓取口，制冷盒的上下两端均设置有卡在
存放箱上下侧壁的限位边。
26.通过采用上述技术方案，制冷盒内放置的冰袋将冷气通过透气孔送向存放箱内进行制冷，从而更好的实现对药品的低温保护。
27.优选的，制冷机构包括半导体制冷片，半导体制冷片一面设置有向外侧穿过存放箱侧壁的散热翅片，且半导体制冷片的另一面设置有制冷翅片，半导体制冷片的位于制冷翅片的一侧设置有卡在存放箱内的隔板，隔板靠近上下两侧均设置有均匀排布的过风孔，且隔板位于存放箱开口的一端设置有挡板，隔板面向半导体制冷片一侧设置有风板，且风板上设置有向上吹风的风扇。
28.通过采用上述技术方案，半导体制冷片通过制冷翅片进行制冷，此时通过风扇不断的向上吹风将冷气通过上侧的过风孔送向存放箱内进行制冷，通过存放箱内的热空气则通过下侧的过风孔送向制冷翅片再次的进行制冷，具有较好的制冷盒低温保护的效果。
29.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
30.1、输送机构通过楼层轨道对药品进行输送，并通过设置的换轨机构对输送机构进行换轨从而实现对不同区域的药品输送，具有对临床用药品的定向输送的能力，并且通过设置的换层组件驱动升降架进行升降，从而带动输送机构进行不同楼层的输送，使得药品的输送范围更大；
31.2、存放箱内设置的制冷机构对存放箱内进行制冷从而更好的对低温保藏的药品进行输送时的低温保护；
32.3、通过驱动电机驱动丝杆转动，丝杆转动驱动变位轨道进行移动变位，从而将输送机构送向另一个楼层轨道完成变道，使得输送机构的变道控制更加的方便；
33.4、半导体制冷片通过制冷翅片进行制冷，此时通过风扇不断的向上吹风将冷气通过上侧的过风孔送向存放箱内进行制冷，通过存放箱内的热空气则通过下侧的过风孔送向制冷翅片再次的进行制冷，具有较好的制冷盒低温保护的效果。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
35.图1是本发明一种临床用智能药品定点输送系统的结构示意图；
36.图2是本发明所示的一种临床用智能药品定点输送系统的换层组件示意图；
37.图3是本发明所示的一种临床用智能药品定点输送系统的提升机构示意图；
38.图4是本发明所示的一种临床用智能药品定点输送系统的升降架示意图；
39.图5是本发明所示的一种临床用智能药品定点输送系统的换轨机构示意图；
40.图6是本发明所示的一种临床用智能药品定点输送系统的输送机构示意图；
41.图7是本发明所示的一种临床用智能药品定点输送系统的存放箱第一示意图；
42.图8是本发明所示的一种临床用智能药品定点输送系统的制冷机构第一示意图；
43.图9是本发明所示的一种临床用智能药品定点输送系统的存放箱第二示意图；
44.图10是本发明所示的一种临床用智能药品定点输送系统的制冷机构第二示意图。
45.图中：1、换层组件；11、提升机构；111、插头；112、固定杆；113、电动提升机；12、立柱；13、吊绳；2、升降架；21、连接套；22、升降板；23、导向槽；24、第一接近传感器；25、升降轨道；26、限位螺丝；3、楼层轨道；4、输送机构；41、卡边；42、行走齿轮；43、行走轮；44、u型架；5、换轨机构；51、固定杆；52、变位轨道；53、导向杆；54、安装边；55、丝杆；56、第二接近开关；6、存放箱；61、顶紧螺丝；62、卡条；63、制冷机构；631、限位边；632、抓取口；633、透气孔；64、箱门；6301、挡板；6302、风扇；6303、风板；6304、隔板；6305、过风孔；6306、制冷翅片；6307、半导体制冷片；6308、散热翅片；65、锁板；66、锁紧螺丝。
具体实施方式
46.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
47.实施例1，参照图1、图2和图3所示，一种临床用智能药品定点输送系统，包括固定在每个楼层的楼层轨道3，楼层轨道3在每层楼设置有多个，且楼层轨道3上设置有对药品进行输送的输送机构4，输送机构4通过楼层轨道3对药品进行输送，相邻两个楼层轨道3之间设置有换轨机构5，通过设置的换轨机构5对输送机构4进行换轨从而实现对不同区域的药品输送，具有对临床用药品的定向输送的能力，输送机构4通过换轨机构5进行换轨变道，多个楼层楼层轨道3均与换层组件1相连通，且换层组件1的内侧设置有对输送机构4进行换层的升降架2，换层组件1驱动升降架2进行升降，通过设置的换层组件1驱动升降架2进行升降，从而带动输送机构5进行不同楼层的输送，换层组件1包括两个对升降架2进行升降导向的立柱12，两个立柱12的上端固定设置有提升机构11固定连接，且提升机构11通过吊绳13对升降架2进行提升，换层组件1能够通过设置的提升机构11驱动吊绳12对升降架2进行升降控制，提升机构11包括固定杆112，固定杆112的下侧设置有安插固定在立柱12上端口的插头111，且固定杆112的上侧固定设置有对吊绳13进行缠绕的电动提升机113，电动提升机113通过缠绕吊绳13对升降架2进行升降控制，固定杆112用于对的安装固定；
48.参照图1和图8所示，输送机构4的下端固定设置有可拆卸的存放箱6，且存放箱6内用于存放药品，存放箱6的内侧设置有对药品进行低温保护的制冷机构63，存放箱6内设置的制冷机构63对存放箱6内进行制冷从而更好的对低温保藏的药品进行输送时的低温保护，制冷机构63包括内部放置冰袋的制冷盒632，制冷盒632一侧设置有均匀排布的透气孔634，且制冷盒632面向外侧的一端靠近上侧设置有抓取口633，制冷盒632的上下两端均设置有卡在存放箱6上下侧壁的限位边631，制冷盒632内放置的冰袋将冷气通过透气孔634送向存放箱6内进行制冷，从而更好的实现对药品的低温保护。
49.参照图4所示，升降架2包括升降板22，升降板22的两侧均设置有与立柱12配合的导向槽23，且升降板22的下表面固定设置有与输送机构4配合的升降轨道25，升降板22的上表面中心固定设置有与吊绳13连接的连接套21，且连接套21的外侧旋拧有顶紧在吊绳13上的限位螺丝26，吊绳13的下端固定设置有安插在连接套21内的圆柱头，升降板22的上表靠
近右侧设置有对楼层轨道3进行感应的第一接近传感器24，第一接近传感器24用于感应升降板22是否到达指定楼层，升降板22上的导向槽23卡在立柱12上进行滑动导向配合，连接套21套在吊绳13下端的圆柱头外侧，并通过限位螺丝26进行限位阻拦和固定锁止。
50.参照图5所示，换轨机构5包括两个固定杆51，两个固定杆51之间设置有可进行移动调节的变位轨道52，且其中一个固定杆51的两端均设置有穿过变位轨道52并安插在另一个固定杆51上的导向杆53，两个固定杆51之间设置有旋拧贯穿变位轨道52的丝杆55，两个固定杆51的上侧均固定设置有安装边54，且安装边54通过螺丝固定在房顶，其中一个固定杆51的外侧固定设置有对输送机构4进行感应的第二接近开关56，第二接近开关56用于感应输送机构4的是移动到指定变道位置，驱动电机驱动丝杆55转动，丝杆55转动驱动变位轨道52进行移动变位，从而将输送机构4送向另一个楼层轨道3完成变道。
51.参照图6所示，输送机构4包括u型架44，u型架44两侧侧壁的内侧均设置有两个挂在楼层轨道3上的行走轮43，且其中一个行走轮43的转轴穿过u型架44的侧部固定设置有行走齿轮42，行走齿轮42与行走电机输出轴上的齿轮啮合，且行走电机固定在u型架44上，行走电机驱动行走齿轮42转动，行走齿轮42则带动行走轮43在楼层轨道3滚动从而实现输送机构4的行走，u型架4下端的两侧均设置有两个卡边41，u型架4通过卡边41与存放箱6卡接配合。
52.参照图7所示，存放箱6的上端固定设置有两个对卡边41进行卡装的卡条62，且卡条62的上侧旋拧有顶紧在卡边41进行顶紧的顶紧螺丝61，存放箱6开口的一侧设置有可转动打开的箱门64，存放箱6通过卡条62卡在卡边41的外侧完成存放箱6与输送机构4的连接配合，通过顶紧螺丝61顶紧在卡边41上完成锁紧固定，箱门64的上下两侧均设置有锁板65，且锁板65上旋拧有锁紧螺丝66，锁紧螺丝66的端头部设置有球头，存放箱6的上下两端均设置有与球头配合的凹槽，锁板65对箱门64关闭的限位，通过锁紧螺丝66的球头顶紧在凹槽内完成对箱门64的锁紧固定。
53.实施例2，参照图1、图9和图10所示，一种临床用智能药品定点输送系统，包括固定在每个楼层的楼层轨道3，楼层轨道3在每层楼设置有多个，且楼层轨道3上设置有对药品进行输送的输送机构4，输送机构4通过楼层轨道3对药品进行输送，相邻两个楼层轨道3之间设置有换轨机构5，通过设置的换轨机构5对输送机构4进行换轨从而实现对不同区域的药品输送，输送机构4通过换轨机构5进行换轨变道，多个楼层楼层轨道3均与换层组件1相连通，且换层组件1的内侧设置有对输送机构4进行换层的升降架2，换层组件1驱动升降架2进行升降，通过设置的换层组件1驱动升降架2进行升降，从而带动输送机构5进行不同楼层的输送，输送机构4的下端固定设置有可拆卸的存放箱6，且存放箱6内用于存放药品，存放箱6的内侧设置有对药品进行低温保护的制冷机构63，制冷机构63包括半导体制冷片6307，半导体制冷片6307一面设置有向外侧穿过存放箱6侧壁的散热翅片6308，且半导体制冷片6307的另一面设置有制冷翅片6306，半导体制冷片6307的位于制冷翅片6306的一侧设置有卡在存放箱6内的隔板6304，隔板6304靠近上下两侧均设置有均匀排布的过风孔6305，且隔板6304位于存放箱6开口的一端设置有挡板6301，隔板6304面向半导体制冷片6307一侧设置有风板6303，且风板6303上设置有向上吹风的风扇6302，半导体制冷片6307通过制冷翅片6306进行制冷，此时通过风扇6302不断的向上吹风将冷气通过上侧的过风孔6305送向存放箱6内进行制冷，通过存放箱6内的热空气则通过下侧的过风孔6305送向制冷翅片6306再
次的进行制冷，通过对存放箱6内的空气进行循环制冷，提高制冷面积。
54.工作原理:在对药品进行输送时，将药品放置在存放箱6内，此时行走电机驱动行走齿轮42转动，行走齿轮42则带动行走轮43在楼层轨道3滚动从而进行行走带动存放箱6进行移动输送，在对同楼层进行输送药品时，在输送机构4走到与目的地相接的楼层轨道3时，通过驱动电机驱动丝杆55转动，丝杆55转动驱动变位轨道52进行移动变位带动输送机构4送向另一个楼层轨道3完成变道，最终将药品送向指定的病房，在进行换层时，通过电动提升机113通过缠绕吊绳13将升降板22升降到输送机构4所在楼层，输送机构4则移动到升降导轨25上，此时将升降板22升降到目的地楼层，输送机构4进入到目的地楼层的楼层轨道3上则可进行输送。
55.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。