一种自动调控型防扭转圆管带式输送机的制作方法

1.本发明涉及圆管带式输送机相关技术领域，具体是一种自动调控型防扭转圆管带式输送机。


背景技术：

2.圆管带式输送机是一种新型带式输送机，是在传统槽形带式输送机基础上发展起来的一类特种带式输送机。
3.由于圆管带式输送机本身的特性，其上的输送管带在输送的过程中会发生一定程度的扭曲翻转，申请号cn202021116431.1的专利文件公开了一种新型圆管带式输送机扭转调整装置，当扭曲翻转的程度过大时，其通过转动扭转调整拉杆对托辊支架前后角度进行调整，实现对圆管带式输送机管带的角度纠正；这种调节方式调节需要靠人工进行，调节的及时性和准确性较差，且消耗人力较多；同时现有的圆管带式输送机其上料速度控制不均，由于圆管带式输送机的特性，短时间内大量送料会使输送管带产生涨料现象，极易导致输送管带破裂，导致设备故障停机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动调控型防扭转圆管带式输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种自动调控型防扭转圆管带式输送机，包括输送管带，所述输送管带分设为前过渡段、上行管段、后过渡段和下行管段，所述上行管段的中部和所述下行管段的中部均滑动连接有若干个承托单元，所述承托单元包括承托板，所述承托板的中部开设有通行槽，所述通行槽的边沿固定安装有若干个扭转纠正单元，若干个所述扭转纠正单元之间转动连接有若干个承托转辊；
7.所述扭转纠正单元包括扭转电机，所述扭转电机的输出端固定连接有纠正转辊，所述纠正转辊的外壁上转动连接有若干个等距分布的纠正滚轮，若干个所述纠正滚轮的转动方向与输送带管的输送方向一致，所述纠正滚轮的外壁均固定连接有抵推垫；所述承托板的一侧固定安装有位移传感器，所述扭转电机与位移传感器电性连接，所述输送管带的两侧边沿均固定连接有若干个分布的测距感应块。
8.若干个所述承托板均固定连接在机架上，所述机架的一端固定连接有端部支撑架，所述前过渡段靠近上行管段的一端和后过渡段的靠近下行管段的一端均设置有用于向输送管带上料的上料机构，两个所述上料机构均固定安装于端部支撑架上，所述上料机构包括接料斗，所述接料斗内壁的中部固定连接有振动筛，所述接料斗的一侧固定连接有废料箱，所述废料箱一侧的顶部开设有上通口；所述接料斗内壁的底部固定连接有导引输送带，所述导引输送带内部嵌设有若干个除杂磁铁，所述导引输送带的下方固定连接有刮板，所述刮板的下方设置有承接盒，所述承接盒的一端穿入废料箱的内部，所述废料箱内壁的
中部固定连接有分隔板，所述振动筛与导引输送带呈倾斜设置，且二者的倾斜方向相反；所述废料箱的一侧铰接有箱门。
9.所述上行管段的一端和下行管段的一端均固定安装有用于辅助输送管带由带形向管形转变的牵引围合机构；所述牵引围合机构包括围合箱，所述围合箱内壁的一侧固定连接有牵引限位单元，所述牵引限位单元包括限位环，所述限位环内壁的顶部开设有两个对称设置的牵引腔，两个所述牵引腔的内壁均固定连接有牵引弹簧，两个所述牵引弹簧的一端均固定连接有牵引弧板，其中一个牵引弧板设置于另一个牵引弧板的上方；所述牵引弧板的一端固定连接有对接板，所述对接板的一侧开设有牵引槽，所述牵引槽的内部转动连接有若干个限位滚轮。
10.作为本发明进一步的方案：所述围合箱内壁的另一侧固定连接有涨料抑制环，所述涨料抑制环的一侧固定连接有若干个按压弹片，若干个所述按压弹片的一侧均转动连接有压料滚轮。
11.作为本发明进一步的方案：所述后过渡段的靠近上行管段的一端设置有用于对上行管段进行卸料的上卸料机构，所述上卸料机构包括两个在竖直方向上错位布置的上卸料转辊，且位于上方的上卸料转辊向外突出，所述上卸料机构还包括上卸料箱，且位于上方的上卸料转辊的底部与上卸料箱的顶部对正设置；
12.所述前过渡段靠近下行管段的一端固定设置有下卸料机构，所述下卸料机构包括两个下卸料转辊，两个所述下卸料转辊在竖直方向平行设置，两个下卸料转辊之间设置有下卸料箱，所述下卸料板的一侧开设有出料口，所述下卸料箱的内壁固定连接有导料板，所述导料板的一侧朝向出料口倾斜设置。
13.作为本发明进一步的方案：所述前过渡段的中部和后过渡段的中部均设置有用于对输送管带进行翻转的翻转机构，所述翻转机构包括两个水平设置的水平转辊以及两个竖直设置的竖直转辊，所述输送管带在通过翻转机构时，首先翻转90度后由两个竖直转辊之间的缝隙穿过，再同向翻转90度后有两个水平转辊之间的缝隙通过，以此实现对输送管带的翻转。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过位置传感器获得测距感应块与位移传感器的距离数据，当距离数据大于偏离正常范围时，通过启动电动带动纠正滚轮转动，带动输送管带整体进行扭转，实现对输送管带的自动扭转纠正，有效避免了输送管带在输送过程中由于扭转角度过大导致输送管带异常展开，使得运送的物料撒漏的问题；
15.通过设置上料机构，以振动筛将物料中混杂的大体积杂质进行剔除，同时通过振动筛减缓物料进行入输送管带的速度，避免短时间大量物料落于输送管带上导致输送管带局部发生涨料，进而导致物料泄漏或输送管带破损等情况的发生；同时通过按压弹片和压料滚轮，对输送带管进行抵推按压，在输送带管发生突然性的大量上量时，将多余的物料挤出，避免发生输送管带破损或漏料的情况；
16.通过两个牵引弹簧相向推移牵引弧板，带动输送带管的两个边沿相向运动，围合构成管状，同时牵引弹簧也可为输送带管边沿的运动提供一定的位于缓冲，在输送管带输送的物料量产生波动时，始终保持稳定对输送带管边沿的牵引。
附图说明
17.图1为本发明的侧视图；
18.图2为本发明承托单元截面图；
19.图3为本发明扭转纠正单元的截面图；
20.图4为本发明输送管带的局部结构示意图；
21.图5为本发明牵引围合机构的截面结构图；
22.图6为本发明限位环的截面图；
23.图7为本发明对接板的截面图；
24.图8为本发明上料机构的截面图。
25.图中：1、输送管带；2、前过渡段；3、上行管段；4、后过渡段；5、下行管段；6、承托板；7、通行槽；8、承托转辊；9、扭转电机；10、纠正转辊；11、纠正滚轮；12、位移传感器；13、测距感应块；14、机架；15、端部支撑架；16、接料斗；17、振动筛；18、废料箱；19、导引输送带；20、刮板；21、承接盒；22、分隔板；23、围合箱；24、限位环；25、牵引弧板；26、限位滚轮；27、涨料抑制环；28、按压弹片；29、压料滚轮；30、上卸料转辊；31、上卸料箱；32、下卸料转辊；33、下卸料箱；34、水平转辊；35、竖直转辊；36、对接板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-图8，本发明实施例中，一种自动调控型防扭转圆管带式输送机，包括输送管带1，输送管带1分设为前过渡段2、上行管段3、后过渡段4和下行管段5，上行管段3的中部和下行管段5的中部均滑动连接有若干个承托单元，承托单元包括承托板6，承托板6的中部开设有通行槽7，通行槽7的边沿固定安装有若干个扭转纠正单元，若干个扭转纠正单元之间转动连接有若干个承托转辊8；在上行管段3、下行管段5时，输送管段围合构成圆管状，上行管段3、下行管段5均可进行独立的物料输送，因而可利用上行管段3与下行管段5进行不同物料的输送；前过渡段2和后过渡管时，输送管带1展开成带状，用于进行上料和卸料操作。
28.扭转纠正单元包括扭转电机9，扭转电机9的输出端固定连接有纠正转辊10，纠正转辊10的外壁上转动连接有若干个等距分布的纠正滚轮11，若干个纠正滚轮11的转动方向与输送带管的输送方向一致，以此减小纠正滚轮11对输送管带1运行的阻碍，若干个纠正滚轮11的顶面均突出于纠正转辊10的外壁设置，通过设置等距分布的纠正滚轮11提高纠正转辊10表面粗糙度，避免纠正转辊10在转动时与输送管带1产生相对滑动，导致扭转纠正单元失效。
29.纠正滚轮11的外壁均固定连接有抵推垫；抵推垫的两侧边沿均开设为斜面，在扭转电机9带动纠正转辊10转动时，抵推垫的边沿先与输送管带1接触，将抵推垫的两侧边沿均开设为斜面有利于提高抵推垫与输送管带1的贴合程度，减少抵推垫的磨损。
30.承托板6的一侧固定安装有位移传感器12，扭转电机9与位移传感器12电性连接，
输送管带1的两侧边沿均固定连接有若干个分布的测距感应块13，通过位置传感器获得测距感应块13与位移传感器12的距离数据，当距离数据大于偏离正常范围时，通过启动电动带动纠正滚轮11转动，带动输送管带1整体进行扭转，实现对输送管带1的自动扭转纠正，有效避免了输送管带1在输送过程中，由于扭转角度过大导致输送管带1异常展开，使得运送的物料撒漏的问题。
31.若干个承托板6均固定连接在机架14上，机架14的一端固定连接有端部支撑架15，前过渡段2靠近上行管段3的一端和后过渡段4的靠近下行管段5的一端均设置有用于向输送管带1上料的上料机构，两个上料机构均固定安装于端部支撑架15上，上料机构包括接料斗16，接料斗16内壁的中部固定连接有振动筛17，接料斗16的一侧固定连接有废料箱18，废料箱18一侧的顶部开设有上通口，振动筛17倾斜设置，且较低端由上通口延伸进入废料箱18内，通过设置振动筛17将物料中混杂的大体积杂质进行剔除，同时通过振动筛17减缓物料进行入输送管带1的速度，避免短时间大量物料落于输送管带1上导致输送管带1局部发生涨料，进而导致物料泄漏或输送管带1破损等情况的发生；
32.接料斗16内壁的底部固定连接有导引输送带19，导引输送带19内部嵌设有若干个除杂磁铁，导引输送带19呈倾斜设置，且倾斜方向与振动筛17的倾斜方向相反，通过除杂磁铁对物料中混杂的铁制杂质进行吸附，避免铁制杂质在输送过程中对输送管带1造成划伤。
33.导引输送带19的下方固定连接有刮板20，刮板20的一端与导引输送带19的底面相贴合并设置为弧形，刮板20的下方设置有承接盒21，承接盒21的一端穿入废料箱18的内部，废料箱18内壁的中部固定连接有分隔板22，分隔板22将废料箱18的内腔分隔为上存放腔与下存放腔，上通口与箱存放腔相通，承接盒21与下存放腔相通，以此实现对大体积杂质与铁制杂质的分隔存放，若大体积杂质是需要进行运输的物料，可将其取出后进行粉碎处理，废料箱18的一侧铰接有箱门。
34.上行管段3的一端和下行管段5的一端均固定安装有用于辅助输送管带1由带形向管形转变的牵引围合机构；牵引围合机构包括围合箱23，围合箱23内壁的一侧固定连接有牵引限位单元，牵引限位单元包括限位环24，限位环24内壁的顶部开设有两个对称设置的牵引腔，两个牵引腔的内壁均固定连接有牵引弹簧，两个牵引弹簧的一端均固定连接有牵引弧板25，其中一个牵引弧板25设置于另一个牵引弧板25的上方；通过两个牵引弹簧相向推移牵引弧板25，带动输送带管的两个边沿相向运动，围合构成管状，同时牵引弹簧也可为输送带管边沿的运动提供一定的位于缓冲，在输送管带1输送的物料量产生波动时，始终保持稳定对输送带管边沿的牵引。
35.牵引弧板25的一端固定连接有对接板36，对接板36一侧开设有牵引槽，牵引槽的内部转动连接有若干个限位滚轮26；输送带管的两侧边沿均设置有突出部，牵引槽的内壁形状满足其能够与突出部滑动卡合，以保证牵引限位单元能够对输送代管进行牵引固定，通过设置限位滚轮26，减小输送管带1与对接板36的摩擦。
36.围合箱23内壁的另一侧固定连接有涨料抑制环27，涨料抑制环27的一侧固定连接有若干个按压弹片28，若干个按压弹片28的一侧倾斜设置并转动连接有压料滚轮29，且按压弹片28的倾斜方向与输送管带1的输送方向相反，通过按压弹片28和压料滚轮29，对输送带管进行抵推按压，在输送带管发生突然性的大量上量时，将多余的物料挤出，避免发生输送管带1破损或漏料的情况。
37.为保证上行管段3和下行管段5的稳定卸料，后过渡段4的靠近上行管段3的一端设置有用于对上行管段3进行卸料的上卸料机构，上卸料机构包括两个在竖直方向上错位布置的上卸料转辊30，且位于上方的上卸料转辊30向外突出，上卸料机构还包括上卸料箱31，且位于上方的上卸料转辊30的底部与上卸料箱31的顶部对正设置；前过渡段2靠近下行管段5的一端固定设置有下卸料机构，下卸料机构包括两个下卸料转辊32，两个下卸料转辊32在竖直方向平行设置，两个下卸料转辊32之间设置有下卸料箱33，下卸料板的一侧开设有出料口，下卸料箱33的内壁固定连接有导料板，导料板的一侧朝向出料口倾斜设置。
38.前过渡段2的中部和后过渡段4的中部均设置有用于对输送管带1进行翻转的翻转机构，翻转机构包括两个水平设置的水平转辊34以及两个竖直设置的竖直转辊35，输送管带1在通过翻转机构时，首先翻转90度后由两个竖直转辊35之间的缝隙穿过，再同向翻转90度后有两个水平转辊34之间的缝隙通过，以此实现对输送管带1的翻转，通过将输送管带1进行翻转，使得上行管段3与下行管段5的开口方向始终向上，减小了运输送过程中物料泄漏的风险，且使得在上行管段3与下行管段5时，输送管带1的弯折方向一致，以利于延长输送管带1的使用寿命。
39.本发明的工作原理，通过外接的驱动装置驱动输送管带1整体进行运动，通过上料机构分别对上行管段3和下行管段5进行上料，在上料时，通过外接的送料设备将待输送的物料投入接料斗16，振动筛17启动将物料中混杂的大体积杂质筛出并使其落于分隔板22上，穿过振动筛17的物料落与导引输送带19上，物料中的铁制杂质吸附于导引输送带19上，再由刮板20刮下落于承接盒21，而后送入废料箱18中，剩余的物料由导引输送带19送出并落于输送管带1上；
40.通过外接的若干组辅助转辊推动输送管带1两侧边沿箱中部弯折构成管状，当输送管带1通过牵引围合机构时，两个对接板36分别对输送管带1的两个边沿进行限位，两个牵引弹簧带动两个牵引弧板25向相向移动，进而带动输送带管的边沿相向运动围合构成管状；
41.物料被移送至上过渡段的上卸料机构所在位置时自然下落而后被上接料箱承接，物料被移送至下过渡段的下卸料机构所在位置时，在导料板的作用下与输送管带1分离并由出料口送出；
42.在使用过程中，若干个承托板6上的位移传感器12分别对穿过承托板6的输送管带1上的测距感应块13位置进行检测，当穿过承托板6的测距感应块13的位置与该承托板6的间距大于预设的数值时，扭转电机9启动，带动纠正转辊10进行转动，抵推输送管带1进行扭转，实现对输送管带1扭转的纠正，在实际工作时，往往采用相两个多个承托板6上的扭转纠正单元同时进行工作，来对输送管带1进行调整，以避免单个承托板6上扭转单元工作负载过大，导致装置结构损坏。
43.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。