一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种温室大棚钢管除锈装置的制作方法

2022-11-19 18:46:57 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及钢管除锈技术领域,特别涉及一种温室大棚钢管除锈装置。


背景技术:

2.大棚的组成是用竹木杆、水泥杆、轻型钢管或管材等材料做骨架,做成立柱、拉杆、拱杆及压杆,覆盖塑料薄膜而成为拱圆形的料棚。大棚上的钢管经过长时间放置,钢管表面氧化生锈,如果放任不管,会加重钢管腐蚀程度,极大地影响大棚的使用寿命和牢固性,有弯折坍塌的风险,需要将钢管外表面的锈蚀去除,随后进行防锈漆涂抹处理。若将大棚钢管进行拆卸集中处理,工作量巨大,极大的浪费人力物力,且很多大棚中的钢管之间采用焊接的方式以增加大棚的牢固性,具有极大的拆卸困难,大棚顶部的拱圆形钢管,也增加了除锈难度。
3.公告号为cn209175481u的中国实用新型专利涉及温室大棚维护领域,尤其涉及一种温室大棚钢管除锈装置,解决现有技术中存在的易刮伤大棚的缺点,包括套杆、除锈头和清洁头,套杆的内部套设有第一连接杆,且第一连接杆的内部套设有第二连接杆,第二连接杆的上端固定连接有连接座,套杆的内壁开设有连接槽,第一连接杆的底部设置有滑块,第一连接杆的内壁开设有连接槽,连接座的上侧设置有转动头,转动头的一端转动连接有除锈头,该实用新型可根据需要将连接杆放出,伸到大棚的顶部,人员不用登高进行除锈,除锈内套和大棚塑料布不接触,避免刮伤大棚,转动头上设置了除锈头和清洁头,能够在除锈后再对钢管进行擦拭,使得维护更加彻底。但是该专利虽然可以避免人员登高除锈,却仍需人员摇摆手臂,手动除锈,并不适用于规模较大的大棚使用,工作效率低,故本发明提供了一种温室大棚钢管除锈装置。


技术实现要素:

4.本发明针对现有技术上的缺陷,提供一种温室大棚钢管除锈装置,克服现有技术中无法对拱圆形的大棚进行自动化地高效除锈的问题。
5.本发明采用的技术方案为:一种温室大棚钢管除锈装置,包括大棚,还包括调整机构、摆动机构、行走机构;所述摆动机构用于驱动摆动调整筒摆动;调整机构包括摆动调整筒,摆动调整筒上均匀设置有四组导槽,四组导槽彼此连通,导槽内滑动安装有调整滑杆,调整滑杆固定安装在调整移动杆上,调整移动杆滑动安装在摆动调整筒中,调整移动杆与调整凸轮轴同轴心转动连接,调整凸轮轴与调整凸轮同轴固定连接,调整凸轮与调整滑动座转动连接,调整滑动座与调整移动杆固定连接,调整滑动座上安装有料箱,料箱上固定安装有定位弧杆,定位弧杆与大棚配合,调整滑动座两侧分别设置有一组喷洒组件,喷洒组件与调整凸轮配合。
6.进一步地,每组导槽包括一个直行段、一个斜行段,直行段与斜行段连通。
7.进一步地,喷洒组件包括滑动安装在调整滑动座上的喷洒滑板,喷洒滑板上固定安装有两个喷洒座,喷洒座上设置有弧形面,每个喷洒座上分别设置有多组喷嘴,喷嘴通过
连接管与料箱连接。
8.进一步地,喷洒滑板通过喷洒弹簧与料箱弹性连接,喷洒滑板与调整凸轮配合。
9.进一步地,摆动调整筒上设置有调整筒转轴、调整筒座,调整筒座与调整弹簧的第一端固定连接,调整弹簧的第二端与移动杆座固定连接,移动杆座固定安装在调整移动杆上。
10.进一步地,调整筒座上固定安装有调整电缸,调整电缸的活塞杆上固定安装有下压板,下压板与移动杆座配合。
11.进一步地,调整凸轮轴上固定安装有摩擦环,摩擦环与摩擦轮摩擦配合,摩擦轮与动力源一连接。
12.进一步地,所述摆动机构包括摆动座,摆动座上固定安装有两个长滑动杆,长滑动杆与行走机构连接,摆动座上固定安装有摆动电机,摆动电机的输出轴与摆动主动齿轮固定连接,摆动主动齿轮与两个摆动从动齿轮相互啮合,两个摆动从动齿轮对称分布在摆动主动齿轮两侧,每个摆动从动齿轮分别与一个摆动不完全齿轮同轴心固定连接,摆动不完全齿轮与摆动齿条配合,摆动齿条滑动安装在齿条座上,摆动齿条与齿环相互啮合,齿环与调整筒转轴固定连接,调整筒转轴转动安装在摆动座上。
13.进一步地,调整筒转轴与摆动凸轮同轴心固定连接,摆动凸轮与防护滑杆的第一端配合,防护滑杆滑动安装在摆动座上,防护滑杆的第二端与防护箱配合,防护箱与摆动转轴转动连接,摆动转轴固定安装在摆动座上。
14.进一步地,防护箱通过护板弹簧与摆动座弹性连接,防护滑杆通过滑杆弹簧与摆动座弹性连接。
15.本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明通过摆动机构带动调整机构摆动,针对不易拆卸的拱圆形大棚中的横向钢管以及纵向钢管进行针对性喷涂除锈剂或防锈涂料,自动化程度高,极大的节省人力物力;(2)本发明通过设计了具备防护功能的摆动机构,确保喷洒除锈剂或防锈涂料时,溅落的溶液落入防护箱中,并通过可倾斜的防护箱使溶液流入收集箱中,进行集中处理,避免污染土壤;(3)本发明中的调整机构可针对大棚上的每一根钢管,进行针对性的横、纵向精细喷涂,节约涂料的同时,避免涂料喷溅。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图。
17.图2为本发明行走机构局部结构示意图。
18.图3为图2中a处局部放大结构示意图。
19.图4为本发明摆动机构局部爆炸结构示意图。
20.图5为本发明摆动机构局部剖视结构示意图。
21.图6为本发明摆动机构另一角度局部结构示意图。
22.图7为本发明调整机构局部剖视结构示意图。
23.图8为图7中b处局部放大结构示意图。
24.图9为本发明摆动调整筒、调整筒转轴、调整筒座结构示意图。
25.图10为本发明调整机构局部结构示意图。
26.图11为本发明喷洒组件局部结构示意图。
27.附图标记:1-大棚;101-纵向钢管;102-横向钢管;2-小车;3-收集箱;4-花键轴一;5-花键轴二;6-行走齿轮一;7-行走齿轮二;8-行走齿轮三;9-长滑动杆;10-摆动座;11-摆动凸轮;12-滑杆弹簧;13-防护滑杆;14-防护箱;15-护板弹簧;16-齿条座;17-摆动电机;18-摆动转轴;19-摆动主动齿轮;20-摆动齿条;21-摆动从动齿轮;22-摆动不完全齿轮;23-齿环;24-摆动调整筒;2401-调整筒转轴;2402-调整筒座;25-调整滑杆;26-调整移动杆;27-调整弹簧;28-调整电缸;29-下压板;30-调整凸轮轴;31-移动杆座;32-摩擦轮;33-摩擦环;34-调整凸轮;35-调整滑动座;36-定位弧杆;37-料箱;38-喷洒滑板;39-连接管;40-喷洒座;41-喷洒弹簧。
具体实施方式
28.在本发明以下的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明以下的描述中,需要说明的是,除非另有明确规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。此外,如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的,则将其省略。
31.实施例:参考图1-图11所示的一种温室大棚钢管除锈装置,包括大棚1,大棚1上设置有纵向钢管101、横向钢管102;还包括调整机构、摆动机构、行走机构;行走机构包括小车2、收集箱3、花键轴一4、花键轴二5、行走齿轮一6、行走齿轮二7、行走齿轮三8;摆动机构包括长滑动杆9、摆动座10、摆动凸轮11、滑杆弹簧12、防护滑杆13、防护箱14、护板弹簧15、齿条座16、摆动电机17、摆动转轴18、摆动主动齿轮19、摆动齿条20、摆动从动齿轮21、摆动不完全齿轮22、齿环23;调整机构包括摆动调整筒24、调整滑杆25、调整移动杆26、调整弹簧27、调整电缸28、下压板29、调整凸轮轴30、移动杆座31、摩擦轮32、摩擦环33、调整凸轮34、调整滑动座35、定位弧杆36、料箱37、喷洒滑板38、连接管39、喷洒座40、喷洒弹簧41;摆动机构用于驱动摆动调整筒24摆动;摆动调整筒24上均匀设置有四组导槽,四组导槽彼此连通,导槽内滑动安装有调整滑杆25,调整滑杆25固定安装在调整移动杆26上,调整移动杆26滑动安装在摆动调整筒24中,调整移动杆26与调整凸轮轴30同轴心转动连接,调整凸轮轴30与调整凸轮34同轴固定连接,调整凸轮34与调整滑动座35转动连接,调整滑动座35与调整移动杆26固定连接,调整滑动座35上固定安装有料箱37,料箱37上固定安装有定位弧杆36,定位弧杆36与大棚1配合,调整滑动座35两侧分别设置有一组喷洒组件,喷洒组件与调整凸轮34配合。
32.每组导槽包括一个直行段、一个斜行段,直行段与斜行段连通。
33.喷洒组件包括滑动安装在调整滑动座35上的喷洒滑板38,喷洒滑板38上固定安装有两个喷洒座40,喷洒座40上设置有弧形面,每个喷洒座40上分别设置有多组喷嘴,喷嘴通
过连接管39与料箱37连接,连接管39可拉伸,通过料箱37对喷嘴供给除锈液或防锈涂料。
34.喷洒滑板38通过喷洒弹簧41与料箱37弹性连接,喷洒弹簧41的第一端与喷洒滑板38固定连接,喷洒弹簧41的第二端与料箱37固定连接,喷洒滑板38与调整凸轮34配合。
35.摆动调整筒24上设置有调整筒转轴2401、调整筒座2402,调整筒座2402与调整弹簧27的第一端固定连接,调整弹簧27的第二端与移动杆座31固定连接,移动杆座31固定安装在调整移动杆26上。
36.调整筒座2402上固定安装有调整电缸28,调整电缸28的活塞杆上固定安装有下压板29,下压板29与移动杆座31配合。
37.调整凸轮轴30上固定安装有摩擦环33,摩擦环33与摩擦轮32摩擦配合,摩擦轮32与动力源一连接,动力源一为电机,动力源一安装在移动杆座31上。
38.摆动座10上固定安装有两个长滑动杆9,长滑动杆9与行走机构连接,摆动座10上固定安装有摆动电机17,摆动电机17的输出轴与摆动主动齿轮19固定连接,摆动主动齿轮19与两个摆动从动齿轮21相互啮合,摆动从动齿轮21转动安装在摆动座10上,两个摆动从动齿轮21对称分布在摆动主动齿轮19两侧,每个摆动从动齿轮21分别与一个摆动不完全齿轮22同轴心固定连接,摆动不完全齿轮22与摆动齿条20配合,摆动齿条20滑动安装在齿条座16上,齿条座16固定安装在摆动座10上,摆动齿条20与齿环23相互啮合,齿环23与调整筒转轴2401固定连接,调整筒转轴2401转动安装在摆动座10上。
39.调整筒转轴2401与摆动凸轮11同轴心固定连接,摆动凸轮11与防护滑杆13的第一端配合,防护滑杆13滑动安装在摆动座10上,防护滑杆13的第二端与防护箱14配合,防护箱14与摆动转轴18转动连接,摆动转轴18固定安装在摆动座10上。
40.防护箱14通过护板弹簧15与摆动座10弹性连接,防护滑杆13通过滑杆弹簧12与摆动座10弹性连接,防护箱14靠近收集箱3的一侧设置有落料口,落料口位于收集箱3的上方。
41.收集箱3固定安装在小车2上,小车2滑动安装在长滑动杆9上,小车2上转动设置有两个车轮轴,车轮轴上安装有车轮,其中一个车轮轴与行走齿轮二7同轴固定连接,行走齿轮二7与行走齿轮一6相互啮合,行走齿轮一6与行走齿轮三8相互啮合,行走齿轮一6、行走齿轮二7、行走齿轮三8转动安装在小车2上,小车2、收集箱3、行走齿轮一6、行走齿轮二7、行走齿轮三8均有两个,且关于摆动座10对称设置。
42.两个行走齿轮三8分别与花键轴一4、花键轴二5同轴固定连接,花键轴一4与花键轴二5花键配合,其中一个行走齿轮一6与动力源二连接,动力源二为电机,动力源二设置在小车2上。
43.本发明的工作原理如下:根据不同尺寸大棚1的大小,调整两个小车2的相对距离,使小车2在长滑动杆9上滑动,使摆动座10位于两个小车2的中间位置,启动动力源二驱动一个行走齿轮一6转动,带动行走齿轮二7、行走齿轮三8转动,行走齿轮二7转动带动车轮轴转动,行走齿轮三8转动带动花键轴一4或花键轴二5转动,带动另一个行走齿轮一6转动,带动另一个行走齿轮二7、行走齿轮三8转动,使两个小车2同步移动。
44.启动调整电缸28缩回活塞杆,通过下压板29下压移动杆座31,带动调整移动杆26、调整滑杆25移动,使调整滑杆25在导槽的直行段中滑动,压缩调整弹簧27;当需要对纵向钢管101喷涂除锈剂时,启动摆动电机17驱动摆动主动齿轮19转动,带动摆动从动齿轮21、摆动不完全齿轮22转动,摆动不完全齿轮22带动摆动齿条20滑动,摆动齿条20驱动齿环23、摆
动调整筒24转动,调整摆动调整筒24的角度,摆动调整筒24带动调整移动杆26、调整滑动座35、定位弧杆36、料箱37移动,使定位弧杆36处于两根纵向钢管101的中间位置,摆动电机17停止运作;随后调整电缸28伸出活塞杆,使下压板29不再与移动杆座31接触,调整移动杆26在调整弹簧27的弹力作用下伸出摆动调整筒24,调整移动杆26带动移动杆座31、调整滑动座35、定位弧杆36、料箱37移动,定位弧杆36在调整弹簧27的弹力作用下与横向钢管102接触,此时每个喷洒滑板38上的两个喷洒座40之间均有一根纵向钢管101,随后行走机构带动摆动机构、调整机构从大棚1的一端向大棚1的另一端移动,通过料箱37对连接管39以及喷洒座40上的喷嘴供料,使除锈剂均匀喷射在两根纵向钢管101表面,当喷洒滑板38随行走机构移动的过程中,喷洒座40上的弧形面与纵向钢管101、横向钢管102的焊接处接触,导致喷洒座40下移,下压喷洒滑板38、调整滑动座35下移,压缩调整弹簧27,定位弧杆36与横向钢管102脱离接触,调整移动杆26在摆动调整筒24内滑动,调整滑杆25在一个导槽的直行段中滑动,当喷洒座40经过纵向钢管101与横向钢管102的焊接处时,调整移动杆26在调整弹簧27的弹力作用下伸出,定位弧杆36重新与横向钢管102接触。同理,通过改变摆动调整筒24的角度对其余纵向钢管101喷涂除锈剂。
45.纵向钢管101喷涂结束后,对横向钢管102喷涂除锈剂。启动调整电缸28缩回活塞杆,驱动下压板29下降,通过下压板29下压移动杆座31,使调整移动杆26在摆动调整筒24内滑动,调整滑杆25在导槽的直行段中滑动,直到调整滑杆25滑动到直行段与斜行段的连通处,随后调整电缸28伸出活塞杆,调整移动杆26在调整弹簧27的弹力作用下伸出,带动调整滑杆25上移,使调整滑杆25滑入斜行段,当调整滑杆25滑出斜行段并进入下一导槽的直行段时,调整滑杆25带动调整移动杆26完成调整移动杆26在摆动调整筒24内的九十度转动,调整移动杆26带动移动杆座31、摩擦轮32、摩擦环33、调整凸轮34、调整滑动座35、定位弧杆36、料箱37、喷洒滑板38、连接管39、喷洒座40、喷洒弹簧41转动九十度,随后调整电缸28继续伸长活塞杆,直到下压板29不再与移动杆座31接触,此时定位弧杆36在调整弹簧27的弹力作用下与纵向钢管101接触,每个喷洒滑板38上的两个喷洒座40之间均有一根横向钢管102。
46.启动摆动电机17驱动摆动主动齿轮19转动,摆动主动齿轮19转动同时带动两个摆动从动齿轮21、摆动不完全齿轮22转动,当一个摆动不完全齿轮22与摆动齿条20啮合,带动摆动齿条20向一侧移动预设距离后,此摆动不完全齿轮22与摆动齿条20脱离啮合,随后另一个摆动不完全齿轮22与摆动齿条20啮合,带动摆动齿条20反向移动预设距离,原理同上,驱动摆动齿条20在齿条座16上往复滑动,往复运动的摆动齿条20带动齿环23、摆动调整筒24往复摆动;在摆动调整筒24摆动的过程中,当喷洒座40上的弧形面与纵向钢管101、横向钢管102的焊接处接触,导致喷洒座40下移,带动喷洒滑板38、调整滑动座35下移,使定位弧杆36与横向钢管102,调整移动杆26在摆动调整筒24内滑动,调整滑杆25在一个导槽的直行段中滑动,当喷洒座40经过纵向钢管101与横向钢管102的焊接处时,调整移动杆26在调整弹簧27的弹力作用下伸出,定位弧杆36重新与纵向钢管101接触,在喷洒座40随摆动调整筒24往复摆动的过程中,通过喷洒座40上的喷嘴对横向钢管102进行喷涂除锈剂。此时行走机构在摆动调整筒24往复运动一次后,行走预设距离,带动调整机构、摆动机构移动到未被喷涂的两个横向钢管102之间,通过往复摆动的喷洒组件对横向钢管102喷洒除锈剂。
47.可通过启动动力源一驱动摩擦轮32转动,带动摩擦环33转动,带动调整凸轮轴30
转动,带动调整凸轮34转动,常态下,调整凸轮34与喷洒滑板38保持贴合,通过转动调整凸轮34,调整两个喷洒滑板38之间的相对距离,以适应两个纵向钢管101或横向钢管102之间的距离。
48.除锈剂喷洒完毕后,将料箱37内的溶液更换成防锈涂料,原理同上,喷涂防锈涂料,保护大棚1。
49.喷洒除锈剂或防锈涂料时,部分溶液溅落,落入防护箱14中,调整筒转轴2401在转动时带动摆动凸轮11间歇地接触并推动防护滑杆13,压缩滑杆弹簧12,通过防护滑杆13推动防护箱14,使防护箱14向收集箱3的方向倾斜,使防护箱14内的溶剂通过落料口,流入收集箱3中,进行集中处理,避免污染土壤。
50.应当理解的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,对本领域技术人员来说,可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换,都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
再多了解一些

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