一种弥散喷洒植保无人机的制作方法

1.本发明涉及植保无人机技术领域，特别是涉及一种弥散喷洒植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。但是目前的植保无人机飞行过程和下落过程很不稳定，飞行过程中的不稳定主要是由于无人机加速或减速过程中，水箱中的液体会发生晃动，影响无人机的稳定飞行，下落过程的不稳定主要是由于支撑架与无人机的刚性连接，目前植保无人机还存在喷头的位置不可以随意调整的问题，造成喷洒的范围较为固定，植保无人机整体使用适应性不高。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种弥散喷洒植保无人机，以解决上述植保无人机飞行过程和下落过程不稳定以及喷头无法调整的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种弥散喷洒植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部安装有安装架，所述安装架上设置有水箱，所述无人机主体的顶部设置有动力装置和喷洒机构，所述动力装置设置于所述喷洒机构的上方，所述喷洒机构与所述水箱相连通，所述无人机主体的两侧均设置有支撑架；
5.所述水箱中设置有用于盛放液体的内筒，所述内筒的底部设置有弧形面一，所述水箱的底端和所述内筒的底端之间设置有固定块，所述固定块的顶端设置有与所述弧形面一相接触的弧形面二，所述弧形面一和所述水箱底端之间设置有防晃动机构一，所述弧形面一和所述水箱侧壁之间设置有防晃动机构二；
6.所述喷洒机构包括喷头和与所述喷头相连接的伸缩单元，所述喷头通过软管与所述内筒相连通；所述支撑架和所述无人机主体之间设置有缓冲机构。
7.优选的，所述防晃动机构一包括导轨、与所述导轨滑动连接的平移滑块、第一弹簧和伸缩杆一，所述导轨与所述水箱的底端相连接，所述第一弹簧的一端与所述水箱的侧壁相连接，所述第一弹簧的另一端与所述平移滑块的侧面相连接，所述伸缩杆一的一端与所述平移滑块的顶端铰接，所述伸缩杆一的另一端与所述弧形面一铰接。
8.优选的，所述防晃动机构二包括第二弹簧、固定板和弧形板，所述固定板的一侧与所述水箱的侧壁相连接，所述第二弹簧的一端与所述固定板的另一侧相连接，所述第二弹簧的另一端与所述弧形板的一侧相连接，所述弧形板的另一侧与所述弧形面一相接触。
9.优选的，所述伸缩单元包括从内到外依次滑动连接的伸缩框一、伸缩框二、伸缩框三和伸缩框四以及驱动所述伸缩框三、伸缩框二和伸缩框一依次伸出的传动组件，所述伸缩框一的端部设置有用于安装喷头的安装孔，所述伸缩框三远离所述安装孔的一端设置有驱动所述传动组件转动的驱动组件。
10.优选的，所述传动组件包括两个齿轮一和两个齿轮二，所述伸缩框四的两侧均设置有齿条一，所述伸缩框一的两侧均设置有齿条二，两个所述齿条一和两个所述齿条二分别交错布置于所述伸缩框四的两侧和所述伸缩框一的两侧，所述伸缩框三两侧均设置有条形通孔一和齿条三，所述伸缩框二的两侧均设置有条形通孔二和齿条四，所述条形通孔一和所述条形通孔二中分别转动连接有所述齿轮一和所述齿轮二，所述齿轮一的两侧分别与所述齿条一和所述齿条四相啮合，所述齿轮二的两侧分别与所述齿条三和所述齿条二相啮合。
11.优选的，所述驱动组件包括丝杆和与丝杠转动连接的升降滑块，所述伸缩框三的底端通过连接板相连接，所述升降滑块设置于所述连接板上，所述丝杆的一端与设置于所述伸缩框四底部的电机相连接，所述丝杆的另一端依次穿过所述连接板和所述升降滑块。
12.优选的，所述缓冲机构包括设置于所述无人机本体上的缓冲箱，所述缓冲箱中设置滑动板、伸缩杆二、第三弹簧、第四弹簧和限位板，所述滑动板与所述缓冲箱的内壁滑动连接，所述滑动板的底端与所述支撑架的顶端相连接，所述滑动板的顶端与所述伸缩杆二的一端相连接，所述伸缩杆二的另一端与所述缓冲箱的顶端固定连接，所述第三弹簧设置于所述伸缩杆的外部并且两端分别与所述滑动板的顶端和所述缓冲箱的顶端相连接，所述第三弹簧的中部连接有所述限位板，所述限位板设置于所述伸缩杆二的外部并与所述伸缩杆二的外壁活动连接，所述第四弹簧设置于所述伸缩杆二的外部并且其两端分别与所述限位板和所述缓冲箱的顶端相连接。
13.因此，本发明采用上述结构的一种弥散喷洒植保无人机，具有以下有益效果：
14.1、内筒和水箱之间的防晃动机构一和防晃动机构二可以减小内筒中液体的晃动，保证内筒中的液体晃动也不会用影响植保无人机的飞行过程；
15.2、缓冲机构能够在无人机本体下降时，缓冲地面对无人机本体产生的振动和冲击；
16.3、通过伸缩单元调整喷头和无人机本体之间的距离，进而调整喷洒范围，调整方便。
17.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
18.图1是本发明一种弥散喷洒植保无人机实施例的结构示意图；
19.图2是本发明一种弥散喷洒植保无人机实施例的水箱内部的结构示意图；
20.图3是本发明一种弥散喷洒植保无人机实施例的伸缩单元的结构示意图；
21.图4是本发明一种弥散喷洒植保无人机实施例的缓冲机构的结构示意图。
22.图中：1、无人机本体；2、安装架；3、水箱；4、动力装置；5、缓冲机构；6、支撑架；7、伸缩单元；8、喷头；9、内筒；10、固定块；11、弧形面一；12、导轨；13、伸缩杆一；14、平移滑块；15、第一弹簧；16、固定板；17、第二弹簧；18、弧形板；19、伸缩框一；20、伸缩框二；21、伸缩框三；22、伸缩框四；23、齿条一；24、齿条二；25、条形通孔一；26、齿条三；27、条形通孔二；28、齿条四；29、齿轮一；30、齿轮二；31、升降滑块；32、电机；33、丝杆；34、连接板；35、缓冲箱；36、第三弹簧；37、伸缩杆二；38、限位板；39、第四弹簧；40、安装孔；41、滑动板。
具体实施方式
23.以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
24.除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
25.下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。如图1-4所示，一种弥散喷洒植保无人机，包括无人机主体，无人机主体的底部安装有安装架2，安装架2上设置有水箱3，无人机主体的顶部设置有动力装置4和喷洒机构，动力装置4设置于喷洒机构的上方，喷洒机构与水箱3相连通，无人机主体的两侧均设置有支撑架6；水箱3中设置有用于盛放液体的内筒9，内筒9的底部设置有弧形面一11，水箱3的底端和内筒9的底端之间设置有固定块10，固定块10的顶端设置有与弧形面一11相接触的弧形面二，弧形面一11和水箱3底端之间设置有防晃动机构一，弧形面一11和水箱3侧壁之间设置有防晃动机构二；喷洒机构包括喷头8和与喷头8相连接的伸缩单元7，喷头8通过软管与内筒9相连通；支撑架6和无人机主体之间设置有缓冲机构5。需要说明的是，动力装置4是本领域常用的装置，在此不再赘述。
26.防晃动机构一包括导轨12、与导轨12滑动连接的平移滑块14、第一弹簧15和伸缩杆一13，导轨12与水箱3的底端相连接，第一弹簧15的一端与水箱3的侧壁相连接，第一弹簧15的另一端与平移滑块14的侧面相连接，伸缩杆一13的一端与平移滑块14的顶端铰接，伸缩杆一13的另一端与弧形面一11铰接。防晃动机构二包括第二弹簧17、固定板16和弧形板18，固定板16的一侧与水箱3的侧壁相连接，第二弹簧17的一端与固定板16的另一侧相连接，第二弹簧17的另一端与弧形板18的一侧相连接，弧形板18的另一侧与弧形面一11相接触。由于水箱3中的液体在植保无人机喷洒过程中会越来越少，不能充满整个水箱3，此时如果植保无人机突然加速或突然减速，会造成水箱3中的液体发生较大的晃动，冲击水箱3内壁，造成植保无人机的飞行不稳定，发生晃动，不利于其飞行，本发明在水箱3中设置内筒9，用于盛放液体，在水箱3和内筒9之间设置防晃动机构一和防晃动机构二，防止液体晃动冲击内筒9内壁，使植保无人机飞行不稳定，当内筒9中的水发生晃动冲击其内壁时，内筒9的弧形面一11会在弧形面二上发生倾斜，伸缩杆一13被压缩，平移滑块14向水箱3的侧壁滑动，第一弹簧15压缩，同时内筒9的外壁挤压弧形板18，第二弹簧17被压缩，利用第一弹簧15和第二弹簧17被压缩产生的回弹力减弱水晃动产生的冲击力。
27.伸缩单元7包括从内到外依次滑动连接的伸缩框一19、伸缩框二20、伸缩框三21和伸缩框四22以及驱动伸缩框三21、伸缩框二20和伸缩框一19依次伸出的传动组件，伸缩框一19的端部设置有用于安装喷头8的安装孔40，伸缩框三21远离安装孔40的一端设置有驱动传动组件转动的驱动组件。传动组件包括两个齿轮一29和两个齿轮二30，伸缩框四22的两侧均设置有齿条一23，伸缩框一19的两侧均设置有齿条二24，两个齿条一23和两个齿条二24分别交错布置于伸缩框四22的两侧和伸缩框一19的两侧，伸缩框三21两侧均设置有条
形通孔一25和齿条三26，伸缩框二20的两侧均设置有条形通孔二27和齿条四28，条形通孔一25和条形通孔二27中分别转动连接有齿轮一29和齿轮二30，齿轮一29的两侧分别与齿条一23和齿条四28相啮合，齿轮二30的两侧分别与齿条三26和齿条二24相啮合。驱动组件包括丝杆33和与丝杠转动连接的升降滑块31，伸缩框三21的底端通过连接板34相连接，升降滑块31设置于连接板34上，丝杆33的一端与设置于伸缩框四22底部的电机32相连接，丝杆33的另一端依次穿过连接板34和升降滑块31。电机32驱动丝杆33转动，升降滑块31带动伸缩框二20伸出，此时齿轮一29转动带动伸缩框二20伸出，齿条三26通过齿轮二30的转动带动伸缩框一19伸出，进而最后安装在安装孔40中的喷头8伸出，增大喷头8与无人机本体1之间的距离，增大了喷头8喷洒的范围。
28.缓冲机构5包括设置于无人机本体1上的缓冲箱35，缓冲箱35中设置滑动板41、伸缩杆二37、第三弹簧36、第四弹簧39和限位板38，滑动板41与缓冲箱35的内壁滑动连接，滑动板41的底端与支撑架6的顶端相连接，滑动板41的顶端与伸缩杆二37的一端相连接，伸缩杆二37的另一端与缓冲箱35的顶端固定连接，第三弹簧36设置于伸缩杆的外部并且两端分别与滑动板41的顶端和缓冲箱35的顶端相连接，第三弹簧36的中部连接有限位板38，限位板38设置于伸缩杆二37的外部并与伸缩杆二37的外壁活动连接，第四弹簧39设置于伸缩杆二37的外部并且其两端分别与限位板38和缓冲箱35的顶端相连接。无人机本体1下降时，支撑架6先与地面接触，对支撑架6产生振动，支撑架6将振动传递给滑动板41，当振动的方向向上时，滑动板41在缓冲箱35内壁滑动，伸缩杆二37被压缩，第三弹簧36被压缩，随着第三弹簧36被压缩，限位板38向缓冲箱35的顶端移动，然后第四弹簧39被压缩，第三弹簧36和第四弹簧39利用其被压缩后产生的回弹力抵抗向上的振动力，保证植保无人机下降的稳定性。
29.因此，本发明采用上述结构的一种弥散喷洒植保无人机，防晃动机构一、防晃动机构二和缓冲机构使植保无人机在飞行和下落过程中保持稳定，伸缩单元调整喷头和无人机本体之间的距离，进而调整喷洒范围，使植保无人机的适用范围更广。
30.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。