1.本发明属于定位结构技术领域，尤其是涉及一种夹持力精密可控的定位装置。
背景技术：
2.由于用工荒及人力成本大幅度增加的环境下，很多公司为了节省人力成本，开始大力推广自动化设备，所以自动化公司如雨后春笋，遍地开花。
3.而其中对于薄片钣金小件进行夹持定位的过程中，由于薄片钣金小件自身较薄，故而在自动进行定位的过程中，容易出现由于夹持力度过大导致的薄片钣金小件变形损坏等情况发生。
4.为此，我们提出一种夹持力精密可控的定位装置来解决上述问题。
技术实现要素：
5.本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够准确调节夹持力度的夹持力精密可控的定位装置。
6.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种夹持力精密可控的定位装置，包括固定底座，所述固定底座上固定连接有固定板；
7.所述固定底座上设置有两组垂直设置的夹持机构；
8.所述固定底座上固定连接有两组推动气缸，两组推动气缸分别与两组夹持机构相配合设置；
9.所述夹持机构内部设置有调节机构，用于调节夹持机构的夹持强度。
10.在上述的夹持力精密可控的定位装置中，所述夹持机构包括支撑板、连接柱、加压弹簧以及定位板，所述支撑板固定连接在固定底座上，所述连接柱固定连接在支撑板上，所述加压弹簧设置在连接柱内部，所述加压弹簧远离连接柱的一端与定位板固定连接，所述定位板与固定底座滑动连接。
11.在上述的夹持力精密可控的定位装置中，所述调节机构包括驱动电机、转动轴以及滑动板，所述驱动电机固定连接在支撑板上，所述转动轴转动连接在连接柱内部，所述驱动电机输出端与转动轴固定连接，所述滑动板滑动连接在连接柱内部，且被转动轴贯穿设置，所述转动轴与滑动板螺纹连接。
12.在上述的夹持力精密可控的定位装置中，所述连接柱内部开设有方形滑槽，所述滑动板为方形板状结构。
13.在上述的夹持力精密可控的定位装置中，所述转动轴远离转动轴的一端固定连接有限位板。
14.在上述的夹持力精密可控的定位装置中，所述加压弹簧与滑动板固定连接，所述加压弹簧套设在转动轴以及限位板外侧。
15.在上述的夹持力精密可控的定位装置中，所述定位板上固定连接有连接板，所述连接板延伸至固定底座外侧，所述推动气缸输出端固定连接有与连接板相配合的挤压头。
16.与现有的技术相比，本夹持力精密可控的定位装置的优点在于：
17.本发明通过设置驱动电机等结构，能够实现改变滑动板的位置，进而实现改变定位板在对于物体进行夹持时，加压弹簧的压缩量，进而实现能够有效的改变定位板对于物体进行夹持的力度，进而夹持力可调节，使其定位精度高，且产品不变形，方便用于自动化机台上。
附图说明
18.图1是本发明提供的一种夹持力精密可控的定位装置的整体结构示意图；
19.图2是本发明提供的一种夹持力精密可控的定位装置的俯视结构示意图；
20.图3是本发明提供的一种夹持力精密可控的定位装置中连接柱的剖视结构示意图。
21.图中，1、固定底座；2、固定板；3、夹持机构；31、支撑板；32、连接柱；33、加压弹簧；34、定位板；4、推动气缸；5、调节机构；51、驱动电机；52、转动轴；53、滑动板；6、限位板；7、挤压头；8、连接板。
具体实施方式
22.以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
23.如图1-3所示，一种夹持力精密可控的定位装置，包括固定底座1，固定底座1上固定连接有固定板2，固定底座1上设置有两组垂直设置的夹持机构3，夹持机构3包括支撑板31、连接柱32、加压弹簧33以及定位板34，支撑板31固定连接在固定底座1上，连接柱32固定连接在支撑板31上，加压弹簧33设置在连接柱32内部，加压弹簧33远离连接柱32的一端与定位板34固定连接，定位板34与固定底座1滑动连接，通过加压弹簧33能够实现两组定位板34能够分别对于物体两侧进行夹持固定，并且夹持力度通过加压弹簧33实现对于物体进行挤压。
24.而进一步可以在夹持机构3内部设置有调节机构5，用于调节夹持机构3的夹持强度，调节机构5包括驱动电机51、转动轴52以及滑动板53，驱动电机51固定连接在支撑板31上，转动轴52转动连接在连接柱32内部，驱动电机51输出端与转动轴52固定连接，滑动板53滑动连接在连接柱32内部，且被转动轴52贯穿设置，转动轴52与滑动板53螺纹连接，其中加压弹簧33与滑动板53固定连接，其中驱动电机51为伺服电机，通过驱动电机51控制转动轴52转动即可实现带动滑动板53进行移动，而滑动板53移动即可实现改变定位板34对于物体进行定位时，加压弹簧33的形变量，进而实现能够改变定位板34对于物体的夹持力。
25.上述结构中，连接柱32内部开设有方形滑槽，滑动板53为方形板状结构，以实现滑动板53只能在连接柱32内部滑动，而无法相互转动。
26.并且在转动轴52远离转动轴52的一端固定连接有限位板6，避免滑动板53出现完全与转动轴52脱离等情况发生，并且加压弹簧33套设在转动轴52以及限位板6外侧。
27.在固定底座1上固定连接有两组推动气缸4，两组推动气缸4分别与两组夹持机构3相配合设置，具体为在定位板34上固定连接有连接板8，连接板8延伸至固定底座1外侧，推动气缸4输出端固定连接有与连接板8相配合的挤压头7，通过控制推动气缸4伸长可以实现带动定位板34移动，进而实现定位板34分离，以实现产品进行解锁松开。
28.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种夹持力精密可控的定位装置，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)上固定连接有固定板(2)；所述固定底座(1)上设置有两组垂直设置的夹持机构(3)；所述固定底座(1)上固定连接有两组推动气缸(4)，两组推动气缸(4)分别与两组夹持机构(3)相配合设置；所述夹持机构(3)内部设置有调节机构(5)，用于调节夹持机构(3)的夹持强度。2.根据权利要求1所述的夹持力精密可控的定位装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括支撑板(31)、连接柱(32)、加压弹簧(33)以及定位板(34)，所述支撑板(31)固定连接在固定底座(1)上，所述连接柱(32)固定连接在支撑板(31)上，所述加压弹簧(33)设置在连接柱(32)内部，所述加压弹簧(33)远离连接柱(32)的一端与定位板(34)固定连接，所述定位板(34)与固定底座(1)滑动连接。3.根据权利要求2所述的夹持力精密可控的定位装置，其特征在于，所述调节机构(5)包括驱动电机(51)、转动轴(52)以及滑动板(53)，所述驱动电机(51)固定连接在支撑板(31)上，所述转动轴(52)转动连接在连接柱(32)内部，所述驱动电机(51)输出端与转动轴(52)固定连接，所述滑动板(53)滑动连接在连接柱(32)内部，且被转动轴(52)贯穿设置，所述转动轴(52)与滑动板(53)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的夹持力精密可控的定位装置，其特征在于，所述连接柱(32)内部开设有方形滑槽，所述滑动板(53)为方形板状结构。5.根据权利要求3所述的夹持力精密可控的定位装置，其特征在于，所述转动轴(52)远离转动轴(52)的一端固定连接有限位板(6)。6.根据权利要求5所述的夹持力精密可控的定位装置，其特征在于，所述加压弹簧(33)与滑动板(53)固定连接，所述加压弹簧(33)套设在转动轴(52)以及限位板(6)外侧。7.根据权利要求2所述的夹持力精密可控的定位装置，其特征在于，所述定位板(34)上固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)延伸至固定底座(1)外侧，所述推动气缸(4)输出端固定连接有与连接板(8)相配合的挤压头(7)。
技术总结
本发明属于定位结构技术领域，尤其是涉及一种夹持力精密可控的定位装置，包括固定底座，所述固定底座上固定连接有固定板；所述固定底座上设置有两组垂直设置的夹持机构；所述固定底座上固定连接有两组推动气缸，两组推动气缸分别与两组夹持机构相配合设置；所述夹持机构内部设置有调节机构，用于调节夹持机构的夹持强度。本发明通过设置驱动电机等结构，能够实现改变滑动板的位置，进而实现改变定位板在对于物体进行夹持时，加压弹簧的压缩量，进而实现能够有效的改变定位板对于物体进行夹持的力度，进而夹持力可调节，使其定位精度高，且产品不变形，方便用于自动化机台上。方便用于自动化机台上。方便用于自动化机台上。
技术研发人员：张连兴 刘金矿 彭修武
受保护的技术使用者：深圳市智信精密仪器股份有限公司
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2022/11/29
再多了解一些
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