一种全自动伺服攻丝机的制作方法

1.本实用新型涉及攻丝机技术领域，具体为一种全自动伺服攻丝机。


背景技术：

2.攻丝机是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床，最常见的是紧固件的连接孔里面的螺纹就是攻丝机配合丝锥攻出来的，传统的攻丝机采用单个气缸带动攻丝机的动力头进行升降，动力头还需要转动，单个气缸受到动力头转动力的影响，带动动力头升降后加工的精准度不高，影响产品的合格率，安装双气缸又增加攻丝机的攻丝成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种全自动伺服攻丝机，以解决上述背景技术中提出的传统的攻丝机采用单个气缸带动攻丝机的动力头进行升降，动力头还需要转动，单个气缸受到动力头转动力的影响，带动动力头升降后加工的精准度不高，影响产品的合格率，安装双气缸又增加攻丝机的攻丝成本的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动伺服攻丝机，包括攻丝机架，所述攻丝机架的顶端固定安装有立板，所述立板一侧的顶端固定安装有两个攻丝机构，所述立板的中部固定安装有放置架，所述放置架的表面设有两个换向机构，所述立板上固定安装有两个位于放置架一侧的夹紧机构，所述立板上固定安装有两个位于攻丝机构一侧的控制器，所述立板远离攻丝机构的一侧固定安装有两个第一伺服电机，两个所述攻丝机构均包括攻丝架、第一同步轮、方向轴、第二同步轮、安装座、螺纹柱、连接座、长度轴和攻丝头，所述攻丝架的一侧固定安装有第二伺服电机，工作人员将喷淋头与外环境的水箱连通，水箱内的水分通过喷淋头均匀喷出，对攻丝头进行润滑。
5.优选的，所述攻丝架的顶端转动连接有方向轴，所述方向轴的底端滑动连接有贯穿攻丝架的长度轴，所述长度轴的底端固定安装有攻丝头，所述长度轴的中部固定安装有连接座，所述攻丝架的内部固定安装有安装座，所述安装座的内部螺纹连接有螺纹柱，且所述连接座的内部与螺纹柱的中部螺纹连接，所述方向轴的中部固定安装有第一同步轮，所述螺纹柱的顶端固定安装有第二同步轮，控制器控制第一伺服电机启动，第二伺服电机带动第一同步轮转动，第一同步轮带动方向轴转动，方向轴带动与之连接的长度轴进行同步转动，长度轴带动攻丝头进行同步转动，攻丝头对卡槽上的工件进行攻丝加工。
6.优选的，两个所述第一伺服电机的输出端穿过立板分别与第一同步轮的中部固定连接，两个所述第二伺服电机的输出端穿过攻丝架分别与两个第二同步轮的中部固定连接，控制器控制第二伺服电机通电，第二伺服电机启动，第二伺服电机带动第二同步轮转动，第二同步轮带动螺纹柱转动，螺纹柱表面的螺纹与连接座内壁的螺纹相互匹配，连接座受到长度轴限位，所以连接座沿着螺纹柱发生滑动，连接座滑行的过程中带动长度轴沿着方向轴发生滑动，调节攻丝头的初始高度。
7.优选的，两个所述换向机构均包括换向电机、第一旋转轴、第二旋转轴、安装盘、转盘、主动轮和从动轮，所述换向电机的输出端穿过放置架固定安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的中部固定安装有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的中部固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的顶端贯穿放置架固定安装有转盘，所述转盘的顶端固定安装有安装盘，所述安装盘的表面开设有若干个卡槽，控制器控制换向电机启动，换向电机带动第一旋转轴转动，第一旋转轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带将传动力传递至从动轮上，从动轮转动，从动轮带动第二旋转轴转动，第二旋转轴带动转盘进行同步转动，转盘带动安装盘进行同步转动，对安装盘上的卡槽的方位进行调节，便于攻丝机构对不同卡槽上的工件进行加工。
8.优选的，两个所述夹紧机构均包括气缸安装座、夹紧气缸、感应器、推动杆、角度座、滑行块、滑行杆、夹板和两个限位板，所述放置架顶端的一侧固定安装有角度座，所述放置架上固定安装有两个位于角度座一侧的限位板，两个所述限位板之间固定安装有滑行杆，所述滑行杆的中部滑动连接有滑行块，所述滑行块的顶端固定安装有夹板，所述角度座的内部活动连接有推动杆，所述推动杆的一端与夹板相邻的一侧转动连接，所述气缸安装座的顶端固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端与推动杆相邻的一端转动连接，所述夹紧气缸的表面固定安装有感应器，控制器控制夹紧气缸启动，夹紧气缸进行伸缩运动，夹紧气缸从一侧推动推动杆，推动杆沿着角度座发生角度偏转且发生滑动，推动杆从一侧推动夹板，夹板受到滑行块限位，滑行块沿着滑行杆发生滑动，滑行块带动夹板沿着滑行杆发生滑动，从安装盘的一侧对卡槽内的工件进行夹紧固定。
9.优选的，所述立板的两侧均固定安装有挡板，所述攻丝机架的中部滑动连接有两个接料盘，所述立板上固定安装有位于两个攻丝机构之间的喷淋头，通过设置挡板，从立板的两侧对加工的工件时产生的废料进行阻挡，工件通过振动盘送料至安装盘。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机带动第一同步轮转动，第一同步轮带动长度轴转动，攻丝头转动对工件加工，第二伺服电机通过第二同步轮带动螺纹柱转动，螺纹柱通过连接座调节长度轴与方向轴之间的相对距离，对攻丝头的高度进行调节，取代气缸升降，提高攻丝头升降的稳定性，提高攻丝机加工的精确度，提高产品的合格率同时降低攻丝机的攻丝成本。
附图说明
11.图1为本实用新型的侧视图；
12.图2为本实用新型换向机构与放置架的连接图；
13.图3为本实用新型攻丝机构的侧视图；
14.图4为本实用新型攻丝机构与第一伺服电机的连接图；
15.图5为本实用新型夹紧机构的侧视图。
16.图中：1、攻丝机架；2、立板；3、挡板；4、控制器；5、攻丝机构；51、攻丝架；52、第一同步轮；53、方向轴；54、第二同步轮；55、安装座；56、螺纹柱；57、连接座；58、长度轴；59、攻丝头；6、喷淋头；7、夹紧机构；71、气缸安装座；72、夹紧气缸；73、感应器；74、推动杆；75、角度座；76、滑行块；77、滑行杆；78、限位板；79、夹板；8、换向机构；81、换向电机；82、第一旋转轴；83、第二旋转轴；84、安装盘；85、转盘；86、卡槽；87、主动轮；88、从动轮；9、放置架；10、接
料盘；11、第二伺服电机；12、第一伺服电机。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.请参阅图1-5，本实用新型提供了一种全自动伺服攻丝机，包括攻丝机架1，攻丝机架1的顶端固定安装有立板2，立板2一侧的顶端固定安装有两个攻丝机构5，立板2的中部固定安装有放置架9，放置架9的表面设有两个换向机构8，立板2上固定安装有两个位于放置架9一侧的夹紧机构7，立板2上固定安装有两个位于攻丝机构5一侧的控制器4，立板2远离攻丝机构5的一侧固定安装有两个第一伺服电机12，两个攻丝机构5均包括攻丝架51、第一同步轮52、方向轴53、第二同步轮54、安装座55、螺纹柱56、连接座57、长度轴58和攻丝头59，攻丝架51的一侧固定安装有第二伺服电机11，工作人员将喷淋头6与外环境的水箱连通，水箱内的水分通过喷淋头6均匀喷出，对攻丝头59进行润滑。
19.攻丝架51的顶端转动连接有方向轴53，方向轴53的底端滑动连接有贯穿攻丝架51的长度轴58，长度轴58的底端固定安装有攻丝头59，长度轴58的中部固定安装有连接座57，攻丝架51的内部固定安装有安装座55，安装座55的内部螺纹连接有螺纹柱56，且连接座57的内部与螺纹柱56的中部螺纹连接，方向轴53的中部固定安装有第一同步轮52，螺纹柱56的顶端固定安装有第二同步轮54，控制器4控制第一伺服电机12启动，第一伺服电机12带动第一同步轮52转动，第一同步轮52带动方向轴53转动，方向轴53带动与之连接的长度轴58进行同步转动，长度轴58带动攻丝头59进行同步转动，攻丝头59对卡槽86上的工件进行攻丝加工。
20.两个第一伺服电机12的输出端穿过立板2分别与第一同步轮52的中部固定连接，两个第二伺服电机11的输出端穿过攻丝架51分别与两个第二同步轮54的中部固定连接，控制器4控制第二伺服电机11通电，第二伺服电机11启动，第二伺服电机11带动第二同步轮54转动，第二同步轮54带动螺纹柱56转动，螺纹柱56表面的螺纹与连接座57内壁的螺纹相互匹配，连接座57受到长度轴58限位，所以连接座57沿着螺纹柱56发生滑动，连接座57滑行的过程中带动长度轴58沿着方向轴53发生滑动，调节攻丝头59的初始高度。
21.两个换向机构8均包括换向电机81、第一旋转轴82、第二旋转轴83、安装盘84、转盘85、主动轮87和从动轮88，换向电机81的输出端穿过放置架9固定安装有第一旋转轴82，第一旋转轴82的中部固定安装有主动轮87，主动轮87通过皮带传动连接有从动轮88，从动轮88的中部固定安装有第二旋转轴83，第二旋转轴83的顶端贯穿放置架9固定安装有转盘85，转盘85的顶端固定安装有安装盘84，安装盘84的表面开设有若干个卡槽86，控制器4控制换向电机81启动，换向电机81带动第一旋转轴82转动，第一旋转轴82带动主动轮87转动，主动轮87通过皮带将传动力传递至从动轮88上，从动轮88转动，从动轮88带动第二旋转轴83转动，第二旋转轴83带动转盘85进行同步转动，转盘85带动安装盘84进行同步转动，对安装盘84上的卡槽86的方位进行调节，便于攻丝机构5对不同卡槽86上的工件进行加工。
22.两个夹紧机构7均包括气缸安装座71、夹紧气缸72、感应器73、推动杆74、角度座75、滑行块76、滑行杆77、夹板79和两个限位板78，放置架9顶端的一侧固定安装有角度座75，放置架9上固定安装有两个位于角度座75一侧的限位板78，两个限位板78之间固定安装
有滑行杆77，滑行杆77的中部滑动连接有滑行块76，滑行块76的顶端固定安装有夹板79，角度座75的内部活动连接有推动杆74，推动杆74的一端与夹板79相邻的一侧转动连接，气缸安装座71的顶端固定安装有夹紧气缸72，夹紧气缸72的活动端与推动杆74相邻的一端转动连接，夹紧气缸72的表面固定安装有感应器73，控制器4控制夹紧气缸72启动，夹紧气缸72进行伸缩运动，夹紧气缸72从一侧推动推动杆74，推动杆74沿着角度座75发生角度偏转且发生滑动，推动杆74从一侧推动夹板79，夹板79受到滑行块76限位，滑行块76沿着滑行杆77发生滑动，滑行块76带动夹板79沿着滑行杆77发生滑动，从安装盘84的一侧对卡槽86内的工件进行夹紧固定。
23.立板2的两侧均固定安装有挡板3，攻丝机架1的中部滑动连接有两个接料盘10，立板2上固定安装有位于两个攻丝机构5之间的喷淋头6，通过设置挡板3，从立板2的两侧对加工的工件时产生的废料进行阻挡，工件通过振动盘送料至安装盘84。
24.本技术实施例在使用时：工件通过振动盘送料至安装盘84，控制器4控制夹紧气缸72启动，夹紧气缸72进行伸缩运动，夹紧气缸72从一侧推动推动杆74，推动杆74沿着角度座75发生角度偏转且发生滑动，推动杆74从一侧推动夹板79，夹板79受到滑行块76限位，滑行块76沿着滑行杆77发生滑动，滑行块76带动夹板79沿着滑行杆77发生滑动，从安装盘84的一侧对卡槽86内的工件进行夹紧固定，控制器4控制第二伺服电机11通电，第二伺服电机11启动，第二伺服电机11带动第二同步轮54转动，第二同步轮54带动螺纹柱56转动，螺纹柱56表面的螺纹与连接座57内壁的螺纹相互匹配，连接座57受到长度轴58限位，所以连接座57沿着螺纹柱56发生滑动，连接座57滑行的过程中带动长度轴58沿着方向轴53发生滑动，调节攻丝头59的高度，控制器4控制第一伺服电机12启动，第一伺服电机12带动第一同步轮52转动，第一同步轮52带动方向轴53转动，方向轴53带动与之连接的长度轴58进行同步转动，长度轴58带动攻丝头59进行同步转动，攻丝头59对卡槽86上的工件进行攻丝加工，控制器4控制换向电机81启动，换向电机81带动第一旋转轴82转动，第一旋转轴82带动主动轮87转动，主动轮87通过皮带将传动力传递至从动轮88上，从动轮88转动，从动轮88带动第二旋转轴83转动，第二旋转轴83带动转盘85进行同步转动，转盘85带动安装盘84进行同步转动，对安装盘84上的卡槽86的方位进行调节，便于攻丝机构5对不同卡槽86上的工件进行加工。
25.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。