迎宾讲解配送机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为迎宾讲解配送机器人。


背景技术：

2.现如今在企业、医疗机构、写字楼、事业单位、学校、银行、社区及公寓等场所，常常需要进行迎宾讲解、餐饮配送等工作，由于受全球疫情影响，在迎宾讲解、餐饮配送的过程中人员之间直接接触易增加相互感染的风险与疫情扩散的几率，因此，为了减少人与人直接接触，减少感染风险，迎宾讲解配送机器人应运而生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供迎宾讲解配送机器人，具备降低了由于迎宾讲解、餐饮配送过程中人员之间感染病疫风险的优点，解决了迎宾讲解、餐饮配送的过程中人员之间直接接触易增加相互感染的风险与疫情扩散几率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：迎宾讲解配送机器人，包括移动底盘，所述移动底盘底部的四周均固定安装有驱动轮，所述移动底盘正表面的上端固定安装有喇叭，所述移动底盘右侧的上端固定安装有屏幕，所述移动底盘右侧的下端固定安装有第二安防麦克风，所述移动底盘右侧的下端且位于第二安防麦克风的两侧均固定安装有超声波传感器，所述移动底盘左侧的上端固定连接有送餐托盘，所述移动底盘的顶部固定连接有脖子关节，所述脖子关节的顶部固定连接有头部外壳，所述头部外壳右侧的上端固定安装有人脸识别摄像头，所述头部外壳右侧的上端且位于人脸识别摄像头的前方固定安装有第一安防麦克风，所述头部外壳右侧的下端固定安装有阵列麦克风。
5.优选的，所述移动底盘左侧的下端固定安装有紧急开关，所述移动底盘左侧的下端且位于紧急开关的下方固定安装有电源开关，所述移动底盘左侧的下端且位于电源开关的下方固定安装有充电口。
6.优选的，所述移动底盘的底部固定安装有防碰撞传感器。
7.优选的，所述头部外壳右侧的上端且位于人脸识别摄像头的后方固定安装有补光灯，所述头部外壳右侧的中端固定连接有眼睛表情板。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
9.1、本实用新型通过送餐托盘的设置，便于对所需配送的餐食进行承载与容纳，并通过驱动轮带动整体进行行进，而达到了对餐食进行配送的效果，且通过屏幕和阵列麦克风的设置，能够对所需讲解的内容进行显示的同时，对客户的语音信息进行有效的录取采集，并经过喇叭对客户所需了解的信息进行播放讲解，同时通过超声波传感器的设置，能够在客户从本机器人右侧经过时进行有效的监测，并通过喇叭对客户进行迎宾问候语播放，而达到了对客户进行迎宾与讲解的效果，且通过人脸识别摄像头的设置，能够对本机器人周围所经过的人员进行有效的人脸识别与监控，并通过第一安防麦克风与第二安防麦克风进行警示语音播放，而达到了对周围进行安防的效果，在整体配合的作用下，实现了本机器
人具备迎宾讲解、餐食配送与安防的功能，有效的降低了由于迎宾讲解、餐饮配送过程中人员之间感染病疫风险，解决了迎宾讲解、餐饮配送的过程中人员之间直接接触易增加相互感染的风险与疫情扩散几率的问题。
10.2、本实用新型通过电源开关和紧急开关的设置，便于人员对本机器人的供电电路进行操控和紧急停止，通过充电口的设置，便于人员对本机器人内部的蓄电池进行充电，通过防碰撞传感器的设置，能够在本机器人行进过程中对障碍物进行有效的防碰撞预警，降低了行进过程中发生碰撞而造成危险的几率，通过补光灯的设置，能够在周围环境的光线不足时进行有效的补光，通过眼睛表情板的设置，能够对本机器人的表情进行显示，更加的形象生动。
附图说明
11.图1为本实用新型立体图；
12.图2为本实用新型移动底盘左侧局部立体图。
13.图中：1、移动底盘；2、送餐托盘；3、喇叭；4、头部外壳；5、第一安防麦克风；6、人脸识别摄像头；7、补光灯；8、眼睛表情板；9、阵列麦克风；10、脖子关节；11、屏幕；12、超声波传感器；13、第二安防麦克风；14、防碰撞传感器；15、驱动轮；16、充电口；17、电源开关；18、紧急开关。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-2，迎宾讲解配送机器人，包括移动底盘1，移动底盘1左侧的下端固定安装有紧急开关18，移动底盘1左侧的下端且位于紧急开关18的下方固定安装有电源开关17，通过电源开关17和紧急开关18的设置，便于人员对本机器人的供电电路进行操控和紧急停止，移动底盘1左侧的下端且位于电源开关17的下方固定安装有充电口16，通过充电口16的设置，便于人员对本机器人内部的蓄电池进行充电，移动底盘1底部的四周均固定安装有驱动轮15，移动底盘1的底部固定安装有防碰撞传感器14，通过防碰撞传感器14的设置，能够在本机器人行进过程中对障碍物进行有效的防碰撞预警，降低了行进过程中发生碰撞而造成危险的几率，移动底盘1正表面的上端固定安装有喇叭3，移动底盘1右侧的上端固定安装有屏幕11，移动底盘1右侧的下端固定安装有第二安防麦克风13，移动底盘1右侧的下端且位于第二安防麦克风13的两侧均固定安装有超声波传感器12，移动底盘1左侧的上端固定连接有送餐托盘2，移动底盘1的顶部固定连接有脖子关节10，脖子关节10的顶部固定连接有头部外壳4，头部外壳4右侧的上端固定安装有人脸识别摄像头6，头部外壳4右侧的上端且位于人脸识别摄像头6的后方固定安装有补光灯7，通过补光灯7的设置，能够在周围环境的光线不足时进行有效的补光，头部外壳4右侧的中端固定连接有眼睛表情板8，通过眼睛表情板8的设置，能够对本机器人的表情进行显示，更加的形象生动，头部外壳4右侧的上端且位于人脸识别摄像头6的前方固定安装有第一安防麦克风5，头部外壳4右侧的下端
固定安装有阵列麦克风9，通过送餐托盘2的设置，便于对所需配送的餐食进行承载与容纳，并通过驱动轮15带动整体进行行进，而达到了对餐食进行配送的效果，且通过屏幕11和阵列麦克风9的设置，能够对所需讲解的内容进行显示的同时，对客户的语音信息进行有效的录取采集，并经过喇叭3对客户所需了解的信息进行播放讲解，同时通过超声波传感器12的设置，能够在客户从本机器人右侧经过时进行有效的监测，并通过喇叭3对客户进行迎宾问候语播放，而达到了对客户进行迎宾与讲解的效果，且通过人脸识别摄像头6的设置，能够对本机器人周围所经过的人员进行有效的人脸识别与监控，并通过第一安防麦克风5与第二安防麦克风13进行警示语音播放，而达到了对周围进行安防的效果，在整体配合的作用下，实现了本机器人具备迎宾讲解、餐食配送与安防的功能，有效的降低了由于迎宾讲解、餐饮配送过程中人员之间感染病疫风险，解决了迎宾讲解、餐饮配送的过程中人员之间直接接触易增加相互感染的风险与疫情扩散几率的问题。
16.使用时，通过送餐托盘2的设置，便于对所需配送的餐食进行承载与容纳，并通过驱动轮15带动整体进行行进，而达到了对餐食进行配送的效果，且通过屏幕11和阵列麦克风9的设置，能够对所需讲解的内容进行显示的同时，对客户的语音信息进行有效的录取采集，并经过喇叭3对客户所需了解的信息进行播放讲解，同时通过超声波传感器12的设置，能够在客户从本机器人右侧经过时进行有效的监测，并通过喇叭3对客户进行迎宾问候语播放，而达到了对客户进行迎宾与讲解的效果，且通过人脸识别摄像头6的设置，能够对本机器人周围所经过的人员进行有效的人脸识别与监控，并通过第一安防麦克风5与第二安防麦克风13进行警示语音播放，而达到了对周围进行安防的效果，在整体配合的作用下，实现了本机器人具备迎宾讲解、餐食配送与安防的功能，有效的降低了由于迎宾讲解、餐饮配送过程中人员之间感染病疫风险。
17.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。