一种垃圾房及垃圾投放方法与流程

1.本发明涉及垃圾投放和收集技术领域，具体而言，涉及一种垃圾房及垃圾投放方法。


背景技术：

2.现有的垃圾房为减少厨余垃圾臭气的散发、人员消耗，规定垃圾房每天只在固定的时间点开放，但部分居民由于工作等原因无法在开放的时间段投放垃圾。如果将垃圾房设置成24h开放，需要设置专人监督垃圾分类，会消耗大量的人力和财力，若不设置专人监督，居民在投放垃圾时可能不会按照分类的标准进行分类。因此现有的垃圾房无法满足在减少人力消耗的前提下确保垃圾投放者可以在全时间段快速、便捷地倾倒垃圾。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种垃圾房及垃圾投放方法，解决了现有的垃圾房无法满足在减少人力消耗的前提下确保垃圾投放者可以在全时间段快速、便捷地倾倒垃圾的问题。
4.本发明提供了一种垃圾房，所述垃圾房内设有：
5.投放口组件，包括主体以及所述主体上间隔设置的多个投放口，每个投放口匹配设置一个第一电推杆机构和一个摄像头，所述第一电推杆机构往复运动带动对应的投放口远离或靠近对应的垃圾桶，以使所述对应的投放口打开或关闭，所述摄像头识别投放人的身份信息，以在识别到身份信息时使对应的第一电推杆机构带动对应的投放口打开；
6.垃圾桶组件，包括与所述多个投放口匹配设置的多个垃圾桶，每个垃圾桶位于对应的投放口下方并与所述对应的投放口连通；
7.闭锁机构，连接至所述垃圾房；
8.第二电推杆机构，连接所述投放口组件，所述第二电推杆机构往复运动带动所述投放口组件远离或靠近所述垃圾桶组件，以使所述投放口组件打开或关闭，并在所述投放口组件远离所述垃圾桶组件后被所述闭锁机构锁定；
9.控制器，与各个所述第一电推杆机构、各个所述摄像头和所述第二电推杆机构信号联锁。
10.作为本发明进一步的改进，所述第二电推杆机构带动所述投放口组件沿竖直方向向上运动，以使所述投放口组件远离所述垃圾桶组件；
11.所述第一电推杆机构带动对应的投放口沿竖直方向向上运动，以使所述对应的投放口远离对应的垃圾桶。
12.作为本发明进一步的改进，所述第二电推杆机构带动所述投放口组件旋转至水平方向，以使所述投放口组件远离所述垃圾桶组件；
13.所述第一电推杆机构带动对应的投放口旋转至水平方向，以使所述对应的投放口远离对应的垃圾桶。
14.作为本发明进一步的改进，每个所述垃圾桶的底部设置一个称重装置。
15.作为本发明进一步的改进，所述垃圾房内还设有智能传输装置，
16.各个所述称重装置的重量数据和各个所述摄像头识别到的投放人的身份信息通过所述智能传输装置传输至云平台。
17.作为本发明进一步的改进，所述闭锁机构通过连接柱固定于所述垃圾房的顶部。
18.作为本发明进一步的改进，所述连接柱上连接有至少一个喷雾除臭装置，所述至少一个喷雾除臭装置与所述控制器信号联锁。
19.作为本发明进一步的改进，所述垃圾房内设有各个垃圾桶的容纳空间，以使每个所述垃圾桶可在对应的容纳空间内移入和移出。
20.作为本发明进一步的改进，每个所述垃圾桶和对应的投放口设置匹配的垃圾分类标签。
21.本发明提供了一项所述的垃圾房进行垃圾投放的方法，所述方法包括：
22.在垃圾投放的繁忙时段，控制器控制第二电推杆机构往复运动，所述第二电推杆机构带动所述投放口组件远离所述垃圾桶组件，所述投放口组件打开，且所述投放口组件被所述闭锁机构锁定；
23.在垃圾投放的闲暇时段，各个摄像头分别识别投放人的身份信息，并在识别到身份信息时，所述控制器控制对应的第一电推杆机构往复运动，所述第一电推杆机构带动对应的投放口远离对应的垃圾桶，所述对应的投放口打开。
24.本发明的有益效果为：
25.本发明所述垃圾房在垃圾投放的繁忙时段，第二电推杆机构可使投放口组件完全开放，保证投放人快速分类投放垃圾；垃圾投放的闲暇时段，第二电推杆机构将投放口组件关闭，投放人需要投放垃圾时，投放口上的摄像头可识别投放人信息，投放垃圾后，可识别记录垃圾投放者垃圾分类是否正确以及投放各类垃圾的重量。在减少人力消耗的前提下确保垃圾投放者可以在全时间段快速、便捷地倾倒垃圾。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明一示例性实施例所述的一种垃圾房外观设计图；
28.图2为本发明一示例性实施例所述的一种垃圾房内部结构示意图；
29.图3为本发明一示例性实施例所述的一种垃圾房侧面结构示意图；
30.图4为本发明另一示例性实施例所述的一种垃圾房侧面结构示意图。
31.图中，
32.1、第一电推杆机构；2、投放口；3、摄像头；4、闭锁机构；5、第二电推杆机构；6、称重装置；7、智能传输装置；8、喷雾除臭装置；9、垃圾桶。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，在本发明的描述中，所用术语仅用于说明目的，并非旨在限制本发明的范围。术语“包括”和/或“包含”用于指定所述元件、步骤、操作和/或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他元件、步骤、操作和/或组件的情况。术语“第一”、“第二”等可能用于描述各种元件，不代表顺序，且不对这些元件起限定作用。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个及两个以上。这些术语仅用于区分一个元素和另一个元素。结合以下附图，这些和/或其他方面变得显而易见，并且，本领域普通技术人员更容易理解关于本发明所述实施例的说明。附图仅出于说明的目的用来描绘本发明所述实施例。本领域技术人员将很容易地从以下说明中认识到，在不背离本发明所述原理的情况下，可以采用本发明所示结构和方法的替代实施例。
36.如图1所示，本发明实施例所述的一种垃圾房，所述垃圾房内设有：
37.投放口组件，包括主体以及所述主体上间隔设置的多个投放口2，每个投放口2匹配设置一个第一电推杆机构1和一个摄像头3，所述第一电推杆机构1往复运动带动对应的投放口2远离或靠近对应的垃圾桶，以使所述对应的投放口2打开或关闭，所述摄像头3识别投放人的身份信息，以在识别到身份信息时使对应的第一电推杆机构1带动对应的投放口打开；
38.垃圾桶组件，包括与所述多个投放口2匹配设置的多个垃圾桶9，每个垃圾桶9位于对应的投放口2下方并与所述对应的投放口2连通；
39.闭锁机构4，连接至所述垃圾房；
40.第二电推杆机构5，连接所述投放口组件，所述第二电推杆机构5往复运动带动所述投放口组件远离或靠近所述垃圾桶组件，以使所述投放口组件打开或关闭，并在所述投放口组件远离所述垃圾桶组件后被所述闭锁机构4锁定；
41.控制器，与各个所述第一电推杆机构1、各个所述摄像头3和所述第二电推杆机构5信号联锁。
42.本发明所述垃圾房解决了现有的垃圾房无法满足在减少人力消耗的前提下确保投放人可以在全时间段快速、便捷地倾倒垃圾的问题。可以理解的是，所述垃圾房在垃圾投放的繁忙时段，投放口组件完全开放，保证投放人快速分类投放垃圾，在垃圾投放的闲暇时段，投放人需要投放垃圾时，投放口2上的摄像头3可识别投放人信息，投放人投放垃圾后，可识别记录投放人垃圾分类是否正确以及投放各类垃圾的质量，确保投放人在全时间段可快速便捷地倾倒垃圾，减少城市环卫人力的消耗。
43.举例说明，如图2所示，所述垃圾房设置了四个垃圾桶9、四个投放口2、四个第一电推杆机构1、四个摄像头3、一个第二电推杆机构5和一个闭锁机构4。四个垃圾桶9是按照垃
圾四类分类标准设置的，一个垃圾桶9和一个投放口2连通，投放口2相对于垃圾桶9可开放或关闭(远离或靠近)。第一电推杆机构1连接在投放口2上，第一电推杆机构1是带动投放口2运动的机构，在第一电推杆机构1的往复运动下可以带动投放口2打开或关闭。摄像头3位于投放口2上，在投放者靠近投放口2时，可以识别投放者的身份。第二电推杆机构5是带动整个投放口组件运动的机构，在第二电推杆机构5的往复运动下可以带动投放口组件整体打开或关闭。
44.投放口组件整体打开时，需要通过垃圾房上连接的闭锁机构4将投放口组件整体限位锁定，在确保安全的前提下还能节省能耗。该闭锁机构4可以固定于垃圾房内部的房顶或墙壁等处，用于对投放口组件主体进行固定。闭锁机构4可以有多种形式或结构，其是适配于投放口组件主体的机构，只要主体能固定于该闭锁机构4上即可，闭锁机构4例如为卡扣结构，本技术对其具体结构不做限定。
45.可以理解，投放口组件在第二电推杆机构5的带动下可以整体打开或关闭，适用于垃圾投放的繁忙时段，该时段内，投放口组件默认是整体打开的，投放者可以根据需求将垃圾投入至对应的垃圾桶9内，该时段结束后，投放口组件整体关闭。而在闲暇时段，为了节省能耗，无需将整个投放口组件打开，该时段内，投放口组件默认是整体关闭的，当有投放人需要投放垃圾时，该投放人根据其投放垃圾的类型靠近对应的垃圾桶9，此时该垃圾桶9上方投放口2上的摄像头3能及时识别投放人的身份，在成功识别身份信息后，该投放口2即可在对应的第一电推杆机构1带动下打开，投放人投放完成后，投放口2在第一电推杆机构1带动下关闭。
46.一种可选的实施方式，所述垃圾房包括：
47.所述第二电推杆机构5带动所述投放口组件沿竖直方向向上运动，以使所述投放口组件远离所述垃圾桶组件；
48.所述第一电推杆机构1带动对应的投放口2沿竖直方向向上运动，以使所述对应的投放口2远离对应的垃圾桶。
49.如图3所示，第二电推杆机构5和所有的第一电推杆机构1是沿竖直方向设置的机构，往复运动都是竖直方向的运动。繁忙时段开启时，投放口组件整体呈竖直关闭状态，第二电推杆机构5伸缩后，投放口组件沿竖直方向向上运动，投放口组件运动至预设路径的端点后与闭锁机构4卡合，将投放口组件固定，减少能耗，此时投放口组件整体呈竖直打开状态，满足垃圾房繁忙时段开放频繁投放的需求。繁忙时段结束后，投放口组件与闭锁机构4解锁，控制器控制第二电推杆机构5往复运动，投放口组件沿竖直方向向下运动，投放口组件运动至预设路径的端点后，投放口组件整体呈竖直关闭状态。
50.而在闲暇时段，投放口组件整体呈竖直关闭状态，当需要在对应的垃圾桶内9投入垃圾时，第一电推杆机构1伸缩后，投放口2沿竖直方向向上运动，运动至预设路径的端点后，投放口2呈竖直打开状态。投放完成后，控制器控制对应的第一电推杆机构1往复运动，投放口2沿竖直方向向下运动，运动至预设路径的端点后，投放口2呈竖直关闭状态。
51.另一种可选的实施方式，所述第二电推杆机构5带动所述投放口组件旋转至水平方向，以使所述投放口组件远离所述垃圾桶组件；
52.所述第一电推杆机构1带动对应的投放口2旋转至水平方向，以使所述对应的投放口2远离对应的垃圾桶。
53.如图4所示，第二电推杆机构5和所有的第一电推杆机构1是可以沿轴向转动的机构。繁忙时段开启时，投放口组件整体呈竖直关闭状态，第二电推杆机构5旋转后，投放口组件旋转至水平状态后与闭锁机构4卡合，将投放口组件固定，减少能耗，此时投放口组件整体呈水平打开状态，满足垃圾房繁忙时段开放频繁投放的需求。繁忙时段结束后，投放口组件与闭锁机构4解锁，控制器控制第二电推杆机构5转动，投放口组件旋转至竖直方向，此时投放口组件整体呈竖直关闭状态。
54.而在闲暇时段，投放口组件整体呈竖直关闭状态，当需要在对应的垃圾桶内9投入垃圾时，第一电推杆机构1转动后，将投放口2旋转至水平方向，此时投放口2呈水平打开状态。投放完成后，控制器控制对应的第一电推杆机构1转动，投放口旋转至竖直方向，此时投放口2呈竖直关闭状态。
55.一种可选的实施方式，每个所述垃圾桶的底部设置一个称重装置。
56.如图2所示，垃圾桶9的底部均设置有称重装置6。所述称重装置6，为电子称重器，与摄像头3信号联锁，当所述摄像头3识别到投放人后，称重装置6记录所述投放人所投垃圾的重量数据，使用电子称重器，实时记录垃圾桶9的质量，便于提醒工作人员换桶，以及统计投放人的各类分类数据，便于后续的管理。
57.一种可选的实施方式，所述垃圾房内还设有智能传输装置7，
58.各个所述称重装置6的重量数据和各个所述摄像头识别到的投放人的身份信息通过所述智能传输装置7传输至云平台。
59.如图2所示，当所述摄像头识别到投放人后，称重装置6记录所述投放人所投垃圾的重量数据，各个所述称重装置6的重量数据和各个所述摄像头3识别到的投放人的身份信息通过所述智能传输装置7传输至云平台，云平台统计投放人的各类分类数据，便于后续的管理。
60.一种可选的实施方式，所述闭锁机构4通过连接柱固定于所述垃圾房的顶部。
61.一种可选的实施方式，所述连接柱上连接有至少一个喷雾除臭装置8，所述至少一个喷雾除臭装置8与所述控制器信号联锁。
62.如图2、4所示，喷雾除臭装置8采用生物除臭消毒液，和臭气分子结合转化，消散臭气，在闲暇时段，喷雾除臭装置8可将生物除臭消毒液喷洒在各个垃圾桶内，消解垃圾产生的臭气。
63.一种可选的实施方式，所述垃圾房内设有各个垃圾桶的容纳空间，以使每个所述垃圾桶可在对应的容纳空间内移入和移出。
64.将垃圾房内设置独立的多个隔断空间，每个隔断内放置一个垃圾桶，便于垃圾桶放入和拿出，例如还可以在每个隔断上设置一个可以开启和关闭的隔断门，当需要放入或拿出垃圾桶时，将该隔断门打开，避免垃圾的臭味散发至垃圾房的其他空间内。
65.一种可选的实施方式，每个所述垃圾桶和对应的投放口2设置匹配的垃圾分类标签。
66.可以理解，垃圾分类标签例如至少按照四类分类标准的标签，确保投放者能准确将垃圾投放至对应的垃圾桶内，无需设置专人监督垃圾分类，节省人力和财力。
67.本发明实施例所述的垃圾房进行垃圾投放的方法，所述方法包括：
68.在垃圾投放的繁忙时段，控制器控制第二电推杆机构5往复运动，所述第二电推杆
机构5带动所述投放口组件远离所述垃圾桶组件，所述投放口组件打开，且所述投放口组件被所述闭锁机构4锁定；
69.在垃圾投放的闲暇时段，各个摄像头3分别识别投放人的身份信息，并在识别到身份信息时，所述控制器控制对应的第一电推杆机构1往复运动，所述第一电推杆机构1带动对应的投放口2远离对应的垃圾桶，所述对应的投放口2打开。
70.一种可选的实施方式，在垃圾投放的繁忙时段：
71.繁忙时段开启时，投放口组件整体呈竖直关闭状态，控制器控制第二电推杆机构5往复运动，投放口组件沿竖直方向向上运动，投放口组件运动至预设路径的端点后与闭锁机构4锁定，此时投放口组件整体呈竖直打开状态；
72.繁忙时段结束后，投放口组件与闭锁机构4解锁，控制器控制第二电推杆机构5往复运动，投放口组件沿竖直方向向下运动，投放口组件运动至预设路径的端点后，投放口组件整体呈竖直关闭状态。
73.另一种可选的实施方式，在垃圾投放的繁忙时段：
74.繁忙时段开启时，投放口组件整体呈竖直关闭状态，控制器控制第二电推杆机构5转动，投放口组件旋转至水平状态后与闭锁机构4锁定，此时投放口组件整体呈水平打开状态；
75.繁忙时段结束后，投放口组件与闭锁机构4解锁，控制器控制第二电推杆机构5转动，投放口组件旋转至竖直方向，此时投放口组件整体呈竖直关闭状态。
76.一种可选的实施方式，在垃圾投放的闲暇时段：
77.投放口组件整体呈竖直关闭状态，当需要在对应的垃圾桶内9投入垃圾时，摄像头3识别投放者的身份信息，并在识别到身份信息时，控制器控制对应的第一电推杆机构1往复运动，投放口2沿竖直方向向上运动，运动至预设路径的端点后，投放口2呈竖直打开状态；投放完成后，控制器控制对应的第一电推杆机构1往复运动，投放口2沿竖直方向向下运动，运动至预设路径的端点后，投放口2呈竖直关闭状态。
78.另一种可选的实施方式，在垃圾投放的闲暇时段：
79.投放口组件整体呈竖直关闭状态，当需要在对应的垃圾桶内9投入垃圾时，摄像头3识别投放者的身份信息，并在识别到身份信息时，控制器控制对应的第一电推杆机构1转动，投放口2旋转至水平方向，此时投放口2呈水平打开状态；投放完成后，控制器控制对应的第一电推杆机构1转动，投放口旋转至竖直方向，此时投放口2呈竖直关闭状态。
80.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未
81.详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
82.此外，本领域普通技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
83.本领域技术人员应理解，尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是在不脱离本发明的范围的情况下，可进行各种改变并可用等同物替换其元件。另外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可进行许多修改以使特定情况或材料适应本发明的教导。因此，本
发明不限于所公开的特定实施例，而是本发明将包括落入所附权利要求范围内的所有实施例。