门的控制系统、门把手装置、门的控制装置以及控制方法与流程

技术特征：
1.一种门的控制系统，其特征在于，具备：接触感测构件，具有配置于门把手的正面和背面的第一接触感测部和第二接触感测部，感测操作体与上述门把手的接触；力感测构件，感测由上述操作体对上述门把手施加的力；以及控制构件，在由上述第一接触感测部以及上述第二接触感测部分别感测到上述接触并且由上述力感测构件感测到上述力的情况下，进行门的开闭控制。2.根据权利要求1所述的门的控制系统，其特征在于，还具备棒状的传递构件，上述传递构件设于上述门把手，在一端部与另一端部之间具有支点，将在上述一端部被施加的上述力传递至上述另一端部，上述力感测构件感测传递至上述另一端部的上述力。3.根据权利要求2所述的门的控制系统，其特征在于，上述力感测构件是感测传递至上述另一端部的上述力的应变仪。4.根据权利要求1所述的门的控制系统，其特征在于，上述控制构件在由上述力感测构件感测到朝向第一方向的上述力的情况下，进行上述门的打开控制，在由上述力感测构件感测到朝向第二方向的上述力的情况下，进行上述门的关闭控制，上述第一方向与打开上述门的方向对应，上述第二方向与关闭上述门的方向对应。5.根据权利要求4所述的门的控制系统，其特征在于，上述控制构件在由上述力感测构件感测到朝向第三方向的上述力的情况下，进行不同于上述门的开闭控制的其他的控制，上述第三方向与上述第一方向以及上述第二方向分别正交。6.根据权利要求5所述的门的控制系统，其特征在于，上述其他的控制是设于上述门的锁定机构的上锁以及解锁的控制。7.根据权利要求5所述的门的控制系统，其特征在于，上述其他的控制是设于上述门的电动车窗的开闭控制。8.根据权利要求3所述的门的控制系统，其特征在于，具备：一对上述传递构件，该一对上述传递构件上下配置；第一应变仪，感测传递至上述一对传递构件中的一方的上述另一端部的上述力；以及第二应变仪，感测传递至上述一对传递构件中的另一方的上述另一端部的上述力。9.根据权利要求1所述的门的控制系统，其特征在于，还具备认证构件，该认证构件进行用户所持的智能钥匙的认证，上述控制构件在由上述第一接触感测部以及上述第二接触感测部分别感测到上述接触、由上述力感测构件感测到上述力、并且由上述认证构件进行的上述智能钥匙的认证成功的情况下，进行上述门的开闭控制。10.根据权利要求1所述的门的控制系统，其特征在于，还具备通知构件，该通知构件在上述控制构件开始上述门的开闭控制时，将该开始通知给用户。11.根据权利要求1所述的门的控制系统，其特征在于，上述门把手为非可动式，通过由上述操作体施加的力而产生挠曲变形。
12.一种门把手装置，其特征在于，具备：门把手；接触感测构件，具有配置于上述门把手的正面和背面的第一接触感测部和第二接触感测部，感测操作体与上述门把手的接触，并将表示已感测到上述接触的第一接触感测信号和第二接触感测信号输出至控制装置；以及力感测构件，感测由上述操作体对上述门把手施加的力，并将表示已感测到上述力的力感测信号输出至上述控制装置，上述门把手装置在由上述第一接触感测部以及上述第二接触感测部分别感测到上述接触并且由上述力感测构件感测到上述力的情况下，通过上述第一接触感测信号、上述第二接触感测信号以及上述力感测信号的输出，使上述控制装置进行门的开闭控制。13.一种门的控制装置，其特征在于，具备：第一获取部，从感测操作体与门把手的接触的接触感测构件获取表示已感测到上述接触的接触感测信号，上述接触感测构件具有配置于上述门把手的正面和背面的第一接触感测部和第二接触感测部，上述第一获取部从上述第一接触感测部获取表示已感测到上述接触的第一接触感测信号，从上述第二接触感测部获取表示已感测到上述接触的第二接触感测信号；第二获取部，从感测由上述操作体对上述门把手施加的力的力感测构件获取表示已感测到上述力的力感测信号；以及控制部，在由上述第一获取部获取到上述第一接触感测信号以及上述第二接触感测信号并且由上述第二获取部获取到上述力感测信号的情况下，进行门的开闭控制。14.一种门的控制方法，其特征在于，包含：第一获取工序，从感测操作体与门把手的接触的接触感测构件获取表示已感测到上述接触的接触感测信号，上述接触感测构件具有配置于上述门把手的正面和背面的第一接触感测部和第二接触感测部，在上述第一获取工序中，从上述第一接触感测部获取表示已感测到上述接触的第一接触感测信号，从上述第二接触感测部获取表示已感测到上述接触的第二接触感测信号；第二获取工序，从感测由上述操作体对上述门把手施加的力的力感测构件获取表示已感测到上述力的力感测信号；以及控制工序，在上述第一获取工序中获取到上述第一接触感测信号以及上述第二接触感测信号并且上述第二获取工序中获取到上述力感测信号的情况下，进行门的开闭控制。

技术总结
控制系统具备：接触感测构件，感测操作体与门把手的接触；力感测构件，感测由操作体对门把手施加的力；以及控制构件，在由接触感测构件感测到接触并且由力感测构件感测到力的情况下，进行门的开闭控制。进行门的开闭控制。进行门的开闭控制。


技术研发人员：高田正博 正木毅 大下和人 泷泽哲
受保护的技术使用者：阿尔卑斯阿尔派株式会社
技术研发日：2019.03.05
技术公布日：2022/11/29