注液设备及电池用注液治具的运输装置的制作方法

1.本发明涉及锂电池生产设备技术领域，特别涉及一种注液设备及电池用注液治具的运输装置。


背景技术：

2.注液、静置是锂电池生产中重要的工序，装载有注液杯的注液杯载具和装载有电芯的电芯载具装配组成注液治具，其中的注液杯和电芯对接，之后注液治具在注液工序完成注液、在静置工序完成静置。完成注液、静置后，电芯载具需要下料和重新上料，注液杯载具中的注液杯也要清洗。
3.注液设备多采用自动化手段实现前述过程，通常是将待下料的电芯载具从注液设备取出，其他的已上料的电芯载具放入注液设备，将待清洗的注液杯载具从注液设备取出，将已清洗的注液杯载具放入注液设备，注液设备能够采用自动化手段将注液杯载具和电芯载具装配和分离。
4.但是这种注液设备通常需要设置两个运输装置，分别用于运送注液后待分离的注液治具和运送装配后待注液的注液治具，无疑会影响注液设备的自动化生产过程，且导致厂家增加生产成本。另一方面，注液设备为电芯上下料时一般将注液完成的电芯载具从运输装置搬出并换上装载待注液的电芯治具，这可能导致电芯载具的位置发生偏移，影响注液杯载具和电芯载具的装配精度和注液治具的位置精度。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种注液设备及电池用注液治具的运输装置，所采用的技术方案如下。
6.本发明所提供的电池用注液治具的运输装置包括第一运输组件、第二运输组件和第三运输组件，所述第一运输组件包括可改变传送方向的第一转角输送组件；所述第二运输组件包括可改变传送方向的第二转角输送组件和可改变传送方向的第三转角输送组件，所述第一转角输送组件将电芯载具向所述第二转角输送组件传送，所述第二转角输送组件将电芯载具向所述第三转角输送组件传送；所述第三运输组件包括可改变传送方向的第四转角输送组件，所述第三转角输送组件将电芯载具向所述第四转角输送组件传送，所述第三运输组件和所述第一运输组件位于所述第二运输组件的同一侧；其中，所述第一转角输送组件、所述第二转角输送组件、所述第三转角输送组件及所述第四转角输送组件均包括转角输送单元，所述转角输送单元包括可升降的第一顶升组件，所述第一顶升组件包括第一顶升板、改向输送组件和第一定位组件，所述改向输送组件和所述第一定位组件安装在所述第一顶升板上，所述第一定位组件包括第一定位驱动器和第一定位部件，所述第一定位驱动器驱使所述第一定位部件升降，所述第一定位部件用于定位连接电芯载具。
7.本发明的某些实施例中，所述改向输送组件包括转角输送部件和转角输送驱动器，所述转角输送驱动器与所述转角输送部件传动连接。
8.本发明的某些实施例中，所述转角输送部件包括传送链或传送带。
9.本发明的某些实施例中，所述第一运输组件包括第一转运组件，所述第一转运组件设置在所述第一运输组件的输入端，所述第一转运组件包括可升降的第二顶升组件，注液治具从所述第一运输组件的运输通道的一侧移动至所述第一转运组件的所述第二顶升组件上；所述第三运输组件包括第二转运组件，所述第二转运组件设置在所述第三运输组件的输出端，所述第二转运组件包括可升降的第二顶升组件，注液治具在所述第二转运组件的所述第二顶升组件上从所述第三运输组件的运输通道的一侧移出。
10.本发明的某些实施例中，所述第二顶升组件包括第二顶升板和滚动导向件，所述滚动导向件与所述第二顶升板连接，注液治具在所述第二顶升组件上移动时，所述滚动导向件与注液治具的底部滚动接触。
11.本发明的某些实施例中，所述第二顶升组件包括第二定位组件，所述第二定位组件包括第二定位驱动器和第二定位部件，所述第二定位驱动器驱使所述第二定位部件升降，所述第二定位部件用于定位连接注液治具。
12.本发明的某些实施例中，所述第三运输组件包括第三顶升组件，所述第三顶升组件包括阻挡感应器和治具阻挡组件，所述阻挡感应器用于检测注液治具的移动位置，所述治具阻挡组件包括第三顶升驱动器和阻挡升降部件，所述第三顶升驱动器驱使所述阻挡升降部件升降，所述阻挡升降部件用于阻挡注液治具。
13.本发明的某些实施例中，所述第三顶升组件包括第三定位组件，所述第三定位组件包括第三定位驱动器和第三定位部件，所述第三定位驱动器驱使所述第三定位部件升降，所述第三定位部件用于定位连接注液治具。
14.本发明所提供的注液设备包括如前所述的运输装置和转运小车，所述转运小车在所述第一运输组件的输入端和所述第三运输组件的输出端之间往复移动。
15.本发明的某些实施例中，所述注液设备包括注液杯清洗装置，所述第一转角输送组件和第四转角输送组件分别位于所述注液杯清洗装置的两侧。
16.本发明的实施例至少具有以下有益效果：运输装置利用第二运输组件接驳第一运输组件和第三运输组件，将电芯载具从第一运输组件转运至第二运输组件，以便在第二运输组件处对电芯载具进行下料和上料，第二运输组件将完成上料的电芯载具转运至第三运输组件，以便电芯载具和清洗后的注液杯载具装配成注液治具，并经第三运输组件传送至其他工序，实现连续传送；注液设备中，利用转运小车对接第三运输组件的输出端和第一运输组件的输入端，以使注液治具经转运小车实现在运输装置中的循环、连续输送，利用运输装置可实现对电芯载具的转运，方便下料、上料，提高运送注液治具过程的自动化程度。本发明可广泛应用于锂电池生产设备技术领域。
附图说明
17.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。
18.图1为运输装置的结构图。
19.图2为运输装置的结构图。
20.图3为第一顶升组件的结构图。
21.图4为第二顶升组件的结构图。
22.图5为第三顶升组件的结构图。
23.附图标记：
24.1100、第一运输组件；1101、第一转角输送组件；1102、第一转运组件；
25.1200、第二运输组件；1201、第二转角输送组件；1202、第三转角输送组件；
26.1300、第三运输组件；1301、第四转角输送组件；1302、第二转运组件；
27.1400、转运过渡运输组件；
28.2100、第一顶升组件；2101、第一顶升板；2102、第一定位驱动器；2103、第一定位部件；2104、转角输送部件；2105、第一顶升安装板；
29.2200、第二顶升组件；2201、第二顶升板；2202、滚动导向件；2203、第二定位驱动器；2204、第二定位部件；2205、第二顶升驱动器；2206、第二顶升安装板；
30.2300、第三顶升组件；2301、阻挡感应器；2302、第三顶升驱动器；2303、阻挡升降部件；2304、第三定位驱动器；2305、第三定位部件；2306、第三顶升板；2307、第三顶升安装板。
具体实施方式
31.下面结合图1至图5详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.本发明涉及一种电池用注液治具的运输装置，运输装置包括第一运输组件1100、第二运输组件1200和第三运输组件1300，注液完成静置后的注液治具进入第一运输组件1100，第一运输组件1100传送注液治具至能够拆卸注液杯载具的位置，拆卸注液杯载具后，第一运输组件1100将电芯载具向第二运输组件1200传送，第二运输组件1200上完成电芯载具下料、上料，第二运输组件1200将装载有待注液的电芯的电芯载具向第三运输组件1300传送，第三运输组件1300上完成注液治具的装配并继续传送。
35.注液治具在运输过程中，需要完成注液杯载具和电芯载具装配构成注液治具，注液治具需要传送至注液工序、静置工序，之后注液治具中的注液杯载具和电芯载具需要分
拆，电芯载具需要将注液完成的电芯下料、再上料待注液的电芯，注液杯载具中的注液杯完成注液后需要清洗。为提高生产效率和生产自动化程度，这些步骤均需在运输装置传送注液治具的过程中完成，因此设计第二运输组件1200接驳第一运输组件1100和第三运输组件1300，以完成注液治具的分离、传送和装配，方便电芯载具和注液杯载具分别进入不同工序。
36.在第一运输组件1100上采用自动或手动的方式分离注液杯载具和电芯载具，注液杯载具转移至清洗工序，电芯载具从第一运输组件1100转移至第二运输组件1200，完成电芯的下料、上料，上料后的电芯载具从第二运输组件1200转移至第三运输组件1300，清洗完成后的注液杯载具转移至第三运输组件1300，注液杯载具和电芯载具在第三运输组件1300上完成装配。运输过程中，电芯载具的位置可保持设定的方位，避免因工人搬动而导致的偏移。
37.结合附图，第三运输组件1300和第一运输组件1100位于第二运输组件1200的同一侧，可以理解的是，这种情况下，能够在第一运输组件1100的输出端和第三运输组件1300的输入端之间留出进行清洗工序的区域，可以减少注液杯载具的转移路径，提高效率。
38.具体地，完成注液杯载具和电芯载具的分离后，在第一运输组件1100的输出端，电芯载具转移至第二运输组件1200，注液杯载具转移至清洗工序。完成电芯上料和注液杯清洗后，在第三运输组件1300的输入端，电芯载具从第二运输组件1200转移至第三运输组件1300，注液杯载具从清洗工序转移至第三运输组件1300。
39.第一运输组件1100设置有多个滚筒输送件，第一运输组件1100中设置电机通过链传动为滚筒输送件提供动力。进一步地，第一运输组件1100包括可改变传送方向的第一转角输送组件1101，拆卸注液杯载具的电芯载具通过第一转角输送组件1101从第一运输组件1100的运输通道的一侧送出。
40.第二运输组件1200设置有多个滚筒输送件，第二运输组件1200中设置电机通过链传动为滚筒输送件提供动力。进一步地，第二运输组件1200包括可改变传送方向的第二转角输送组件1201，电芯载具通过第二转角输送组件1201从第二运输组件1200的运输通道的一侧进入第二运输组件1200。
41.进一步地，第二运输组件1200包括可改变传送方向的第三转角输送组件1202，第三转角输送组件1202能够将电芯载具从第二运输组件1200的运输通道的一侧送出。
42.第三运输组件1300设置有多个滚筒输送件，第三运输组件1300中设置电机通过链传动为滚筒输送件提供动力。进一步地，第三运输组件1300包括可改变传送方向的第四转角输送组件1301，电芯载具通过第四转角输送组件1301从第三运输组件1300的运输通道的一侧进入第三运输组件1300。
43.可以理解的是，第一运输组件1100的输出端和第二运输组件1200的输入端之间通过第一转角输送组件1101和第二转角输送组件1201接驳，第二运输组件1200的输出端和第三运输组件1300的输入端之间通过第三转角输送组件1202和第四转角输送组件1301接驳。具体地，第一转角输送组件1101将电芯载具向第二转角输送组件1201传送，第二转角输送组件1201将电芯载具向第三转角输送组件1202传送，第三转角输送组件1202将电芯载具向第四转角输送组件1301传送。
44.第一转角输送组件1101包括转角输送单元，第二转角输送组件1201包括转角输送
单元，第三转角输送组件1202包括转角输送单元，第四转角输送组件1301包括转角输送单元。可以理解的是，采用模块化结构设置第一运输组件1100与第二运输组件1200、第二运输组件1200与第三运输组件1300之间的接驳，可以节省制造、采购成本，提高结构的适配性。
45.转角输送单元包括可升降的第一顶升组件2100，第一顶升组件2100包括第一顶升板2101、改向输送组件，改向输送组件安装在第一顶升板2101上，第一顶升板2101可升降。具体地，第一顶升组件2100包括第一顶升驱动器，第一顶升驱动器设置为气缸，第一顶升驱动器与第一顶升板2101连接。
46.可以理解的是，在第一顶升驱动器的驱使下，第一顶升板2101和改向输送组件升起，以使改向输送组件将注液治具顶起，并使电芯载具的底部与滚筒输送件分离，以便改向输送组件传送电芯载具。结合附图，转角输送单元包括第一顶升安装板2105，第一顶升驱动器设置在第一顶升安装板2105上，第一顶升安装板2105与运输装置的机架连接。
47.进一步地，为使升降平稳，第一顶升组件2100包括第一顶升导向部件，具体地，第一顶升导向部件设置为导杆，第一顶升导向部件与第一顶升板2101连接，第一顶升安装板2105设置有用于与第一顶升导向部件连接的直线轴承。一些示例中，第一顶升导向部件设置为多个，以提高导向平稳性。
48.改向输送组件包括转角输送部件2104和转角输送驱动器，转角输送驱动器与转角输送部件2104传动连接。可以理解的是，在转角输送驱动器的驱使下，转角输送部件2104用于传送电芯载具，具体地，转角输送驱动器与第一顶升板2101连接，转角输送驱动器设置为电机，转角输送部件2104包括传送链或传送带。结合附图，转角输送部件2104设置为两个，以便能够平稳地顶起、传送电芯载具。
49.在第一运输组件1100上，注液治具移动至第一转角输送组件1101的第一顶升组件2100处，第一顶升组件2100升起，注液治具完成注液杯载具拆卸后，第一转角输送组件1101中的改向输送组件将待下料的电芯载具从运输通道朝向第二运输组件1200的一侧送出。
50.在第二运输组件1200上，第二转角输送组件1201的第一顶升组件2100升起，待下料的电芯载具移动至第一转角输送组件1101中的改向输送组件上，在改向输送组件的带动下，待下料的电芯载具移动至第二运输组件1200中。
51.完成下料后，第二转角输送组件1201中的第一顶升组件2100下降，空载的电芯载具与第二运输组件1200中的滚筒输送件接触，滚筒输送件将空载的电芯载具向第三转角输送组件1202传送，空载的电芯载具移动至第三转角输送组件1202的第一顶升组件2100处，第一顶升组件2100升起，电芯载具上料，第三转角输送组件1202的改向输送组件将电芯载具送出第二运输组件1200。
52.第二运输组件1200上送出的电芯载具向第三运输组件1300的第四转角输送组件1301传送。具体地，在第三运输组件1300上，第四转角输送组件1301中的第一顶升组件2100升起，在第四转角输送组件1301的改向输送组件的带动下，电芯载具进入第三运输组件1300中，电芯载具与清洗后的注液杯载具装配后，第四转角输送组件1301的第一顶升组件2100下降，注液治具与第三运输组件1300中的滚筒输送件接触。在第三运输组件1300的输送下，注液治具继续移动，以便进入其他工序。
53.进一步地，第一顶升组件2100包括第一定位组件，第一定位组件安装在第一顶升板2101上，第一定位组件用于定位移动至改向输送组件上的电芯载具，以使注液杯载具与
电芯载具装拆时、电芯载具下料和上料时均能够定位准确。
54.具体地，第一定位组件包括第一定位驱动器2102和第一定位部件2103，第一定位驱动器2102与第一顶升板2101连接，第一定位部件2103与第一定位驱动器2102连接，第一定位驱动器2102驱使第一定位部件2103升降，第一定位部件2103用于定位连接电芯载具。可以理解的是，在第一定位组件随第一顶升板2101升起后，第一定位驱动器2102驱使第一定位部件2103进一步升起，以使第一定位部件2103与电芯载具连接。
55.一些示例中，第一定位部件2103与电芯载具的底部连接，具体地，电芯载具的底部设置有治具定位连接孔，第一定位部件2103设置为定位柱，第一定位驱动器2102设置为气缸，第一定位部件2103与气缸的推杆连接或者第一定位部件2103作为气缸的推杆。
56.结合附图，第一顶升组件2100中设置有两个第一定位组件，两个第一定位组件在第一顶升板2101上呈对角设置，以便稳固、准确地连接定位电芯载具。
57.作为一种实施方式，运输装置包括转运过渡运输组件1400，结合附图，第一转角输送组件1101和第二转角输送组件1201之间设置有转运过渡运输组件1400，第三转角输送组件1202和第四转角输送组件1301之间设置有转运过渡运输组件1400。具体地，转运过渡运输组件1400设置有多个滚筒输送件，转运过渡运输组件1400中设置电机通过链传动为滚筒输送件提供动力。
58.可以理解的是，考虑到第一顶升组件2100是在升起状态下传送电芯载具，因此设计转运过渡运输组件1400上的滚筒输送件所形成的运输通道位置高于第一运输组件1100、第二运输组件1200和第三运输组件1300上滚筒输送件所形成的运输通道，以便能够接驳第一顶升组件2100上的电芯载具。
59.作为一种实施方式，第一运输组件1100包括第一转运组件1102，第一转运组件1102设置在第一运输组件1100的输入端，完成静置的注液治具通过第一转运组件1102进入第一运输组件1100。具体地，第一转运组件1102包括可升降的第二顶升组件2200，注液治具从第一运输组件1100的运输通道的一侧移动至第一转运组件1102的第二顶升组件2200上。
60.这种情况下，注液治具在第一运输组件1100输入端的外侧时，若需要进入第一运输组件1100，则第一转运组件1102的第二顶升组件2200升起，注液治具进入第一运输组件1100后，第一转运组件1102的第二顶升组件2200下降，注液治具与第一运输组件1100的滚筒输送件接触，以便第一运输组件1100运输注液治具。
61.进一步地，第三运输组件1300包括第二转运组件1302，第二转运组件1302设置在第三运输组件1300的输出端，第三运输组件1300上的注液治具完成注液后，注液治具运输至第二转运组件1302处，以便注液治具从第二转运组件1302处移出第三运输组件1300。具体地，第二转运组件1302包括可升降的第二顶升组件2200，注液治具在第二转运组件1302的第二顶升组件2200上从第三运输组件1300的运输通道的一侧移出。
62.这种情况下，在第三运输组件1300中，注液治具传送至第二转运组件1302处，第二转运组件1302的第二顶升组件2200升起，注液治具与第三运输组件1300的滚筒输送件脱离接触，以便将注液治具移出。
63.具体地，第二顶升组件2200包括第二顶升板2201和滚动导向件2202，滚动导向件2202与第二顶升板2201连接，注液治具在第二顶升组件2200上移动时，滚动导向件2202与注液治具的底部滚动接触，以减少注液治具在第二顶升组件2200上移动的阻力，方便注液
治具进入第一运输组件1100和移出第三运输组件1300。一些示例中，滚动导向件2202设置为无动力滚动件，具体地，滚动导向件2202设置为滚轮或滚珠。
64.进一步地，第二顶升板2201上设置有多个滚动导向件2202，结合附图，在第二顶升板2201设置有两列滚动导向件2202，第二顶升板2201设置有安装架，滚动导向件2202设置在安装架上。
65.可以理解的是，第二顶升组件2200包括第二顶升驱动器2205，第二顶升驱动器2205设置为气缸，第二顶升板2201与第二顶升驱动器2205的输出端直接或间接地连接，在第二顶升驱动器2205的驱使下，第二顶升板2201能够升降，以使滚动导向件2202高出或低于滚筒输送件所形成的运输通道。
66.结合附图，第二顶升组件2200包括第二顶升安装板2206，第二顶升安装板2206与运输装置的机架连接，第二顶升驱动器2205设置在第二顶升安装板2206上或者第二顶升驱动器2205与运输装置的机架连接。进一步地，为使升降平稳，第二顶升组件2200包括第二顶升导向部件，具体地，第二顶升导向部件设置为导杆，第二顶升导向部件与第二顶升板2201连接，第二顶升安装板2206设置有用于与第二顶升导向部件连接的直线轴承。一些示例中，第二顶升导向部件设置为多个，以提高导向平稳性。
67.进一步地，第二顶升组件2200包括第二定位组件，第二定位组件安装在第二顶升板2201上，第二定位组件用于定位注液治具，以使注液治具传送位置准确。具体地，第二定位组件包括第二定位驱动器2203和第二定位部件2204，第二定位驱动器2203与第二顶升板2201连接，第二定位驱动器2203驱使第二定位部件2204升降，第二定位部件2204用于定位连接注液治具。
68.可以理解的是，在第二定位组件随第二顶升板2201升起后，第二定位驱动器2203驱使第二定位部件2204进一步升起，以使第二定位部件2204与注液治具连接。具体地，第二定位部件2204与电芯载具底部的治具定位连接孔连接，第二定位部件2204设置为定位柱，第二定位驱动器2203设置为气缸，第二定位部件2204与气缸的推杆连接或者第二定位部件2204作为气缸的推杆。
69.作为一种实施方式，第三运输组件1300包括第三顶升组件2300，注液治具在第三运输组件1300上移动的过程中，第三顶升组件2300用于阻挡、定位注液治具的位置，以便进行注液。一些示例中，注液之前需要检测注液杯和电芯对接的气密性，这种情况下，第三运输组件1300上设置两个第三顶升组件2300，分别用于定位检测气密性和用于定位注液。
70.结合附图，沿第三运输组件1300的输送方向，两个第三顶升组件2300依次设置。可以理解的是，第一个第三顶升组件2300将注液治具阻挡、定位后，利用气密检测装置对注液治具中对接的注液杯和电芯进行检测。第二个第三顶升组件2300将注液治具阻挡、定位后，利用注液装置进行注液。
71.第三顶升组件2300包括阻挡感应器2301和治具阻挡组件，阻挡感应器2301用于检测注液治具的移动位置。具体地，注液治具在第三运输组件1300上移动过程中若触发阻挡感应器2301，则治具阻挡组件在注液治具的前进方向上抵住注液治具，以使注液治具停止移动，可以理解的是，这种情况下，第三运输组件1300上的滚筒输送件也会停止运行。
72.具体地，治具阻挡组件包括第三顶升驱动器2302和阻挡升降部件2303，第三顶升驱动器2302驱使阻挡升降部件2303升降，阻挡升降部件2303用于阻挡注液治具。结合附图，
治具阻挡组件包括第三顶升板2306，第三顶升板2306与第三顶升驱动器2302连接，阻挡升降部件2303设置在第三顶升板2306上。一些示例中，阻挡升降部件2303设置为档杆，阻挡升降部件2303设置为多个，第三顶升驱动器2302设置为气缸。
73.当然，作为替换方案，还可设计为：阻挡升降部件2303与气缸的推杆连接或者阻挡升降部件2303作为气缸的推杆，这种情况下，若阻挡升降部件2303设置为多个，相应的，第三顶升驱动器2302设置为多个。
74.结合附图，第三顶升组件2300包括第三顶升安装板2307，第三顶升驱动器2302设置在第三顶升安装板2307上，第三顶升安装板2307与运输装置的机架连接。
75.进一步地，第三顶升组件2300包括第三定位组件，第三定位组件设置在第三顶升安装板2307上，第三定位组件用于定位移动至第三顶升组件2300处的注液治具。具体地，第三定位组件包括第三定位驱动器2304和第三定位部件2305，第三定位驱动器2304与第三顶升安装板2307连接，第三定位部件2305与第三定位驱动器2304连接，第三定位驱动器2304驱使第三定位部件2305升降，第三定位部件2305用于定位连接注液治具。
76.一些示例中，第三定位部件2305与电芯载具底部的治具定位连接孔连接，具体地，第三定位部件2305设置为定位柱，第三定位驱动器2304设置为气缸，第三定位部件2305与气缸的推杆连接或者第三定位部件2305作为气缸的推杆。
77.本发明涉及一种注液设备，注液设备包括运输装置和注液设备包括转运小车，转运小车在第一运输组件1100的输入端和第三运输组件1300的输出端之间往复移动，具体地，转运小车设置为rgv小车。
78.可以理解的是，转运小车可以将注液静置完成后的注液治具从第一运输组件1100的输入端送回运输装置，转运小车也可以将运输装置中的注液治具从第三运输组件1300转运至其他工序。可以理解的是，借助转运小车可实现注液治具在运输装置中的连续、循环输送。
79.一些示例中，注液治具在第三运输组件1300上完成注液后，注液治具通过第三运输组件1300的第二转运组件1302转移至转运小车，转运小车将注液治具转移至静置工序，完成静置后，转运小车将注液治具转移至第一运输组件1100的输入端，注液治具通过第一运输组件1100的第一转运组件1102进入运输装置。
80.考虑到转运小车通常沿直线轨道移动，为减少转运小车与第一运输组件1100输入端的接驳距离、转运小车与第三运输组件1300输出端的接驳距离，设计转运小车和第二运输组件1200分别处于运输装置的相对侧运行。
81.进一步地，注液设备包括注液杯清洗装置，具体地，第一转角输送组件1101和第四转角输送组件1301分别位于注液杯清洗装置的两侧。可以理解的是，在第一转角输送组件1101处，注液杯载具从电芯载具拆卸后，注液杯载具转移至注液杯清洗装置中，注液杯清洗装置清洗完成后，注液杯载具从注液杯清洗装置转移至第四转角输送组件1301处并与第四转角输送组件1301处的电芯载具装配。
82.下面以一个注液设备的具体实施例详细描述注液治具循环传送的过程，应注意的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。
83.注液设备包括运输装置、注液杯清洗装置、气密检测装置、注液装置、静置装置和转运小车，运输装置包括第一运输组件1100、第二运输组件1200、第三运输组件1300和转运
过渡运输组件1400，第一运输组件1100包括第一转运组件1102和第一转角输送组件1101，第二运输组件1200包括第二转角输送组件1201和第三转角输送组件1202，第三运输组件1300包括第四转角输送组件1301、第三顶升组件2300和第二转运组件1302，第三顶升组件2300设置为两个。
84.注液治具循环传送的过程如下。
85.转运小车将完成静置的注液治具转移至第一运输组件1100输入端的一侧。
86.在第一运输组件1100上，第一转运组件1102的第二顶升组件2200升起，转运小车将注液治具转移至第二顶升组件2200上。
87.第一转运组件1102的第二顶升组件2200下降，注液治具与第一运输组件1100的滚筒输送件接触，注液治具传送至第一转角输送组件1101，注液杯载具和电芯载具分离后，第一转角输送组件1101的第一顶升组件2100升起并将电芯载具向第二运输组件1200的第二转角输送组件1201传送，拆卸后的注液杯载具转移至注液杯清洗装置中。
88.在第二运输组件1200上，第二转角输送组件1201的第一顶升组件2100升起，电芯载具转移至第一顶升组件2100上，电芯载具中的电芯完成下料后，第二转角输送组件1201的第一顶升组件2100下降，电芯载具移动至第三转角输送组件1202处，电芯载具完成电芯上料后，第三转角输送组件1202的第一顶升组件2100升起并将电芯载具向第三运输组件1300的第四转角输送组件1301传送。
89.在第三运输组件1300上，第四转角输送组件1301的第一顶升组件2100升起，电芯载具转移至第一顶升组件2100，清洗后的注液杯载具从注液杯清洗装置转移至第四转角输送组件1301处，注液杯载具和电芯载具完成装配。
90.第四转角输送组件1301的第一顶升组件2100下降，第三运输组件1300将注液治具依次传送经过气密检测装置和注液装置，完成注液后，注液治具传送至第三运输组件1300的第二转运组件1302处。
91.第二转运组件1302的第二顶升组件2200升起，注液治具从第二顶升组件2200转移至转运小车上，转运小车将注液治具转移至静置装置中。
92.完成静置后，注液治具从静置装置转移至转运小车。
93.在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
94.以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
95.本发明的描述中，专利名称若出现“、”，表示“和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种a、b”，说明本发明所要求保护的内容为：主题名称为a的技术方案和主题名称为b的技术方案。