一种固相载体自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及试剂卡的生产技术领域，特别涉及一种固相载体自动上料装置。


背景技术：

2.在试剂卡的生产过程中，需要将固相载体上料至生产线上，为了方便抓取，现有技术中，一般将固相载体装在托盘内，并将托盘依次投放至上料位置供抓取至生产线，这种上料方式中，对于托盘的管理不便捷，一个托盘内的固相载体被取完后，需要人工取下旧托盘并放上新托盘，这种方式需要人工频繁取放托盘，效率不可控，且存在安全风险。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够减少上料频次，实现固相载体料盘自动化上料，且固相载体料盘上料方便的固相载体自动上料装置。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的固相载体自动上料装置，包括机架、存储盒体以及取料单元；所述存储盒体设置在所述机架的前端，其内部具有多个阵列设置的容置腔，所述容置腔用于容纳固相载体料盘；所述取料单元设置在所述存储盒体的后侧，其能够相对所述机架前后滑动；所述取料单元包括夹爪以及驱动元件；所述驱动元件通过转动座带动所述夹爪作开合运动；所述存储盒体能够相对所述机架作升降运动，以使各所述容置腔内的所述固相载体料盘与所述夹爪对正；所述夹爪包括两个对置设置的夹持部，所述夹持部前端设置有凹槽；所述固相载体料盘的侧壁上设置有孔；所述凹槽通过所述孔与所述侧壁卡合。
5.进一步地，每个所述夹持部均通过一个滑动座与所述转动座建立传动关系；所述转动座包括转盘以及固定在所述转盘上的传动销，所述驱动元件与所述转盘驱动连接；所述传动销与所述滑动座两者数量相等且一一对应设置，所述滑动座上设置有与所述传动销配合的导向槽。
6.进一步地，所述取料单元还包括固定座，所述固定座上设置有与所述滑动座配合的滑槽。
7.进一步地，还包括升降单元；所述升降单元包括直线模组以及升降平台；所述存储盒体设置在所述升降平台上，所述直线模组能够带动所述升降平台作升降运动。
8.进一步地，所述固相载体料盘的左右两侧壁均设置有弧形的限位槽，所述容置腔的左右内壁设置有与所述限位槽配合的弧形的凸起。
9.有益效果：本实用新型的固相载体自动上料装置，通过将固相载体料盘阵列放置在存储盒体内，用户可将存储盒体整体作为供料源，存储盒体相对于机架升降使各层固相载体料盘与夹爪对正，如此夹爪可将各层固相载体料盘取出并在其中的固相载体被用完后再将其还回存储盒体，上述方式可大大减少上料频次，且方便对固相载体的运输；此外，在固相载体料盘以及夹爪上设置对接结构，可方便将固相载体料盘取出以及还回存储盒体。
附图说明
10.图1为固相载体自动上料装置的第一视角立体结构图；
11.图2为固相载体自动上料装置的第二视角立体结构图；
12.图3为存储盒体的结构图；
13.图4为固相载体料盘的结构图；
14.图5为取料单元的俯视图；
15.图6为取料单元的剖视图；
16.图7为取料单元的侧视图。
17.图中：1-机架；2-存储盒体；3-取料单元；4-升降单元；5-平移单元；21-容置腔；21-1-凸起；21-2-导轨；22-固相载体料盘；22-1-孔；22-2-容纳槽；22-3-限位槽；31-夹爪；32-驱动元件；33-转动座；34-滑动座；311-1-凹槽；331-转盘；332-传动销；341-导向槽；41-直线模组；42-升降平台；51-滑轨；52-滑块；53-驱动单元；531-驱动电机；532-传动组件。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1-2所示的固相载体自动上料装置，包括机架1、存储盒体2、取料单元3、升降单元4以及平移单元5；如图3所示，所述存储盒体2设置在所述机架1的前端，其内部具有多个阵列设置的容置腔21，所述容置腔21用于容纳固相载体料盘22；如图4所示，所述固相载体料盘22上横纵阵列设置有多个容纳槽22-2，所述容纳槽22-2用于盛放固相载体；如图1所示，所述取料单元3设置在所述存储盒体2的后侧，所述平移单元5能够驱动所述取料单元3相对所述机架1前后滑动；如图1-2所示，该实施例中，所述平移单元5包括滑轨51、滑块52以及驱动单元53，所述滑轨51相对所述机架1固定设置，其延伸方向为前后方向，所述滑块52与所述取料单元3固定连接，且所述滑块52与所述滑轨51滑动配合；所述驱动单元53包括驱动电机531以传动组件532，所述驱动电机531通过所述传动组件532带动所述滑块52相对所述前后滑动，最终带动所述取料单元3前后滑动，以将所述固相载体料盘22从所述存储盒体2内取出，并运送至目标位置。
22.优选地，如图5-7所示，所述取料单元3包括夹爪31以及驱动元件32；所述夹爪包括两个对置设置的夹持部311；所述驱动元件32通过转动座33带动两个所述夹持部311作相对靠近以及远离运动，以便驱动所述夹爪31做开合运动；所述升降单元4能够驱动所述存储盒体2相对所述机架1作升降运动，以使各所述容置腔21内的所述固相载体料盘22与所述夹爪31对正；所述夹持部311的前端设置有凹槽311-1，所述固相载体料盘22的侧壁上设置有孔22-1；所述凹槽311-1通过所述孔22-1与所述侧壁卡合。该实施例中，夹爪31取料时，驱动元件32驱动两个所述夹持部311运动，使两个所述夹持部311之间的距离最短；接下来平移单元5驱动所述夹爪31向前运动，使所述夹持部311前端进入到所述孔22-1内；接下来驱动元件32驱动两个所述夹持部311运动，使两个所述夹持部311之间的距离最长，此时凹槽31与所述侧壁卡合；接下来，所述平移单元5驱动所述取料单元3向后运动，并将所述固相载体料盘22运送到指定位置。
23.优选地，如图6所示，所述取料单元3还包括固定座35，每个所述夹持部311均通过一个滑动座34与所述转动座33建立传动关系；所述固定座35上设置有与所述滑动座34配合的滑槽351；所述滑槽351的延伸方向为左右方向，当所述滑动座34在所述滑槽351内左右滑动时，能够带动两个所述夹持部311作相对靠近和远离运动。
24.优选地，如图6所示，所述转动座33包括转盘331以及固定在所述转盘331上的传动销332，所述驱动元件32与所述转盘331驱动连接，每个所述滑动座34均对应于一个所述传动销332；两个所述传动销332的连线经过所述转盘331的圆心；所述滑动座34上设置有与所述传动销332配合的导向槽341，所述导向槽341的延伸方向与所述滑槽351的延伸方向垂直；该实施例中，所述驱动元件32带动所述转盘331转动时，同时能够带动所述传动销332绕所述转盘331的旋转中心转动，传动销332转动的同时，在所述导向槽341内滑动，进而带动两个所述滑动座34沿相反方向滑动，实现所述夹爪31的开合运动。
25.优选地，如图2所示，所述升降单元4包括直线模组41以及升降平台42；所述存储盒体2设置在所述升降平台42上，所述直线模组41能够带动所述升降平台42作升降运动。
26.优选地，如图3所示，所述固相载体料盘22的左右两侧壁均设置有弧形的限位槽22-3，所述容置腔21的左右内壁设置有与所述限位槽22-3配合的弧形的凸起21-1，所述凸起21-1能够将所述固相载体料盘22保持在所述容置腔21内，同时，夹爪31对固相载体料盘22施加拉力时，又能够将所述固相载体料盘22拉出，该结构设计巧妙，效果好；所述容置腔21的左右侧壁还设置有导轨21-2，所述固相载体料盘22与所述导轨21-2滑动配合。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。