一种具有检测磁性介质功能的移动轮和移动机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种具有检测磁性介质功能的移动轮和移动机器人。


背景技术：

2.机器人在规定范围内运行时，划定区域很重要，目前常见的技术是红外虚拟墙、磁条等，磁条由于其稳定性和布设直观性，获得广泛的应用。磁条一般做法是地面贴一条薄的磁铁，在机器上面放置一个或者多个霍尔传感器，机器经过磁条时，就可以检测出来。但是这种方式只对底盘比较低矮的机器有效，如果机器人的底盘比较高，霍尔传感器就不能检测到磁条信号，无法采用该方法。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种具有检测磁性介质功能的移动轮和移动机器人，使机器人可以有效的检测到地面上的磁条，实用性高。本实用新型的具体技术方案如下：
4.一种具有检测磁性介质功能的移动轮，所述移动轮上设有磁性检测传感器，所述磁性检测传感器用于在轮子移动过程中检测位于地面上的磁性介质。通过在移动轮上设置磁性检测传感器来检测位于地面的磁条，不在需要限定机器人的底盘高度，实用性高。
5.于本实用新型的一个或多个方案中，所述移动轮包括轮子和轮轴，所述轮轴分别设置在轮子的两侧，所述轮子以轮轴为中心进行自转。
6.于本实用新型的一个或多个方案中，所述轮子上设有空腔，所述轮轴上设有导通管，所述导通管用于使空腔与外部连通，所述磁性检测传感器设置在空腔中。
7.于本实用新型的一个或多个方案中，所述轮轴贯穿轮子，所述磁性检测传感器固定设置在轮轴上，且位于轮轴的下方。轮轴和轮子没有一起转动，磁性检测传感器始终在靠近地面的地方，进行实时检测，稳定性高。
8.于本实用新型的一个或多个方案中，所述磁性检测传感器固定在轮子上，随轮子的转动而进行转动。磁性检测传感器随着轮子的转动而进行转动，与磁条的距离更近，检测灵敏度更高。
9.于本实用新型的一个或多个方案中，所述移动轮包括轮子和轮轴，轮子和轮轴为固定连接结构，所述磁性检测传感器固定设置在轮轴的一端，所述轮轴和轮子为导磁材料。通过移动轮将磁条的磁性传导给磁性检测传感器，结构简单。
10.于本实用新型的一个或多个方案中，所述磁性检测传感器为霍尔传感器。
11.于本实用新型的一个或多个方案中，所述移动轮为万向轮。
12.一种移动机器人，包括主体和控制器，所述主体上设有上述的具有检测磁性介质功能的移动轮。机器人可以有效的使用磁条的方式来划分区域。
13.于本实用新型的一个或多个方案中，所述控制器通过导线或滑环与磁性检测传感
器相连。
附图说明
14.图1为本实用新型的移动轮的结构示意图1；
15.图2为本实用新型的移动轮的结构示意图2。
具体实施方式
16.下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
18.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
19.在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
20.在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征
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之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
21.下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照附图1至图2可知，一种具有检测磁性介质功能的移动轮，所述移动轮上设有磁性检测传感器103，所述磁性检测传感器103用于在移动轮移动过程中检测位于地面上的磁条。通过在移动轮上设置磁性检测传感器103来检测位于地面的磁条，不在需要限定机器人的底盘高度，实用性高。所述磁性检测传感器103为霍尔传感器。所述移动轮为万向轮。
23.作为其中一种实施例，所述移动轮包括轮子101和轮轴102，所述轮轴102分别设置在轮子101的两侧，所述轮子101以轮轴102为中心进行自转。所述轮子101上设有空腔，所述
轮轴102上设有导通管，所述导通管用于使空腔与外部连通，所述磁性检测传感器103设置在空腔中。
24.作为其中一种实施例，如图1所示，所述轮轴102贯穿轮子101，所述磁性检测传感器103固定设置在轮轴102上，且位于轮轴102的下方。这时磁性检测传感器103会通过导线104与机器人的控制器相连，导线104会从轮轴102的导通管进入到轮子101的空腔中连接磁性检测传感器103。轮轴102和轮子101没有一起转动，磁性检测传感器103始终在靠近地面的地方，进行实时检测，稳定性高。
25.作为其中一种实施例，所述磁性检测传感器103固定在轮子101上，随轮子101的转动而进行转动。这时的磁性检测传感器103通过滑环来与机器人的控制器相连。磁性检测传感器103随着轮子101的转动而进行转动，与磁条的距离更近，检测灵敏度更高。
26.作为其中一种实施例，如图2所示，所述移动轮包括轮子101和轮轴102，轮子101和轮轴102为固定连接结构，所述磁性检测传感器103固定设置在轮轴102的一端，所述轮轴102和轮子101为导磁材料。这时的磁性检测传感器103通过导线104与机器人的控制器相连，通过移动轮将磁条的磁性传导给磁性检测传感器103，不需要在轮子101和轮轴102上分别设置空腔和导通管，结构简单。
27.一种移动机器人，包括主体和控制器，所述主体上设有上述的具有检测磁性介质功能的移动轮。机器人可以有效的使用磁条的方式来划分区域。所述控制器通过导线104或滑环与磁性检测传感器103相连。
28.在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。说明书的描述中连接的所述连接方式具有明显的效果和实用效力。
29.通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。