一种气体灌装系统中钢瓶的输送装置的制作方法

1.本技术涉及气体生产设备技术领域，尤其是涉及一种气体灌装系统中钢瓶的输送装置。


背景技术：

2.参照图1，图1为气体灌装用钢瓶100，其包括呈圆筒状的瓶身101以及用于进出气的瓶口102，且瓶身101顶部通过呈收口状的收口段103进行过渡。
3.在标准气体配置灌装生产过程中，需要将多种气体灌装至钢瓶内完成灌装工作，然后需要对将钢瓶转运至下一工序，以通过滚瓶机对钢瓶进行滚瓶处理，以便对钢瓶内部分层的多种气体进行混匀处理，最后将钢瓶整理堆放于运输车，工人通过运输车将钢瓶输送至储存位置进行卸车堆放存储。
4.但是，采用运输车进行输送，需要完成装车、堆放整理、卸车等工作，这种工作方式费时费力，其工作效率较低。因此，可做进一步改进。


技术实现要素：

5.为了能够节省人力物力，以提高钢瓶输送效率，本技术提供一种气体灌装系统中钢瓶的输送装置。
6.本技术提供的一种气体灌装系统中钢瓶的输送装置采用如下的技术方案：一种气体灌装系统中钢瓶的输送装置，包括输送机，所述输送机的输送带上间隔固定安装有多个瓶筒，所述瓶筒水平设置，且所述瓶筒用于供钢瓶插装；所述输送机的上料端安装有上瓶架以及上瓶机构，所述上瓶架用于供钢瓶临时安放，所述上瓶机构用于将上瓶架上的钢瓶推送至瓶筒进行输送；所述输送机的下料端安装有下瓶架以及下瓶机构，且所述下瓶机构用于将瓶筒内的钢瓶推出至下瓶架。
7.通过采用上述技术方案，当完成钢瓶的灌装工作后，工人在上料端将钢瓶临时放置于上瓶架。当瓶筒移动至上瓶架位置处时，上瓶机构将钢瓶推送至瓶筒内，接着输送机对钢瓶进行输送。当钢瓶被输送至下料端位置处时，下瓶机构将瓶筒内的钢瓶推出至下瓶架，等待工人进行后续的下瓶存放。这种输送方式比较简便，能够省时省力，其工作效率较高。
8.可选的，所述瓶筒包括外套筒以及转动套设于外套筒内的内套筒，所述外套筒固定于输送机的输送带；所述内套筒用于供钢瓶插装，所述内套筒两端均延伸出外套筒，所述内套筒两端外壁处均固定套设有滚瓶齿轮；所述输送机顶部两侧均固定有滚瓶齿条，所述滚瓶齿条沿输送机输送方向延伸，且所述滚瓶齿条用于供滚瓶齿轮啮合传动。
9.通过采用上述技术方案，当输送机将钢瓶输送至滚瓶齿条区域位置处时，滚瓶齿轮与滚瓶齿条相互啮合传动，随着输送机带动瓶筒移动，以带动内套筒进行转动，从而带动钢瓶进行转动，以对钢瓶内部分层的多种气体进行混匀处理，能够节省后续的混匀工序，以提高气体生产效率。
10.可选的，所述内套筒远离上瓶架一端内部安装有限位座，且所述限位座用于对钢
瓶瓶身的收口段进行卡套；所述外套筒靠近上瓶架一端外壁处固定安装有端盖座，所述端盖座上可打开式安装有限位端盖，且所述限位端盖用于对内套筒进行封盖。
11.通过采用上述技术方案，当钢瓶被推入瓶筒内后，限位座对瓶身瓶身的收口段进行卡套，同时限位端盖对内套筒进行封盖，使钢瓶在输送过程中不能自瓶筒两端发生掉落。
12.可选的，所述端盖座上固定有转轴，所述限位端盖通过转轴转动安装于端盖座，且所述限位端盖的打开方向为沿输送机的输送方向转动打开；所述转轴上套设有扭簧，且所述扭簧一端固定于转轴，另一端固定于限位端盖；所述端盖座上还固定安装有限位挡块，当扭簧带动限位端盖转动九十度打开时，所述限位挡块抵撑于限位端盖；所述输送机的顶部安装有闭盖挡板，所述闭盖挡板包括常闭段以及闭盖段，所述常闭段沿输送机输送方向延伸，且所述常闭段用于顶压限位端盖处于常闭状态；所述闭盖段一体成型于常闭端靠近上料端一端，所述闭盖段远离常闭段一端朝远离输送机方向倾斜延伸，且所述闭盖段用于逐步压动限位端盖转动而形成闭盖状态。
13.通过采用上述技术方案，在上料过程中，当瓶筒被输送至上料端位置处时，此时扭簧已经带动限位端盖转动九十度打开，以便上料气缸将上料架上钢瓶推送至瓶筒内，以完成上瓶工作。接着，输送机输送钢瓶，当钢瓶被输送至闭盖挡板位置处时，限位端盖沿闭盖段进行导向转动，使限位端盖能够逐步完成闭盖动作，且当钢瓶输送至常闭段位置处时，限位端盖完成关闭动作，此时限位端盖处于常闭状态。同理，当钢瓶被输送至下料端时，此时瓶筒移动出闭盖挡板，扭簧带动限位端盖转动九十度打开，以便下瓶气缸将瓶筒内的钢瓶推出至下瓶架上等待下瓶。
14.可选的，所述限位座包括定环、动环以及阻尼杆，所述定环固定安装于内套筒内部，所述动环滑动安装于内套筒内部，且所述动环用于对钢瓶瓶身的收口段进行卡套；所述阻尼杆安装于动环与定环之间，所述阻尼杆水平设置，且所述阻尼杆两端分别固定于动环和定环；所述闭盖挡板上固定安装有波浪板，且所述波浪板沿常闭段长度方向延伸；所述限位端盖中部位置滑动插接有波动推杆，所述波动推杆两端还固定有限位凸缘，且两个所述限位凸缘之间的距离大于限位端盖的厚度；所述波动推杆两端均可滚动式嵌设有第三导向滚珠，且所述波动推杆两端在限位端盖关闭时均通过第三导向滚珠分别抵撑于钢瓶和波浪板。
15.通过采用上述技术方案，在输送机输送钢瓶过程中，波动推杆远离钢瓶一端抵撑于波浪板，在这个过程中，波动推杆推动钢瓶沿水平方向做周期性往复移动，以对钢瓶内部的多种气体做进一步震动混匀，能够进一步增强气体的混匀效果。
16.可选的，所述限位端盖的外端面还安装有第二导向滚珠，且所述第二导向滚珠可转动时嵌设安装于限位端盖。
17.通过采用上述技术方案，在限位端盖沿闭盖挡板进行导向关闭过程中，限位端盖通过第二导向滚珠与闭盖挡板之间形成滚动连接，能够减小限位端盖所产生的摩擦力，便于输送机输送钢瓶。
18.可选的，所述输送机的上料端固定有上瓶台，所述上瓶架包括导向托板以及支撑腿，所述导向托板通过支撑腿固定安装于上瓶台顶部；所述导向托板水平设置，且所述导向托板的中部呈开口朝上设置的半圆筒状。
19.通过采用上述技术方案，在上瓶过程中，当工人将钢瓶放置于导向托板内后，且上
瓶机构推动钢瓶移动过程上瓶过程中，钢瓶能够沿导向托板进行移动导向而插装于瓶筒内。
20.可选的，所述上瓶机构包括上瓶气缸以及安装于上瓶气缸的滑座上的推板，所述上瓶气缸用于通过推板将钢瓶推送至瓶筒内。
21.通过采用上述技术方案，在上瓶过程中，当工人将钢瓶放置于导向托板内，且瓶筒移动至与导向托板相对准位置处后，上瓶气缸通过推板推动钢瓶朝瓶筒方向移动，以将钢瓶插装于瓶筒内。
22.可选的，所述导向托板的中部内侧可滚动式嵌设安装有多个第一导向滚珠。
23.通过采用上述技术方案，由于设置有第一导向滚珠，能够减少钢瓶与导向托板之间的摩擦力，使上瓶过程中的钢瓶外漆不易于发生磨损。
24.可选的，所述动环背向定环一侧还固定有防滑胶垫。
25.通过采用上述技术方案，当波动推杆抵撑于钢瓶后，钢瓶抵压于动环上的防滑胶垫，能够进一步提高对钢瓶的夹持稳定性。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.当完成钢瓶的灌装工作后，工人在上料端将钢瓶临时放置于上瓶架。当瓶筒移动至上瓶架位置处时，上瓶机构将钢瓶推送至瓶筒内，接着输送机对钢瓶进行输送。当钢瓶被输送至下料端位置处时，下瓶机构将瓶筒内的钢瓶推出至下瓶架，等待工人进行后续的下瓶存放。这种输送方式比较简便，能够省时省力，其工作效率较高；2.当输送机将钢瓶输送至滚瓶齿条区域位置处时，滚瓶齿轮与滚瓶齿条相互啮合传动，随着输送机带动瓶筒移动，以带动内套筒进行转动，从而带动钢瓶进行转动，以对钢瓶内部分层的多种气体进行混匀处理，能够节省后续的混匀工序，以提高气体生产效率；3.在输送机输送钢瓶过程中，波动推杆远离钢瓶一端抵撑于波浪板，在这个过程中，波动推杆推动钢瓶沿水平方向做周期性往复移动，以对钢瓶内部的多种气体做进一步震动混匀，能够进一步增强气体的混匀效果。
附图说明
27.图1是本技术中的钢瓶结构示意图。
28.图2是本技术的整体结构示意图。
29.图3是本技术的整体结构俯视图。
30.图4是为了展示本技术中的上瓶架结构部分。
31.图5是本技术中瓶筒的整体结构示意图。
32.图6是为了展示瓶筒处于运输钢瓶时的状态剖视图。
33.图7是为了展示瓶筒的内部结构的剖视图。
34.附图标记说明：1、输送机；11、上料端；12、下料端；13、上瓶台；14、下瓶台；2、瓶筒；21、外套筒；22、内套筒；23、滚瓶齿轮；24、滚瓶齿条；25、限位座；251、定环；252、动环；253、阻尼杆；254、防滑胶垫；26、限位端盖；261、端盖座；262、转轴；263、扭簧；264、限位挡块；265、第二导向滚珠；27、闭盖挡板；271、常闭段；272、闭盖段；28、波浪板；29、波动推杆；291、限位凸缘；292、第三导向滚珠；293、压簧；3、上瓶架；31、导向托板；32、支撑腿；33、第一导向滚珠；4、上瓶气
缸；41、推板；5、下瓶架；6、下瓶气缸；100、钢瓶；101、瓶身；102、瓶口；103、收口段。
具体实施方式
35.以下结合附图2-7对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种气体灌装系统中钢瓶的输送装置。
37.参照图2和图3，气体灌装系统中钢瓶的输送装置包括输送机1，输送机1的输送带上固定安装有多个瓶筒2，多个瓶筒2沿输送机1的输送带呈均匀间隔设置，每个瓶筒2均水平设置，且每个瓶筒2均用于供钢瓶100插装。输送机1的上料端11的顶部右侧安装有上瓶架3以及上瓶机构，上瓶架3用于供钢瓶100临时安放，上瓶机构用于将上瓶架3上的钢瓶100推送至瓶筒2进行输送。输送机1的下料端12的顶部两侧分别安装有下瓶架5以及下瓶机构，下瓶架5与上瓶架3同侧设置，且下瓶机构用于将瓶筒2内的钢瓶100推出至下瓶架5。
38.当完成钢瓶100的灌装工作后，工人在上料端11将钢瓶100临时放置于上瓶架3。当瓶筒2移动至上瓶架3位置处时，上瓶机构将钢瓶100推送至瓶筒2内，接着输送机1对钢瓶100进行输送。当钢瓶100被输送至下料端12位置处时，下瓶机构将瓶筒2内的钢瓶100推出至下瓶架5，等待工人进行后续的下瓶存放。这种输送方式比较简便，能够省时省力，其工作效率较高。
39.参照图2和图4，具体的，输送机1的上料端11右侧固定安装有上瓶台13，上瓶架3固定安装于上瓶台13顶部。上瓶架3包括导向托板31以及支撑腿32。其中，导向托板31水平设置，导向托板31的中部呈开口朝上设置的半圆筒状，以供钢瓶100进行托放。
40.具体的，上瓶机构包括上瓶气缸4以及推板41。其中，上瓶气缸4为无杆气缸，上瓶气缸4固定安装于导向托板31顶部一侧，且上瓶气缸4沿导向托板31长度方向延伸。推板41固定安装于上瓶气缸4中的滑座，且推板41延伸至导向托板31内。
41.在上瓶过程中，当工人将钢瓶100放置于导向托板31内，且瓶筒2移动至与导向托板31相对准位置处后，上瓶气缸4通过推板41推动钢瓶100朝瓶筒2方向移动，以将钢瓶100插装于瓶筒2内。
42.参照图4，在本实施例中，导向托板31的中部内侧还滚动式嵌设安装有多个第一导向滚珠33，在上瓶过程中，能够减少钢瓶100与导向托板31之间的摩擦力，使钢瓶100外漆不易于发生磨损。
43.参照图2，输送机1下料端12右侧固定有下瓶台14，下瓶架5固定安装于下瓶台14顶部。在本实施例中，下瓶架5的结构与上瓶架3的结构相同，这里不再赘述。
44.具体的，在本实施例中下瓶机构包括下瓶气缸6，下瓶气缸6固定安装于输送机1顶部左侧，且下瓶气缸6的活塞杆朝向下瓶架5方向。在下瓶过程中，当钢瓶100随瓶筒2被输送至下料端12位置处，下瓶气缸6将瓶筒2内的钢瓶100推送至下瓶架5上，以将瓶筒2内的钢瓶100取出。
45.参照图5，具体的，瓶筒2包括外套筒21以及转动套设于外套筒21内的内套筒22，且内套筒22不能相对于外套筒21发生相对移动。外套筒21固定于输送机1的输送带，内套筒22用于供钢瓶100插装，内套筒22两端均延伸出外套筒21，且内套筒22两端外壁处均固定套设有滚瓶齿轮23。
46.参照图2和图3，相对应的，输送机1顶部两侧均固定有滚瓶齿条24，滚瓶齿条24沿
输送机1输送方向延伸，且当瓶筒2移动至滚瓶齿条24位置处时，瓶筒2上的滚瓶齿轮23啮合于滚瓶齿条24。
47.当输送机1将钢瓶100输送至滚瓶齿条24区域位置处时，滚瓶齿轮23与滚瓶齿条24相互啮合传动，随着输送机1带动瓶筒2移动，以带动内套筒22进行转动，从而带动钢瓶100进行转动，以对钢瓶100内部分层的多种气体进行混匀处理，能够节省后续的混匀工序，以提高气体生产效率。
48.参照图6和图7，内套筒22内部安装有限位座25，限位座25位于内套筒22的左端，且限位座25用于对钢瓶100瓶身101的收口段103进行卡套。相对应的，外套筒21的右端外壁固定有端盖座261，端盖座261上可打开式安装有限位端盖26，且限位端盖26用于对内套筒22进行封盖。当钢瓶100被推入瓶筒2内后，限位座25对瓶身101瓶身101的收口段103进行卡套，同时限位端盖26对内套筒22进行封盖，使钢瓶100在输送过程中不能自瓶筒2两端发生掉落。
49.参照图2和图7，具体的，端盖座261上固定有转轴262，限位端盖26通过转轴262转动安装于端盖座261，且限位端盖26的转动打开方向为沿输送机1的输送方向转动打开。转轴262上套设有扭簧263，且扭簧263一端固定于转轴262，另一端固定于限位端盖26。端盖座261上还固定安装有限位挡块264，当扭簧263带动限位端盖26转动九十度打开时，限位挡块264抵撑于限位端盖26。
50.参照图3和图6，相对应的，输送机1的顶部右侧固定安装有闭盖挡板27，闭盖挡板27位于滚瓶齿条24位置处，闭盖挡板27沿输送机1输送方向铺设，且闭盖挡板27的高度略高于闭盖挡板27底部高度。闭盖挡板27包括常闭段271以及一体成型于常闭端靠近上料端11一端的闭盖段272，常闭段271沿输送机1输送方向延伸，闭盖段272远离常闭段271一端朝远离输送机1方向倾斜延伸，且闭盖段272远离常闭段271一端呈圆弧状过渡。
51.在上料过程中，当瓶筒2被输送至上料端11位置处时，此时扭簧263已经带动限位端盖26转动九十度打开，以便上料气缸将上料架上钢瓶100推送至瓶筒2内，以完成上瓶工作。接着，输送机1输送钢瓶100，当钢瓶100被输送至闭盖挡板27位置处时，限位端盖26沿闭盖段272进行导向转动，使限位端盖26能够逐步完成闭盖动作，且当钢瓶100输送至常闭段271位置处时，限位端盖26完成闭盖动作，此时限位端盖26处于闭合状态。同理，当钢瓶100被输送至下料端12时，此时瓶筒2移动出闭盖挡板27，扭簧263带动限位端盖26转动九十度打开，以便下瓶气缸6将瓶筒2内的钢瓶100推出至下瓶架5上等待下瓶。
52.参照图7，在本实施例中，限位端盖26的外端面还安装有第二导向滚珠265，第二导向滚珠265位于限位端盖26底部位置，且第二导向滚珠265可转动时嵌设安装于限位端盖26。
53.在限位端盖26沿闭盖挡板27进行导向关闭过程中，限位端盖26通过第二导向滚珠265与闭盖挡板27之间形成滚动连接，能够减小限位端盖26所产生的摩擦力，便于输送机1输送钢瓶100。
54.参照图7，具体的，在本实施例中，限位座25包括定环251、动环252以及阻尼杆253。其中，定环251与动环252自左向右间隔设置，定环251固定安装于内套筒22内部，动环252滑动安装于内套筒22部，且动环252用于对钢瓶100瓶身101的收口段103进行卡套。阻尼杆253安装于动环252与定环251之间，阻尼杆253的数量为多个，多个阻尼杆253绕动环252轴线周
向布置，每个阻尼杆253均呈水平设置，且阻尼杆253两端分别固定于动环252以及定环251。
55.参照图3，相对应的，闭盖挡板27上固定安装有波浪板28，波浪板28位于闭盖挡板27背侧，且波浪板28沿常闭段271长度方向延伸。
56.参照图6和图7，限位端盖26中部位置滑动插接有波动推杆29，波动推杆29两端还固定有限位凸缘291，且两个限位凸缘291之间的距离大于限位端盖26的厚度，使波动推杆29不易于自限位端盖26上发生脱落。波动推杆29背向内套筒22一端还套设有压簧293，且压簧一端抵接于限位端盖26，另一端抵撑于限位凸缘291。波动推杆29两端均可滚动式嵌设有第三导向滚珠292，当限位端盖26关闭时，波动推杆29两端均通过第三导向滚珠292分别抵撑于钢瓶100以及波浪板28。
57.在输送机1输送钢瓶100过程中，波动推杆29远离钢瓶100一端抵撑于波浪板28，在这个过程中，波动推杆29推动钢瓶100在内套筒22内部沿水平方向做周期性往复移动，以对钢瓶100内部的多种气体做进一步震动混匀，能够进一步增强气体的混匀效果。另外，在上瓶气缸4推动钢瓶100插装于瓶筒2内部过程中，阻尼杆253能够对钢瓶100的插装动作进行缓冲，使钢瓶100不易于发生碰撞损坏。
58.参照图7，在本实施例中，动环252背向定环251一侧还固定有防滑胶垫254。当波动推杆29抵撑于钢瓶100后，钢瓶100抵压于动环252上的防滑胶垫254，能够进一步提高对钢瓶100的夹持稳定性。
59.实施原理为：当完成钢瓶100的灌装工作后，工人在上料端11将钢瓶100临时放置于上瓶架3。当瓶筒2移动至上瓶架3位置处时，上瓶气缸4通过推板41将上瓶架3上的钢瓶100推送至瓶筒2内，接着输送机1将钢瓶100输送至下料端12。当钢瓶100被输送至下料端12位置处时，下瓶气缸6将瓶筒2内的钢瓶100推送至下瓶架5上，以将瓶筒2内的钢瓶100取出。
60.在输送机1输送钢瓶100过程中，滚瓶齿轮23与滚瓶齿条24相互啮合传动，随着输送机1带动瓶筒2移动，以带动内套筒22进行转动，从而带动钢瓶100进行转动，以对钢瓶100内部分层的多种气体进行混匀处理。
61.同时，在这个过程中，波动推杆29沿着波浪板28进行导向移动，使波动推杆29推动钢瓶100在内套筒22内部沿水平方向做周期性往复移动，以对钢瓶100内部分层的多种气体做进一步震动混匀，能够进一步增强气体的混匀效果。
62.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。