一种轧钢棒材夹持力可调的多自由度的夹送辊的制作方法

1.本实用新型涉及轧钢技术领域，具体为一种轧钢棒材夹持力可调的多自由度的夹送辊。


背景技术：

2.目前轧钢厂的高速线材精轧机的线材夹持装置一般包括毗邻轧辊设置的夹送辊，由于传统的夹送辊装置功能单一，夹持力较小，其在工作时只能起到夹送带材的作用；将其速度降低到某一设定的速度值，使轧件自由滑动的距离大量减少；
3.若夹送辊夹紧棒材过紧，会导致轧件上下侧变形，通常会出现压痕，影响棒材产品表面质量；若夹送辊夹紧棒材过松，则棒材轧件出夹送辊的速度过快，达不到制动的目的；而且棒材的型号有多种，为了提高夹紧效果通常一种棒材型号配备一种专用的夹送辊，夹送辊的安装精度较高，夹送辊拆卸安装所用的时间较长。
4.基于此，本实用新型设计了一种轧钢棒材夹持力可调的多自由度的夹送辊，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种轧钢棒材夹持力可调的多自由度的夹送辊，以解决上述背景技术中提出的棒材型号更换时对应夹送辊拆卸安装所用的时间较长的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轧钢棒材夹持力可调的多自由度的夹送辊，包括转环以及两组在转环侧壁同步反向滑动的竖滑块，所述转环侧壁安装有夹紧伸缩气缸，所述夹紧伸缩气缸输出端连接有横滑座，所述横滑座和两组竖滑块之间连接有一一对应的连杆，两组所述连杆对称设置，所述竖滑块上旋转连接有转盘，所述转盘上安装有以其轴线为中心环形阵列的夹送辊；
7.所述转盘侧壁以其轴线为中心开设有环形阵列的限位槽，所述转环上安装有与转盘一一对应的限位伸缩气缸，所述限位伸缩气缸输出端安装有与限位槽相适配的限位块。
8.优选的，所述转环旋转连接在支架上，设置有驱动转环旋转的旋转动力装置。
9.优选的，所述转环侧壁开设有同轴的环导槽，所述支架上旋转连接有至少两组的导轮，所述导轮在环导槽内滚动配合。
10.优选的，所述转环对立两侧均开设有环导槽，一组所述环导槽对应两组所述导轮，所述旋转动力装置和转环之间通过蜗轮蜗杆结构传动配合。
11.优选的，所述环导槽截面呈“t”型结构。
12.优选的，环形阵列的所述夹送辊结构均不同。
13.现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将多种型号用的夹送辊安装在转盘上，在更换棒材型号时只需要旋转转盘将对应的夹送辊对准棒材即可，无需拆卸安装和校正。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为图1去除转盘及其配合部件后结构示意图；
17.图3为图2局部a-a放大结构示意图；
18.图4为本实用新型支架上的导轮结构示意图；
19.图5为本实用新型转盘及其配合部件结构示意图。
20.1、转环；11、环导槽；12、横滑槽；13、竖滑槽；2、支架；21、导轮； 3、旋转动力装置；4、夹紧伸缩气缸；41、横滑座；5、限位伸缩气缸；51、限位块；6、连杆；61、竖滑块；7、转盘；71、限位槽；8、夹送辊。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.一种轧钢棒材夹持力可调的多自由度的夹送辊，包括转环1以及两组在转环1侧壁同步反向滑动的竖滑块61，转环1侧壁安装有夹紧伸缩气缸4，夹紧伸缩气缸4输出端连接有横滑座41，横滑座41和两组竖滑块61之间连接有一一对应的连杆6，两组连杆6对称设置，竖滑块61上旋转连接有转盘 7，转盘7上安装有以其轴线为中心环形阵列的夹送辊8；
23.转盘7侧壁以其轴线为中心开设有环形阵列的限位槽71，转环1上安装有与转盘7一一对应的限位伸缩气缸5，限位伸缩气缸5输出端安装有与限位槽71相适配的限位块51。
24.进一步的，转环1旋转连接在支架2上，设置有驱动转环1旋转的旋转动力装置3。
25.进一步的，转环1侧壁开设有同轴的环导槽11，支架2上旋转连接有至少两组的导轮21，导轮21在环导槽11内滚动配合。
26.进一步的，转环1对立两侧均开设有环导槽11，一组环导槽11对应两组导轮21，旋转动力装置3和转环1之间通过蜗轮蜗杆结构传动配合。
27.进一步的，环导槽11截面呈“t”型结构。
28.进一步的，环形阵列的夹送辊8结构均不同。
29.本实用新型的一个实施例：
30.支架2上旋转连接有四组导轮21，两组导轮21相对位于转环1前侧的环导槽11内，另外两组导轮21相对位于转环1后侧的环导槽11内，转环1中心开孔用于棒材穿过，旋转动力装置3采用减速电机驱动蜗杆旋转，转环1 外壁呈蜗轮结构，从而旋转动力装置3通过蜗轮蜗杆结构驱动转环1旋转；
31.环导槽11的截面呈“t”型，导轮21截面呈“t”型，可防止导轮21脱离环导槽11。
32.应当说明的是，转盘7、夹紧伸缩气缸4等部件与转环1侧壁之间留有一定的空间，
在转环1旋转的过程中不会与支架2造成干涉。
33.夹紧伸缩气缸4通过对应的安装座安装在转环1侧壁，转环1侧壁开设有横滑槽12，夹紧伸缩气缸4的伸缩带动横滑座41在横滑槽12内直线滑动，转环1侧壁开设有两组竖滑槽13，两组竖滑槽13以转环1轴线对称设置，两组竖滑槽13以横滑槽12对称设置，竖滑块61在一一对应的竖滑槽13内直线移动，竖滑块61移动方向垂直于横滑座41移动方向；
34.连杆6两端分别与竖滑块61、横滑座41铰接，从而横滑座41在移动通过连杆6带动两组竖滑块61沿垂直于横滑座41移动方向反向同步直线移动，实现两组转盘7同步相互靠近或远离；
35.若干不同型号的夹送辊8环形阵列在转盘7外壁，不同的夹送辊8结构不同与对应转盘7轴线之间距离也可能不同；上方转盘7的一组夹送辊8和下方另外一组转盘7的一组夹送辊8配合对应一种型号的棒材。
36.夹紧伸缩气缸4缩短至极限位置时，两组转盘7相互靠近，实现两组夹送辊8恰好夹紧对应的棒材，夹紧力不松不紧。
37.转环1的旋转使得两组夹送辊8可从不同的方位夹紧棒材。
38.在转盘7需要旋转时，首先限位伸缩气缸5缩短使得其输出端的限位块 51脱离限位槽71，之后转盘7可自由旋转；在转盘7不需要旋转时，限位伸缩气缸5伸长带动其输出端的限位块51插入对应的限位槽71内，一组转盘7 上对应夹送辊8的数量与限位槽71的数量一致，在两组转盘7相互靠近或远离时，限位块51相对在插入的限位槽71内直线移动，在限制转盘7旋转的同时不会影响转盘7的移动。
39.本实用新型中电气设备通过外部控制开关与外部电源连接。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。