一种用于直缝焊管的数控折弯机的制作方法

1.本实用新型涉及一种钢管加工领域，尤其涉及一种用于直缝焊管的数控折弯机。


背景技术：

2.直缝焊管大量应用于石油天然气工业、城市给排水、建筑结构等领域。随着焊接工艺、焊接技术的不断精进，不仅要求焊管内在缺陷少，而且对焊管外观形貌的要求越来越高；
3.现有技术在直缝焊管折弯时，极易发生焊口开裂、崩坏、弯折处截面变形的问题，本实用新型解决了上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决现有技术在直缝焊管折弯时，极易发生焊口开裂、崩坏、弯折处截面变形的问题的技术问题，进而提供了一种用于直缝焊管的数控折弯机。
5.一种用于直缝焊管的数控折弯机，包括：滑动夹块，所述滑动夹块与固定夹块形状一致，滑动夹块与固定夹块内设有通孔，通孔末端设有球槽，固定夹块连接于底板上表面，滑动夹块连接于位移机构，位移机构能够带动滑动夹块水平位移，球头转动连接于球槽内，球头上表面设有缺口，球头与套管相连通，球头与套管沿竖直中心面一分为二，球头、套管、通孔内径与直缝焊管外径尺寸相同。
6.进一步，所述滑动夹块连接有滑片，滑片滑动连接于固定夹块内。
7.进一步，所述位移机构包括电缸，电缸伸缩端连接于滑动夹块外壁，电缸固定端连接于电缸支架，电缸支架连接于底板上表面。
8.进一步，所述底板上设有轴承座，转轮与轴承座转动连接，转轮与摆杆相连，摆杆位于套管底部，转轮通过弯折机构提供动力。
9.进一步，所述套管底部的摆杆上表面设有凹槽，套管能够在凹槽内滑动。
10.进一步，所述转轮为齿轮，所述弯折机构包括伺服电机，伺服电机与传动箱相连，伺服电机轴端动力通过传动箱传动至轴，轴与底板上的轴承座转动连接，轴两端均连接有齿轮，齿轮与转轮减速啮合。
11.本实用新型有益效果：
12.1、直缝焊管折弯时，在球头的限位作用下，钢管截面保持圆形弯折，弯折处焊口不会崩坏，保证焊管质量；
13.2、滑动夹块与固定夹块分合即可完成钢管的取放，夹紧便捷；
14.3、通过弯折机构带动多个焊管同时、同角度弯折，适合大批量生产。
附图说明
15.图1是本实用新型结构示意图一；
16.图2是本实用新型结构剖面示意图；
17.图3是本实用新型结构示意图二；
18.图4是本实用新型弯折机构13结构示意图。
19.图中：滑动夹块1；固定夹块2；底板3；位移机构4；电缸41；电缸支架42；球槽5；球头6；直缝焊管8；滑片9；转轮10；摆杆11；凹槽12；弯折机构13；伺服电机131；传动箱132；轴133；齿轮134。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本装置中所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式。
22.以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
23.实施例一：
24.下面结合附图1-4说明本实施例一种用于直缝焊管的数控折弯机，滑动夹块1，所述滑动夹块1与固定夹块2形状一致，滑动夹块1与固定夹块2内设有通孔，通孔末端设有球槽5，固定夹块2连接于底板3上表面，滑动夹块1连接于位移机构4，位移机构4能够带动滑动夹块1水平位移，球头6转动连接于球槽5内，球头6上表面设有缺口，球头6与套管7相连通，球头6与套管7沿竖直中心面一分为二，球头6、套管7、通孔内径与直缝焊管8外径尺寸相同；
25.折弯时，将直缝焊管8沿滑动夹块1、固定夹块2通孔插入球头6与套管7内，控制位移机构4使滑动夹块1将直缝焊管8恒力夹紧，控制套管7向上转动，控制套管7带动球头6转动，球头6带动直缝焊管8转动，球头6上表面设有缺口，转动时不会与直缝焊管8发生干涉，直缝焊管8受力弯折，弯折处受力有变扁趋势，在球头6内壁的限位作用下，直缝焊管8不会变扁，弯折处截面保持圆形，弯折处不变形也保护了焊缝不会发生崩裂，实现了弯折的同时保持截面形状与焊缝，进而保护了焊管质量；弯折结束后通过位移机构4控制滑动夹块1水平位移，滑动夹块1带动一半的球头6、套管7沿竖直中心面分离，此时可取出焊管。
26.滑动夹块1连接有滑片9，滑片9滑动连接于固定夹块2内；
27.当滑动夹块1滑出时，滑片9在固定夹块2内滑动始终保持连接，将直缝焊管8置于滑片9上，闭合滑动夹块1即可完成夹紧。
28.位移机构4包括电缸41，电缸41伸缩端连接于滑动夹块1外壁，电缸41固定端连接于电缸支架42，电缸支架42连接于底板3上表面；
29.通过控制电缸41伸缩端伸缩完成了滑动夹块1的控制。
30.实施例二：
31.下面在实施例一的基础上说明，所述底板3上设有轴承座，转轮10与轴承座转动连接，转轮10与摆杆11相连，摆杆11位于套管7底部，转轮10通过弯折机构13提供动力；
32.通过控制转轮10转动角度，带动摆杆11转动指定角度，摆杆11能够带动多个套管7同时、同角度弯折，适合大批量焊管的折弯作业。
33.套管7底部的摆杆11上表面设有凹槽12，套管7能够在凹槽12内滑动；
34.当滑动夹块1打开时，套管7打开，通过设置凹槽12限制套管7的滑动范围。
35.转轮10为齿轮，所述弯折机构13包括伺服电机131，伺服电机131与传动箱132相连，伺服电机131轴端动力通过传动箱132传动至轴133，轴133与底板3上的轴承座转动连接，轴133两端均连接有齿轮134，齿轮134与转轮10减速啮合；
36.通过plc编程控制伺服电机131转动指定圈数后停转，伺服电机131通过传动箱132带动轴133转动，轴133带动齿轮134转动，齿轮134减速传动将动力传递至转轮10，通过控制伺服电机131转动圈数来控制转轮10转动指定角度，进而控制摆杆11折弯角度，轴133两端均连接有齿轮134，通过两端转轮10同时转动使摆杆11受力平衡，完成数控折弯。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。