一种铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及铸铁锅技术领域，具体为一种铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机械臂。


背景技术：

2.铸铁锅是指含碳量在2％以上的铁碳合金制成的锅，在铸铁锅制造过程中对其打磨时用于夹取铸铁锅坯的机械臂称为铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机械臂。
3.现有公开号cn204585234u，名为“灯体夹取机械臂”的专利，在使用时缺乏对夹取部分进行竖向翻转的结构，无法调整夹取的方向，不利于后期加工，为此，我们提出一种铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机械臂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机械臂，所述铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机械臂包括安装板一和旋转组件，所述安装板一的内部设置有电机一，所述旋转组件设置于安装板一的右端，所述转轴的右端设置有连接杆二，所述连接杆二的右端设置有安装板二。
6.优选的，所述安装板二的下端设置有横板，且横板的右端设置有电机二。
7.优选的，所述电机二的转动端连接有夹持组件，且夹持组件包括双向螺杆、卡块、定位块和夹板，所述双向螺杆的外部设置有卡块，且卡块的下端设置有定位块，所述定位块的下端设置有夹板。
8.优选的，所述夹板的内部设置有水槽，且夹板靠近横板中轴线的一端设置有接触板。
9.优选的，所述水槽的左端设置有搅动组件，且搅动组件包括安装箱、电机三和扇叶，所述安装箱的内部设置有电机三，且电机三的转动端连接有扇叶。
10.优选的，所述安装板一的上端设置有伸缩杆，且伸缩杆的左右两端均设置有动力组件，所述动力组件包括电机四和齿轮一，且电机四的转动端连接有齿轮一。
11.优选的，所述齿轮一远离伸缩杆中轴线的一端设置有齿轮二，且齿轮二的内部贯穿有丝杆，所述丝杆的上端设置有夹块。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置便于根据加工的需求快速调整坯体的竖向角度，有利于调整坯体的加工面，便于操作人员对坯体进行后续的加工处理，有利于提高工作效率，该装置可对夹板进行降温，避免因被夹持的坯体温度过高导致长期使用下夹板发生形变，保障装置的正常使用，该装置可快速对装置进行安装，有利于节省设备安装时间，可适用于不同厚度的设备板上的安装，扩大装置的适用范围；
13.1、本实用新型通过安装板一、电机一、连接杆一、转轴、连接杆二和安装板二的设
置，操作人员在对物品夹持完毕后，打开电机一带动连接杆一带着安装板二转动，连接杆二带着转轴随之转动，对被夹持的物体进行竖向的翻转，该装置便于根据加工的需求快速调整坯体的竖向角度，有利于调整坯体的加工面，便于操作人员对坯体进行后续的加工处理，有利于提高工作效率；
14.2、本实用新型通过横板、夹板、水槽、接触板、电机三和扇叶的设置，操作人员在对物品进行夹持时，坯体有时温度较高，直接与导热性能较差的接触板接触，打开电机三带动扇叶转动，将水槽内部的水流进行搅动，水流流动时将少量通过接触板传递给夹板的热量进行传递冷却，该装置可对夹板进行降温，避免因被夹持的坯体温度过高导致长期使用下夹板发生形变，保障装置的正常使用；
15.3、本实用新型通过伸缩杆、电机四、齿轮一、齿轮二、丝杆和夹块的设置，操作人员将被安装的设备板置于夹块下端，打开电机四带动齿轮一转动带动齿轮二转动，丝杆沿齿轮二内部的螺纹向下移动，带动夹块向下移动将设备板夹紧，该装置可快速对装置进行安装，有利于节省设备安装时间，可适用于不同厚度的设备板上的安装，扩大装置的适用范围。
16.本实用新型提出的铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机械臂。
附图说明
17.图1为本实用新型一种铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机械臂的正视剖面结构示意图；
18.图2为本实用新型一种铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机械臂的图1中a处放大结构示意图；
19.图3为本实用新型一种铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机械臂的图1中b处放大结构示意图；
20.图4为本实用新型一种铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机械臂的图1中c处放大结构示意图；
21.图5为本实用新型一种铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机械臂的安装板二立体结构示意图。
22.图中：1、安装板一；2、电机一；3、连接杆一；4、旋转组件；401、转轴；402、连接杆二；5、安装板二；6、横板；7、电机二；8、夹持组件；801、双向螺杆；802、卡块；803、定位块；804、夹板；9、水槽；10、接触板；11、搅动组件；1101、安装箱；1102、电机三；1103、扇叶；12、伸缩杆；13、动力组件；1301、电机四；1302、齿轮一；14、齿轮二；15、丝杆；16、夹块。
具体实施方式
23.请参阅图1、图2、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机械臂，铸铁锅坯打磨用的铸铁锅坯夹取机械臂包括安装板一1和旋转组件4，安装板一1的内部设置有电机一2，且电机一2的转动端连接有连接杆一3，旋转组件4设置于安装板一1的右端，且旋转组件4包括转轴401和连接杆二402，转轴401的右端设置有连接杆二402，连接杆二402的右端设置有安装板二5，操作人员在对物品夹持完毕后，打开电机一2带动连接杆一3带着安装板二5转动，连接杆二402带着转轴401随之转动，对被夹持的
物体进行竖向的翻转，该装置便于根据加工的需求快速调整坯体的竖向角度，有利于调整坯体的加工面，便于操作人员对坯体进行后续的加工处理，有利于提高工作效率，安装板一1的上端设置有伸缩杆12，且伸缩杆12的左右两端均设置有动力组件13，动力组件13包括电机四1301和齿轮一1302，且电机四1301的转动端连接有齿轮一1302，齿轮一1302远离伸缩杆12中轴线的一端设置有齿轮二14，且齿轮二14的内部贯穿有丝杆15，丝杆15的上端设置有夹块16，操作人员将被安装的设备板置于夹块16下端，打开电机四1301带动齿轮一1302转动带动齿轮二14转动，丝杆15沿齿轮二14内部的螺纹向下移动，带动夹块16向下移动将设备板夹紧，该装置可快速对装置进行安装，有利于节省设备安装时间，可适用于不同厚度的设备板上的安装，扩大装置的适用范围。
24.请参阅图1和图3，安装板二5的下端设置有横板6，且横板6的右端设置有电机二7，电机二7的转动端连接有夹持组件8，且夹持组件8包括双向螺杆801、卡块802、定位块803和夹板804，双向螺杆801的外部设置有卡块802，且卡块802的下端设置有定位块803，定位块803的下端设置有夹板804，夹板804的内部设置有水槽9，且夹板804靠近横板6中轴线的一端设置有接触板10，水槽9的左端设置有搅动组件11，且搅动组件11包括安装箱1101、电机三1102和扇叶1103，安装箱1101的内部设置有电机三1102，且电机三1102的转动端连接有扇叶1103，操作人员在对物品进行夹持时，坯体有时温度较高，直接与导热性能较差的接触板10接触，打开电机三1102带动扇叶1103转动，将水槽9内部的水流进行搅动，水流流动时将少量通过接触板10传递给夹板804的热量进行传递冷却，该装置可对夹板804进行降温，避免因被夹持的坯体温度过高导致长期使用下夹板804发生形变，保障装置的正常使用。
25.工作原理：实际使用时首先操作人员将被安装的设备板置于夹块16下端，打开电机四1301带动齿轮一1302转动带动齿轮二14转动，丝杆15沿齿轮二14内部的螺纹向下移动，带动夹块16向下移动将设备板夹紧，装置安装完毕使用时操作人员使伸缩杆12伸缩带动夹板804至物体位置，打开电机二7带动双向螺杆801转动，带动卡块802通过定位块803带动夹板804左右移动对物品进行夹持，坯体有时温度较高，直接与导热性能较差的接触板10接触，打开电机三1102带动扇叶1103转动，将水槽9内部的水流进行搅动，水流流动时将少量通过接触板10传递给夹板804的热量进行传递冷却，操作人员在对物品夹持完毕后，打开电机一2带动连接杆一3带着安装板二5转动，连接杆二402带着转轴401随之转动，对被夹持的物体进行竖向的翻转。