一种分类存储的多层物流仓库的制作方法

1.本实用新型涉及物流仓库技术领域，具体涉及一种分类存储的多层物流仓库。


背景技术：

2.物流仓库用于存放物流产品，由于存储格较多，在取货时，一般需要配备取货机器人，且由于货架处于静止状态，取货时需要机器人进行移动，将存储格中的货物取出，由于机器人需要频繁的来回活动进行取货，取货不够方便；
3.后续市场上出现了能够自移动的物流仓库，来解决上述的问题。但是由于物流仓库在移动时，货物放置在水平的存储格中，在物流仓库转动特别是拐弯时，产生的离心力容易使得货物从存储格中甩出，导致货物具有摔坏的风险。
4.基于此，本实用新型设计了一种分类存储的多层物流仓库以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种分类存储的多层物流仓库。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
7.一种分类存储的多层物流仓库，包括底座，所述底座的上端安装有等间距驱动组件，若干活动式存料组件和等间距驱动组件连接，等间距驱动组件驱动活动式存料组件间歇性的等间距移动；
8.所述活动式存料组件包括存料柜、铰链、斜靠板、斜支撑板和顶起结构；所述存料柜上由上至下开设有若干用于存储物品的插槽，存料柜的底部安装有若干万向轮，所述存料柜的底部安装在斜支撑板上，存料柜的背部接触连接有斜靠板，斜支撑板的正面底部通过铰链与斜支撑板的一端转动连接，斜支撑板的另一端与斜靠板的下端固定连接，所述斜靠板采用中空结构，斜靠板远离存料柜的一面为竖直状，斜靠板靠近存料柜的一面为倾斜面，斜支撑板倾斜设置，存料柜放置在斜靠板与斜支撑板上时呈朝向背面倾斜的状态，斜靠板与等间距驱动组件连接；
9.所述顶起结构，用于在存料柜运动到上下料区时，将存料柜顶起至竖直状态。
10.更进一步的，所述顶起结构包括直杆、斜引导板和水平支撑板；直杆固定连接在存料柜的底部中间位置，斜支撑板上开设有便于直杆穿过的滑槽，直杆的下方设置有水平支撑板，水平支撑板的两侧固定连接有弧形的斜引导板，水平支撑板、斜引导板均固定连接在底座上。
11.更进一步的，所述直杆的底部固定连接有半圆球。
12.更进一步的，所述直杆的侧壁上固定连接有限位块，限位块位于斜支撑板的下方，在直杆与水平支撑板接触时，限位块的上表面与斜支撑板的底面贴合接触。
13.更进一步的，所述水平支撑板和斜引导板的前后宽度大于直杆的直径。
14.更进一步的，所述等间距驱动组件包括驱动件、连接件和两组传动件；两组传动件
分别位于底座上方的作左右两端，驱动件与一组传动件连接，两组传动件之间通过连接件连接；连接件的外侧壁上等间距固定连接有活动式存料组件。
15.更进一步的，所述驱动件包括第二同步轮、第二同步带、第三同步轮和驱动电机；所述驱动电机的下端固定连接在底座上，驱动电机上端的输出端固定连接有第二同步轮，第二同步轮通过第二同步带与第三同步轮连接，第三同步轮与一组传动件固定连接。
16.更进一步的，所述传动件包括立轴和第一同步轮，第三同步轮固定连接在立轴上，立轴上还固定连接有多个第一同步轮，立轴的底部通过轴承转动连接在底座上，两组传动件上左右对应位置的第一同步轮之间通过连接件传动连接。
17.更进一步的，所述立轴的上、中、下部均固定连接有第一同步轮。
18.更进一步的，所述连接件包括第一同步带，两组传动件上左右对应位置的第一同步轮之间通过第一同步带传动连接，第一同步带的外侧壁上等间距固定连接有活动式存料组件。
19.有益效果
20.本实用新型将货物放置在插槽中，由于存料柜处于倾斜状态，货物也处于倾斜状态，插槽的存放端低于开口端，导致货物稳定放置在插槽内，在物流仓库转动特别是拐弯时，防止产生的离心力使得货物从插槽中甩出，从而保护货物。
21.本实用新型直杆的底部固定连接有半圆球，通过半圆球与斜引导板和水平支撑板配合，可以便于直杆将存料柜顶起至水平状态，当存料柜移动至斜引导板上方时，直杆与斜引导板、水平支撑板接触时，斜引导板、水平支撑板推动直杆向上移动，直杆推动存料柜向上移动至最高处的设定位置，此时，存料柜由倾斜状态变成竖直状态，便于取货和放货。
22.本实用新型在存料柜由倾斜状态变成竖直状态时，限位块将直杆底部顶住，防止存料柜倾倒。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的一种分类存储的多层物流仓库主体结构立体图一；
25.图2为本实用新型的一种分类存储的多层物流仓库结构正视图；
26.图3为本实用新型的结构左视图；
27.图4为本实用新型的一种分类存储的多层物流仓库主体结构立体图二；
28.图5为沿着图2的a-a方向剖视图一；
29.图6为沿着图3的b-b方向剖视图；
30.图7为沿着图2的a-a方向剖视图二；
31.图8为图5中c处的放大图；
32.图9为图6中d处的放大图。
33.图中的标号分别代表：
34.1.底座2.活动式存料组件21.存料柜22.万向轮23.插槽24.铰链25.斜靠板26.直
杆27.斜支撑板28.半圆球29.斜引导板210.水平支撑板211.滑槽212.限位块3.等间距驱动组件31.第一同步带32.立轴33.第一同步轮34.第二同步轮35.第二同步带36.第三同步轮37.驱动电机。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
37.实施例1
38.请参阅说明书附图1-9，一种分类存储的多层物流仓库，包括底座1，底座1的上端安装有等间距驱动组件3，若干活动式存料组件2和等间距驱动组件3连接，等间距驱动组件3驱动活动式存料组件2间歇性的等间距移动；
39.活动式存料组件2包括存料柜21、铰链24、斜靠板25、斜支撑板27和顶起结构；存料柜21上由上至下开设有若干用于存储物品的插槽23，存料柜21的底部安装有若干万向轮22，存料柜21的底部安装在斜支撑板27上，存料柜21的背部接触连接有斜靠板25，斜支撑板27的正面底部通过铰链24与斜支撑板27的一端转动连接，斜支撑板27的另一端与斜靠板25的下端固定连接，斜靠板25采用中空结构，斜靠板25远离存料柜21的一面为竖直状，斜靠板25靠近存料柜21的一面为倾斜面，斜支撑板27倾斜设置，存料柜21放置在斜靠板25与斜支撑板27上时呈朝向背面倾斜的状态，斜靠板25与等间距驱动组件3连接；
40.将货物放置在插槽23中，由于存料柜21处于倾斜状态，货物也处于倾斜状态，插槽23的存放端低于开口端，导致货物稳定放置在插槽23内，在物流仓库转动特别是拐弯时，防止产生的离心力使得货物从插槽23中甩出，从而保护货物；万向轮22可以减轻等间距驱动组件3的驱动力；
41.顶起结构，用于在存料柜21运动到上下料区时，将存料柜21顶起至竖直状态，便于取货和放货；
42.顶起结构包括直杆26、斜引导板29和水平支撑板210；直杆26固定连接在存料柜21的底部中间位置，斜支撑板27上开设有便于直杆26穿过的滑槽211，直杆26的下方设置有水平支撑板210，水平支撑板210的两侧固定连接有弧形的斜引导板29，水平支撑板210、斜引导板29均固定连接在底座1上的上下料区处；
43.直杆26的底部固定连接有半圆球28，通过半圆球28与斜引导板29和水平支撑板210配合，可以便于直杆26将存料柜21顶起至水平状态，当存料柜21移动至斜引导板29上方时，直杆26与斜引导板29、水平支撑板210接触时，斜引导板29、水平支撑板210推动直杆26向上移动，直杆26推动存料柜21向上移动至最高处的设定位置，此时，存料柜21由倾斜状态变成竖直状态，便于取货和放货；
44.直杆26的侧壁上固定连接有限位块212，限位块212位于斜支撑板27的下方，在直杆26与水平支撑板210接触时，限位块212的上表面与斜支撑板27的底面贴合接触；在存料
柜21由倾斜状态变成竖直状态时，限位块212将直杆26底部顶住，防止存料柜21倾倒；
45.水平支撑板210和斜引导板29的前后宽度远远大于直杆26的直径，可以覆盖直杆26的运动轨迹。
46.等间距驱动组件3包括驱动件、连接件和两组传动件；两组传动件分别位于底座1上方的作左右两端，驱动件与一组传动件连接，两组传动件之间通过连接件连接；连接件的外侧壁上等间距固定连接有活动式存料组件2；
47.驱动件间歇性驱动一组传动件转动，这组传动件通过连接件驱动另一组传动件转动，连接件带动活动式存料组件2间歇性的等间距移动；
48.驱动件包括第二同步轮34、第二同步带35、第三同步轮36和驱动电机37；驱动电机37的下端固定连接在底座1上，驱动电机37上端的输出端固定连接有第二同步轮34，第二同步轮34通过第二同步带35与第三同步轮36连接，第三同步轮36与一组传动件固定连接；
49.驱动电机37间歇性驱动第二同步轮34转动，第二同步轮34通过第二同步带35带动第三同步轮36转动，第三同步轮36带动一组传动件转动；
50.传动件包括立轴32和第一同步轮33，第三同步轮36固定连接在立轴32上，立轴32上还固定连接有多个第一同步轮33，立轴32的底部通过轴承转动连接在底座1上，两组传动件上左右对应位置的第一同步轮33之间通过连接件传动连接；优选的，立轴32的上、中、下部均固定连接有第一同步轮33；
51.连接件包括第一同步带31，两组传动件上左右对应位置的第一同步轮33之间通过第一同步带31传动连接，第一同步带31的外侧壁上等间距固定连接有活动式存料组件2；2的斜靠板25与第一同步带31固定连接；
52.第三同步轮36带动立轴32转动，立轴32带动其上的第一同步轮33转动，第一同步轮33通过第一同步带31带动另一组传动件的第一同步轮33转动；第一同步带31带动活动式存料组件2间歇性的等间距移动。
53.本技术取货时无需配备机器人，通过等间距驱动组件3间歇性驱动活动式存料组件2运动，从而可实现存储格中的货物取出，无需机器人频繁来回活动进行取货，取货方便。
54.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。