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一种基于无人机的测绘采集装置的制作方法

2022-11-23 01:52:48 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及无人机测绘技术领域,尤其涉及一种基于无人机的测绘采集装置。


背景技术:

2.航空航拍测绘多以无人机作为载体,将相机安装在无人机上,在操作人员的操作范围内飞行拍照地面情况,可以应用于交通建设、水力工程、生态研究等。在无人机的起飞以及降落阶段,其桨叶的转动会使地面出现扬尘或其他杂物,扬尘以及杂物在漂浮中容易进入相机,对相机以及相机摄像头造成损伤,不利于相机以及相机摄像头的保护。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的测绘采集装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种基于无人机的测绘采集装置,包括无人机本体,还包括防护盒,所述防护盒与所述无人机本体可拆卸相连,所述防护盒底部设有第一开口,所述防护盒中设有相机以及若干气泵,所述相机的摄像头从所述第一开口中伸出,所述第一开口的端部相对设有通孔,所述通孔中均设有输气管,所述输气管一端穿过所述通孔以及所述防护盒,并延伸至所述防护盒内部与所述一个气泵的出气端相连,所述输气管另一端设有喷头,所述喷头相对设置,所述气泵的进气端均与进气管相连。
5.可选的,所述防护盒顶部设有第二开口,所述第二开口处设有密封门,所述密封门与所诉防护盒相铰接。
6.可选的,所述相机通过支撑装置固定在所述防护盒内部,所述支撑装置包括电动伸缩杆以及支撑板、竖板,所述电动伸缩杆固定在所述防护盒内腔底部,所述支撑板固定在所述电动伸缩杆的端部,所述竖板固定在所述支撑板上。
7.可选的,所述支撑装置还包括弹簧以及移动板,所述弹簧一端与所述竖板相连,另一端与所述移动板相连。
8.可选的,所述第一开口处设有防雨罩。
9.可选的,所述防雨罩的长度长于相机摄像头的长度。
10.可选的,所述防护盒两端设有固定块,所述固定块通过螺栓与所述无人机本体相连。
11.与现有技术相比,本实用新型达到的有益效果如下:
12.本实用新型提供的一种基于无人机的测绘采集装置,通过无人机本体底部设置的防护盒来对相机提供防护,避免相机遭受外界雨水以及灰尘的侵袭,而在相机使用时,其相机的摄像头伸出第一开口处进行拍照实现测绘,通过防护盒中设置的气泵以及与气泵相连的输气管以及喷头,在气泵工作时向外喷出气体,并通过输气管以及喷头向外喷出,当相对设置的喷头向外喷出气体时,在所述第一开口处形成风墙,避免无人机在起飞以及降落阶
段时,外界灰尘从第一开口处进入防护盒内部,从而在起飞阶段以及降落阶段对相机以及摄像头起到一定的保护作用。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实施例1提供的一种基于无人机的测绘采集装置的结构图;
15.图2为本实用新型实施例1提供的防护盒内部示意图;
16.图3为本实用新型实施例2提供的防护盒内部示意图。
17.图中,1无人机本体,2防护盒,3第一开口,4相机,5气泵,6输气管,7喷头,8第二开口,9密封门,10电动伸缩杆,11支撑板,12竖板,13防雨罩,14固定块,15螺栓,16弹簧,17移动板,18摄像头,19进气管。
具体实施方式
18.为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显,下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是本发明的全部实施例,应理解,本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例,本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。
19.在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
20.应当理解的是,本发明能够以不同形式实施,而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地,提供这些实施例将使公开彻底和完全,并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。
21.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时,单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式,除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”,当在该说明书中使用时,确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在,但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时,术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
22.为了彻底理解本发明,将在下列的描述中提出详细的结构,以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的可选实施例详细描述如下,然而除了这些详细描述外,本发明还可以具有其他实施方式。
23.实施1
24.参见图1至图2,一种基于无人机的测绘采集装置,包括无人机本体1,还包括防护
盒2,所述防护盒2与所述无人机本体1可拆卸相连,所述防护盒2底部设有第一开口3,所述防护盒2中设有相机4以及若干气泵5,所述相机4的摄像头18从所述第一开口3中伸出,所述第一开口3的端部相对设有通孔,所述通孔中均设有输气管6,所述输气管6一端穿过所述通孔以及所述防护盒2,并延伸至所述防护盒2内部与所述一个气泵5的出气端相连,所述输气管6另一端设有喷头7,所述喷头7相对设置,所述气泵5的进气端均与进气管19相连。
25.本实用新型公开了一种基于无人机的测绘采集装置,通过无人机本体1底部设置的防护盒2来对相机4提供防护,避免相机4遭受外界雨水以及灰尘的侵袭,而在相机4使用时,其相机4的摄像头18伸出第一开口3处进行拍照实现测绘,通过防护盒2中设置的气泵5以及与气泵5相连的输气管6以及喷头7,在气泵5工作时通过进气管19抽取外部气体,并通过输气管6以及喷头7向外喷出气体,当相对设置的喷头7向外喷出气体时,在所述第一开口3处形成风墙,对外界浮尘起到阻挡作用,避免无人机在起飞以及降落阶段时,外界灰尘从第一开口3处进入防护盒2内部,从而在起飞阶段以及降落阶段对相机4以及摄像头18起到一定的保护作用,同时当相机4摄像头18从所述第一开口3处伸回时,通过风墙还能对相机4的摄像头18外壳进行清洁。
26.具体的,所述防护盒2顶部设有第二开口8,所述第二开口8处设有密封门9,所述密封门9与所诉防护盒2相铰接,第二开口8以及密封门9的设置能方便操作者从防护盒2中取出相机4进行检修,在使用时,只需拉开所述密封门9即可从第二开口8处取出相机4。
27.具体的,所述相机4通过支撑装置固定在所述防护盒2内部,所述支撑装置包括电动伸缩杆10以及支撑板11、竖板12,所述电动伸缩杆10固定在所述防护盒2内腔底部,所述支撑板11固定在所述电动伸缩杆10的端部,所述竖板12固定在所述支撑板11上,其相机4被放在所述支撑板11上,通过所述竖板12起到对相机4起到限位以及固定的作用,其电动伸缩杆10能带动所述相机4上下移动,当相机4上移时,方便操作者从防护盒2中取出相机4进行检修,当相机4下移时,能使相机4靠近所述第一开口3,方便相机4上的摄像头18从第一开口3处伸出。
28.具体的,所述第一开口3处设有防雨罩13,防雨罩13和第一开口3的端部固定连接,且连接处密封,避免雨水浸入相机4内。
29.具体的,所述防雨罩13的长度长于相机4摄像头18的长度,使得防雨罩13底部边缘的雨水向下滴落时不会滴到相机4上。
30.具体的,所述防护盒2两端设有固定块14,所述固定块14通过螺栓15与所述无人机本体1相连,在需要检修时,只需要将螺栓15旋松,即可将固定块14从所述无人机本体1上取下,使得防护盒2脱离与无人机本体1的连接。
31.实施例2
32.参见图3,本实施例2与实施例1的区别在于,所述支撑装置还包括弹簧16以及移动板17,所述弹簧16一端与所述竖板12相连,另一端与所述移动板17相连,通过弹簧16与所述移动板17的互相配合,可以方便固定不同尺寸的相机4,在使用时,将所述移动板17向两边拉开,将相机4放在所述移动板17上后,在弹簧16弹力的作用下,其移动板17贴紧所述相机4,起到对不同尺寸相机4的固定作用。
33.需要说明的是,本实用新型所使用的电动伸缩杆10、气泵5均为现有技术产品,由本领域技术人员根据使用的需要,选取、安装并完成电路的调试作业,确保各用电器均能正
常工作,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本技术人在这里不做具体限制。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型保护的范围之内。
再多了解一些

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