一种田间管理无人巡逻机器车的制作方法

1.本实用新型属于无人巡逻机器车技术领域，具体涉及一种田间管理无人巡逻机器车。


背景技术：

2.田间管理无人巡逻机器车是一种在终端设置好移动路线和三维坐标后，按照移动逻辑，自动在田间移动巡逻的机器车，在巡逻过程中，能够利用摄像头捕捉动态画面，记录并传递给终端，方便使用者了解田间情况。
3.现有的一种田间管理无人巡逻机器车存在以下问题：目前的无人巡逻机器车在田间移动巡逻过程，由于缺少扫除路障的结构，可能会在田间移动时，被野草缠绕住车轮的转动杆，限制住机器车的移动，使机器车无法正常完成巡逻任务。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种田间管理无人巡逻机器车，以解决上述背景技术中提出目前武人巡逻机器车缺少扫除路障的结构，会在田间移动时，被野草缠绕住车轮的转动杆，限制住机器车的移动，使机器车无法正常完成巡逻任务问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种田间管理无人巡逻机器车，包括车主体，所述车主体的下侧四角位置处设置有车轮，所述车主体的前后两侧外部位置处设置有侧板，所述车主体的右上侧位置处设置有支架，所述支架的上侧位置处设置有摄像头，所述车主体的右侧前后两端位置处设置有挡草装置，所述挡草装置包括固定杆、固定挡板、滑轨、滑块、移动挡板、前板，所述固定杆下侧外部位置处设置有固定挡板，所述固定挡板的中间内侧位置处设置有滑轨，所述固定挡板的右下侧外部位置处设置有移动挡板，所述移动挡板和滑轨的连接位置处设置有滑块，所述移动挡板的右下侧外部位置处设置有前板，所述车主体通过连接内部电源进行供电。
6.优选的，两个所述侧板的中间外侧位置处分别设置有侧滑装置，所述侧滑装置包括固定板、滚轮、转动轴，所述固定板的前侧内部位置处设置有滚轮，所述滚轮和固定板的连接位置处设置有转动轴。
7.优选的，所述车轮的内侧中间位置处设置有转动杆，所述摄像头的上侧外部位置处设置有玻璃外罩，两个所述侧板的上侧位置处分别设置有握把，所述车主体的左上侧后方外部位置处设置有信号杆。
8.优选的，所述支架由金属材料构成，所述支架通过一体化连接方式和车主体进行连接。
9.优选的，所述固定杆通过螺栓连接方式和车主体进行连接，所述固定挡板通过一体化连接方式和固定杆进行连接。
10.优选的，所述移动挡板利用滑块通过嵌入连接方式和滑轨进行连接，所述移动挡板能通过滑块在滑轨内进行移动。
11.优选的，所述固定板共设置有四个，且四个所述固定板分别设置在侧板的前后两侧中间外部位置处，四个所述固定板分别通过一体化连接方式和车主体进行连接。
12.优选的，所述滚轮由橡胶材料构成，所述滚轮能通过转动轴在固定板上进行转动。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种田间管理无人巡逻机器车，具备以下有益效果：
14.1、该田间管理无人巡逻机器车中，使用者能通过挡草装置的设置，当车主体在田间杂草较多的路段进行移动时，车轮前方的杂草会被挡草装置的前板以及移动挡板向两侧拨开，能够防止杂草缠绕到车轮上，限制住车主体的移动，起到清理杂草障碍的作用。
15.2、该田间管理无人巡逻机器车中，使用者能通过侧滑装置的设置，当车主体靠墙移动时，侧滑装置的滚轮会率先和墙体或其它障碍物接触，防止车主体和墙体间产生剐蹭，造成损坏，起到保护作用。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种田间管理无人巡逻机器车正面结构图示意图；
17.图2为本实用新型提出一种田间管理无人巡逻机器车中车主体的正面结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种田间管理无人巡逻机器车中a区域放大后的正面结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种田间管理无人巡逻机器车中b区域放大后的正面结构示意图；
20.图中：1、车主体；2、侧板；3、握把；4、车轮；5、转动杆；6、信号杆；7、支架；8、摄像头；9、玻璃外罩；10、侧滑装置；11、固定板；12、转动轴；13、滚轮；14、挡草装置；15、固定杆；16、固定挡板；17、滑轨；18、滑块；19、移动挡板；20、前板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1-4所示的一种田间管理无人巡逻机器车，包括车主体1，车主体1的下侧四角位置处设置有车轮4，车主体1的前后两侧外部位置处设置有侧板2，车主体1的右上侧位置处设置有支架7，支架7的上侧位置处设置有摄像头8，车主体1的右侧前后两端位置处设置有挡草装置14，挡草装置14包括固定杆15、固定挡板16、滑轨17、滑块18、移动挡板19、前板20，固定杆15下侧外部位置处设置有固定挡板16，固定挡板16的中间内侧位置处设置有滑轨17，固定挡板16的右下侧外部位置处设置有移动挡板19，移动挡板19和滑轨17的连接位置处设置有滑块18，移动挡板19的右下侧外部位置处设置有前板20，车主体1通过连接内部电源进行供电，两个侧板2的中间外侧位置处分别设置有侧滑装置10，侧滑装置10包括固定板11、滚轮13、转动轴12，固定板11的前侧内部位置处设置有滚轮13，滚轮13和固定板11的连接位置处设置有转动轴12，车轮4的内侧中间位置处设置有转动杆5，
摄像头8的上侧外部位置处设置有玻璃外罩9，两个侧板2的上侧位置处分别设置有握把3，车主体1的左上侧后方外部位置处设置有信号杆6。支架7由金属材料构成，支架7通过一体化连接方式和车主体1进行连接。
23.如图1、图2和图4所示，固定杆15通过螺栓连接方式和车主体1进行连接，固定挡板16通过一体化连接方式和固定杆15进行连接，移动挡板19利用滑块18通过嵌入连接方式和滑轨17进行连接，移动挡板19能通过滑块18在滑轨17内进行移动，当车主体1在田间杂草较多的路段进行移动时，由于前板20以及移动挡板19分别为中间突起的形状，车轮4前方的杂草碰触到移动挡板19或者前板20时会被向两侧拨开，从而起到清理杂草障碍的作用。
24.如图1、图2和图3所示，固定板11共设置有四个，且四个固定板11分别设置在侧板2的前后两侧中间外部位置处，四个固定板11分别通过一体化连接方式和车主体1进行连接，滚轮13由橡胶材料构成，滚轮13能通过转动轴12在固定板11上进行转动，当车主体1在墙面移动时，侧滑装置10的滚轮13会率先和墙体或其它障碍物接触，防止车主体1和墙体间产生剐蹭，造成损坏，起到保护作用。
25.本实用新型工作原理：首先使用者需要通过连接外部电源给车主体1的内部电池进行充电，充电完毕后，使用者可以通过在终端上规划车主体1在田间的行进路线，通过开关控制器，开启车主体1，输入移动参数和巡逻地的三维坐标，车主体1会自动沿着终端设置好的路线，在田间进行巡逻，巡逻过程中，摄像头8能够实时拍摄记录并将记录画面传到终端，当车主体1在田间杂草较多的路段进行移动时，车轮4前方的杂草会被挡草装置14的前板20以及移动挡板19向两侧拨开，防止杂草缠绕到车轮4上，限制住车主体1的移动，当移动挡板19以及前板20碰触到路障后，前板20受到阻力，移动挡板19会通过阻力的受力传递方向，将力转换为利用滑块18在滑轨17内向上移动的升力，起到防止被路障截停的作用，当车主体1在墙面移动时，侧滑装置10的滚轮13会率先和墙体或其它障碍物接触，防止车主体1和墙体间产生剐蹭，造成损坏，起到保护作用。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。