一种通用型自动升降旋转吸料机构的制作方法

1.本实用新型属于自动生产线技术领域，具体涉及一种通用型自动升降旋转吸料机构。


背景技术：

2.自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的；
3.自动化产线上，不同工序衔接时，产品的位置常常会有变化，比如产品角度、高度，传统上采用人工摆放，或者多个中大型中转站衔接，耗费成本


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种通用型自动升降旋转吸料机构，具有结构简单，位置精确，效率高，满足不同规格产品，衔接不同产线，实现自动化生产的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用型自动升降旋转吸料机构，升降旋转吸料机构包括旋转机构、升降机构以及吸料机构，旋转机构和吸料机构位于升降机构的上端，吸料机构位于旋转机构的上端。
6.作为本实用新型的一种通用型自动升降旋转吸料机构优选技术方案，旋转机构包括中板、电机、通气轴，以及固定在通气轴顶端的吸料板，所述电机通过螺钉固定安装在中板的上端，所述通气轴外表面下端还安装有同步带轮，所述同步带轮通过齿条与所述电机输出端啮合连接。
7.作为本实用新型的一种通用型自动升降旋转吸料机构优选技术方案，升降机构包括底板、中板，以及固定在底板上表面一侧的气缸，所述气缸的伸缩端与中板对应下表面连接。
8.作为本实用新型的一种通用型自动升降旋转吸料机构优选技术方案，吸料机构包括吸料板、通气轴，以及用于外接气管的旋转节气头，所述通气轴固定在吸料板下表面圆心处，所述旋转节气头靠近通气轴的一端与通气轴通过螺钉连接。
9.作为本实用新型的一种通用型自动升降旋转吸料机构优选技术方案，所述中板上端相对设置通气轴位置处通过支撑座与旋转机构上的通气轴利用轴承过盈配合连接。
10.作为本实用新型的一种通用型自动升降旋转吸料机构优选技术方案，所述吸料板上端设置有吸盘，且吸料板表面贯穿设置有若干个用于吸盘连接的通孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，结构简单，位置精确，效率高，再与搬运机构对接，满足不同规格产品，衔接不同产线，实现自动化生产；
12.1、旋转机构通过设置电机、同步带轮、旋转节气头带动吸料板转动，从而实现吸料
板上端零件的旋转，调整零件的水平方向；
13.2、升降机构通过两个气缸带动转动机构在底板上表面升降，起到零件的升降作用；
14.3、通过设置吸料结构，吸附放置在吸料板上的零件，并将吸料板设置成能多孔安装的结构，能根据不同零件的大小形状进行调控，提升实用性，且通过吸料板上端的吸盘增强了零件在其上端的稳定性。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型主视的结构示意图；
17.图2为本实用新型仰视的结构示意图；
18.图中：1、底板；2、中板；3、电机；4、吸料板；5、通气轴；6、支撑座；7、同步带轮；8、旋转节气头；9、气缸。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种通用型自动升降旋转吸料机构，升降旋转吸料机构包括旋转机构、升降机构以及吸料机构，旋转机构和吸料机构位于升降机构的上端，吸料机构位于旋转机构的上端。
22.具体的，旋转机构包括中板2、电机3、通气轴5，以及固定在通气轴5顶端的吸料板4，电机3通过螺钉固定安装在中板2的上端，通气轴5外表面下端还安装有同步带轮7，同步带轮7通过齿条与电机3输出端啮合连接。
23.具体的，升降机构包括底板1、中板2，以及固定在底板1上表面一侧的气缸9，气缸9的伸缩端与中板2对应下表面连接，本实施例中气缸9为两个对称设置在底板1上表面一端。
24.具体的，吸料机构包括吸料板4、通气轴5，以及用于外接气管的旋转节气头8，通气轴5固定在吸料板4下表面圆心处，旋转节气头8靠近通气轴5的一端与通气轴5通过螺钉连接，本实施例中吸料板4上端吸盘的一端通过气管与通气轴5上端对应气口连接通气轴5下端则通过旋转节气头8与外接的气体连接。
25.具体的，中板2上端相对设置通气轴5位置处通过支撑座6与旋转机构上的通气轴5利用轴承过盈配合连接，本实施例中支撑座6给予旋转机构支撑作用，使旋转机构在中板2上端转动转料。
26.具体的，吸料板4上端设置有吸盘，且吸料板4表面贯穿设置有若干个用于吸盘连接的通孔，本实施例中设置若干个通孔便于不同大小不同形状零件的吸附，适应性更好，通过吸盘吸附稳定性高。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，由plc控制，采用气电混合控制，工作时，吸料板4吸住产品后，电机3通过同步带轮7驱动通气轴5旋转任意角度，气缸9顶升，抬高产品。其中，吸料板4上配有多个吸盘孔，可根据产品规格，调整吸盘位置，适用不同产品，实现通用性。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种通用型自动升降旋转吸料机构，其特征在于：升降旋转吸料机构包括旋转机构、升降机构以及吸料机构，旋转机构和吸料机构位于升降机构的上端，吸料机构位于旋转机构的上端。2.根据权利要求1所述的一种通用型自动升降旋转吸料机构，其特征在于：旋转机构包括中板(2)、电机(3)、通气轴(5)，以及固定在通气轴(5)顶端的吸料板(4)，所述电机(3)通过螺钉固定安装在中板(2)的上端，所述通气轴(5)外表面下端还安装有同步带轮(7)，所述同步带轮(7)通过齿条与所述电机(3)输出端啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种通用型自动升降旋转吸料机构，其特征在于：升降机构包括底板(1)、中板(2)，以及固定在底板(1)上表面一侧的气缸(9)，所述气缸(9)的伸缩端与中板(2)对应下表面连接。4.根据权利要求3所述的一种通用型自动升降旋转吸料机构，其特征在于：吸料机构包括吸料板(4)、通气轴(5)，以及用于外接气管的旋转节气头(8)，所述通气轴(5)固定在吸料板(4)下表面圆心处，所述旋转节气头(8)靠近通气轴(5)的一端与通气轴(5)通过螺钉连接。5.根据权利要求4所述的一种通用型自动升降旋转吸料机构，其特征在于：所述中板(2)上端相对设置通气轴(5)位置处通过支撑座(6)与旋转机构上的通气轴(5)利用轴承过盈配合连接。6.根据权利要求5所述的一种通用型自动升降旋转吸料机构，其特征在于：所述吸料板(4)上端设置有吸盘，且吸料板(4)表面贯穿设置有若干个用于吸盘连接的通孔。

技术总结
本实用新型属于自动生产线技术领域，尤其为一种通用型自动升降旋转吸料机构，升降旋转吸料机构包括旋转机构、升降机构以及吸料机构，旋转机构和吸料机构位于升降机构的上端，吸料机构位于旋转机构的上端，本实用新型，结构简单，位置精确，效率高，再与搬运机构对接，满足不同规格产品，衔接不同产线，实现自动化生产，旋转机构通过设置电机、同步带轮、旋转节气头带动吸料板转动，从而实现吸料板上端零件的旋转，调整零件的水平方向，升降机构通过两个气缸带动转动机构在底板上表面升降，起到零件的升降作用，通过设置吸料结构，吸附放置在吸料板上的零件，并将吸料板设置成能多孔安装的结构，能根据不同零件的大小形状进行调控，提升实用性。提升实用性。提升实用性。


技术研发人员：李俊
受保护的技术使用者：苏州德润精密制造有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/6/1