磁芯外保护纸包覆装置的制作方法

1.磁芯外保护纸包覆装置，属于磁芯包装设备技术领域。


背景技术：

2.磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中。磁芯在生产完成后，需要在磁芯的外壁包牛皮纸，以避免磁性的外壁产生划痕或损伤，牛皮纸需要将磁芯的六个面全覆盖，并通过胶带进行封口。由于磁芯包牛皮纸的动作复杂，目前磁芯包牛皮纸的工作都是人工完成的，工人将牛皮纸包覆在磁芯外，但是采用人工包牛皮纸的方式工作速度慢，且在工作人员在对磁芯包装的过程中，很容易对磁芯外表面划伤，影响磁芯的质量。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动完成磁芯的报纸工作，包装速度快，避免包装过程中划伤磁芯磁芯外保护纸包覆装置。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该磁芯外保护纸包覆装置，其特征在于：包括包装纸输送组件、贴胶组件、顶升装置、折边组件、压边组件、窝边组件以及封口组件，折边组件设置在顶升装置的正上方，包装纸输送组件和封口组件均设置在顶升装置和折边组件之间，且包装纸输送组件和封口组件分别设置在顶升装置的两侧，窝边组件和压边组件由上至下依次设置在折边组件与顶升装置之间，贴胶组件设置在包装纸输送组件的下侧。
5.优选的，所述的折边组件包括并排且间隔设置的两升降折边装置，顶升装置位于两升降折边装置之间。
6.优选的，所述的升降折边装置包括折边气缸以及折边板，折边板竖向设置，折边气缸与折边板相连，并带动折边板升降。
7.优选的，所述的折边组件还包括推出气缸以及推板，推板设置在两升降折边装置之间，推出气缸与推板相连，并带动推板升降。
8.优选的，所述的顶升装置包括固定托架、顶升板以及顶升气缸，顶升板设置在固定托架的中部，顶升气缸与顶升板相连，并推动顶升板升降。
9.优选的，所述的压边组件包括压边气缸以及压边板，压边气缸水平设置，压边气缸与压边板相连，并带动压边板向靠近或远离折边组件的方向运动。
10.优选的，所述的贴胶组件包括贴胶平移装置以及双面胶贴胶装置，双面胶贴胶装置安装在贴胶平移装置上，贴胶平移装置沿垂直于包装纸输送方向设置。
11.优选的，所述的贴胶平移装置包括贴胶平移电机以及贴胶螺杆，贴胶螺杆与双面胶贴胶装置螺纹连接，贴胶平移电机与贴胶螺杆相连。
12.优选的，所述的双面胶贴胶装置包括贴胶电机、压紧块、双面胶卷以及废料收集轮，压紧块设置在双面胶卷与废料收集轮之间，且双面胶卷与废料收集轮均设置在压紧块
远离包装纸输送组件的一侧，贴胶电机同时与双面胶卷与废料收集轮相连。
13.优选的，所述的窝边组件包括侧窝边组件、下窝边组件、上窝边组件以及输送筒，侧窝边组件和输送筒设置在顶升装置相对的两侧，侧窝边组件与输送筒正对设置，下窝边组件设置在输送筒的输入口的底部，上窝边组件设置在输送筒的输出口的上侧，在输送筒的输入口两侧均设置有导入板，导入板为沿工件输送方向逐渐靠近输送筒的倾斜状。
14.与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：本磁芯外保护纸包覆装置的包装纸输送组件能够将包装纸输送至顶升装置与折边组件之间，贴胶组件能够在包装纸上贴双面胶，顶升装置推动磁芯上升，并与折边组件相配合，使包装纸将磁芯的上侧以及左右两侧包覆，压边组件能够使包装纸将磁芯的底部包覆，并使包装纸的两侧粘结，还能够起到承托磁芯的作用，窝边组件能够对磁芯的两端进行窝边，封口组件对磁芯的两端进行封口，以实现了磁芯自动包纸，且整个过程不需要人工参与，包装纸对磁芯的包装质量稳定，由于整个过程不需要人工参与，因此能够避免包装过程中出现碰撞而对磁芯划伤的问题。
附图说明
15.图1为磁芯外保护纸包覆装置的立体示意图。
16.图2为图1中a处的局部放大图。
17.图3为磁芯外保护纸包覆装置的主视示意图。
18.图4为图3中b处的局部放大图。
19.图5为折边组件的立体示意图。
20.图6为图5中c处的局部放大图。
21.图7为窝边组件与封口组件的立体示意图。
22.图8为图7中d处的局部放大图。
23.图9为图7中e处的局部放大图。
24.图10为图7中f处的局部放大图。
25.图中：1、工作台2、包装纸辊3、上导向辊4、输送辊5、输送槽6、贴胶组件7、切纸电机8、输送皮带9、上窝边组件10、封口组件11、折边组件12、下导向辊13、输送电机14、顶升气缸15、输送筒16、安装板17、窝边导轨18、侧窝边滑座19、侧窝边板20、第一压边气缸21、第一压边板22、下窝边块23、第二压边气缸24、第二压边板25、侧窝边气缸26、推出气缸27、折边气缸28、折边板29、推板30、推板导向轴31、推板导向套32、贴胶平移电机33、压边轮34、上窝边气缸35、上窝边架36、导入板37、贴胶螺杆38、贴胶平移架39、双面胶卷40、主动齿轮41、废料收集轮42、被动齿轮43、压紧块44、固定托架45、顶升板46、导向板47、切纸平移架48、切纸螺杆49、切纸刀50、切纸口51、上窝边板52、胶带托盘53、封口导向轮54、胶带切刀55、切割气缸。
具体实施方式
26.下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本技术的保
护范围。
27.图1~10是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~10对本发明做进一步说明。
28.磁芯外保护纸包覆装置，包括包装纸输送组件、贴胶组件6、顶升装置、折边组件11、压边组件、窝边组件以及封口组件10，折边组件11设置在顶升装置的正上方，包装纸输送组件和封口组件10均设置在顶升装置和折边组件11之间，且包装纸输送组件和封口组件10分别设置在顶升装置的两侧，窝边组件和压边组件由上至下依次设置在折边组件11与顶升装置之间，贴胶组件6设置在包装纸输送组件的下侧。本磁芯外保护纸包覆装置的包装纸输送组件能够将包装纸输送至顶升装置与折边组件11之间，贴胶组件6能够在包装纸上贴双面胶，顶升装置推动磁芯上升，并与折边组件11相配合，使包装纸将磁芯的上侧以及左右两侧包覆，压边组件能够使包装纸将磁芯的底部包覆，并使包装纸的两侧粘结，还能够起到承托磁芯的作用，窝边组件能够对磁芯的两端进行窝边，封口组件10对磁芯的两端进行封口，以实现了磁芯自动包纸，且整个过程不需要人工参与，包装纸对磁芯的包装质量稳定，由于整个过程不需要人工参与，因此能够避免包装过程中出现碰撞而对磁芯划伤的问题。
29.具体的：如图1所示：本磁芯外保护纸包覆装置还包括工作台1、输送皮带8以及切纸组件，包装纸输送组件、顶升装置和封口组件10依次安装在工作台1上，折边组件11、窝边组件以及压边组件均安装在工作台1上，并由上至下依次设置在顶升装置的上侧。输送皮带8安装在工作台1上，输送皮带8的输送方向与包装纸的输送方向垂直，且输送皮带8的输出端设置在顶升装置的一侧，输送皮带8位于压边组件的下侧。
30.窝边组件包括侧窝边组件、下窝边组件、上窝边组件9以及输送筒15，侧窝边组件和输送筒15设置在顶升装置相对的两侧，侧窝边组件与输送筒15正对设置，输送筒15水平设置在包装纸输送组件的下侧，下窝边组件设置在输送筒15的输入口的底部，上窝边组件9设置在输送筒15的输出口的上侧，在输送筒15的输入口两侧均设置有导入板36。封口组件10设置在上窝边组件9远离输送筒15的一侧，封口组件10有对称设置在上窝边组件9两侧的两个。
31.如图1和2所示：包装纸输入组件包括沿靠近顶升装置的方向依次设置的包装纸辊2、导向辊、输送辊4、输送槽5以及输送电机13，包装纸辊2可转动的安在工作台1的上侧，输送槽5的开口朝上设置，输送槽5低于包装纸辊2设置，输送槽5的侧部可转动的安装有压边轮33，压边轮33设置在输送槽5内，且输送槽5的每一侧均沿包装纸的输送方向并排且间隔设置有若干个压边轮33。导向辊和输送辊4均设置在输送槽5与包装纸辊2之间。输送辊4由上至下并排且间隔设置有两个，包装纸由两个输送辊4之间通过，并进入到输送槽5内，输送电机13安装在工作台1上，输送电机13的输出轴与任意一个输送辊4相连，并带动其转动。在本实施例中，输送电机13的输出轴与下侧的输送辊4相连。
32.导向辊包括上导向辊3以及下导向辊12，上导向辊3和下导向辊12均可转动的安装在工作台1上，上导向辊3高于下导向辊12设置，上导向辊3有对称设置在下导向辊12两侧的两个，包装纸依次绕过上导向辊3的上侧，下导向辊12的下侧以及另一个上导向辊3上侧后进入到两输送辊4之间，以保证包装纸输送更加稳定。
33.如图3~4所示：压边组件包括第一压边组件和第二压边组件，第一压边组件设置在输送槽5与顶升装置之间，第二压边组件设置在输送筒15与顶升装置之间，第一压边组件和第二压边组件设置在顶升装置的两侧，且第一压边组件和第二压边组件均设置在顶升装置
与窝边组件之间。
34.第一压边组件包括第一压边气缸20以及第一压边板21，第一压边气缸20水平安装在工作台1上，第一压边气缸20与第一压边板21相连，并带动第一压边板21水平运动，第一压边板21水平设置。
35.第二压边组件包括第二压边气缸23以及第二压边板24，第二压边气缸23水平设置，第二压边气缸23与第二压边板24相连，并带动其水平运动，第二压边板的顶部设置有水平的压边部，压边部与第一压边板21位于同一水平面上。第二压边气缸23安装在工作台1上。
36.第一压边组件和第二压边组件既能够对磁芯进行承托，又能够使包装纸的侧部将磁芯的底部包覆，并使包装纸的两侧粘结。
37.如图4~6所示：工作台1的上侧安装有支架和安装板16，支架为龙门架，支架有设置在顶升装置两侧的两个，安装板16设置在两支架之间，安装板16的两端分别与两侧的支架固定连接。侧窝边组件设置在两支架之间，折边组件11安装在安装板16上。
38.侧窝边组件包括侧窝边气缸25以及侧窝边板19，侧窝边板19水平设置在两支架之间，侧窝边气缸25安装在一个支架上，另一个支架上安装有水平的窝边导轨17，窝边导轨17上可滑动的安装有侧窝边滑座18，侧窝边板19的一端与侧窝边气缸25相连，另一端与侧窝边滑座18相连，侧窝边气缸25推动侧窝边板19沿靠近或远离输送筒15的方向运动，侧窝边板19与输送筒15正对设置。侧窝边板19的两端均向靠近输送筒15的方向弯折，并在侧窝边板19的两端均形成侧窝边部。
39.如图5~6所示：折边组件11包括并排且间隔设置的两升降折边装置，升降折边装置安装在安装板16上。
40.升降折边装置包括折边气缸27以及折边板28，折边气缸27竖向设置，折边气缸27的活塞杆与折边板28相连，并带动其升降。两折边板28间隔设置，并在两折边板28之间形成容纳磁芯的间隔。
41.折边组件11还包括推出气缸26以及推板29，推出气缸26竖向安装在安装板16上，推板29设置在两折边板28之间，推出气缸26的活塞杆与推板29相连，并带动其升降，以将两折边板28之间的磁芯推出，并能够保证包装纸将磁芯的顶部包装，并与磁芯的顶部贴合。
42.折边组件11还包括推板导向轴30以及推板导向套31，推板导向轴30竖向设置在推板29的上侧，推板导向轴30的底部与推板29固定连接，推板导向轴30有对称设置在推板29两端的两根，各推板导向轴30外均可滑动的套设有推板导向套31，推板导向套31安装在安装板16上。
43.如图7~8所示：贴胶组件6设置输送槽5的输出端的下侧，贴胶组件6包括贴胶平移装置以及双面胶贴胶装置，双面胶贴胶装置安装在贴胶平移装置上，贴胶平移装置沿垂直于包装纸输送方向设置。
44.贴胶平移装置包括贴胶平移电机32以及贴胶螺杆37，贴胶螺杆37可转动的安装在工作台1上，贴胶螺杆37垂直于包装纸的输送方向设置，贴胶平移电机32安装在工作台1上，贴胶平移电机32的输出轴与贴胶螺杆37相连，并带动其转动，贴胶螺杆37与双面胶贴胶装置螺纹连接。
45.双面胶贴胶装置包括贴胶电机（图中未画出）、贴胶平移架38、压紧块43、双面胶卷
39以及废料收集轮41，贴胶平移架38可滑动的安装在工作台1上，贴胶平移架38与贴胶螺杆37螺纹连接。双面胶卷39和废料收集轮41均可转动的安装在贴胶平移架38的下部，压紧块43安装在贴胶平移架38的上部，使压紧块43高于双面胶卷39和废料收集轮41设置，压紧块43位于双面胶卷39和废料收集轮41之间，压紧块43的顶部为中部外凸的弧形的压紧部。贴胶电机同时与双面胶卷39和废料收集轮41相连并带动其转动。
46.双面胶贴胶装置还包括主动齿轮40和被动齿轮42，主动齿轮40与双面胶卷39同轴连接，并带动双面胶卷39同步转动，被动齿轮42与废料收集轮41同轴连接，并带动废料收集轮41同步转动，主动齿轮40和被动齿轮42相啮合，贴胶电机的输出轴与主动齿轮40相连，并带动其转动。
47.如图7和9所示：下窝边组件包括下窝边块22，下窝边块22设置在输送筒15的底部，下窝边块22高于对应侧的压边组件设置，下窝边块22设置在输送筒15与顶升装置之间，下窝边块22有对称设置在输送筒15两侧的两块，各下窝边块22的顶部均为沿磁芯输送方向逐渐向上的倾斜状。
48.输送筒15的输入口两侧对称设置有导入板36，导入板36为沿磁芯输送方向逐渐靠近输送筒15的倾斜状。
49.当侧窝边气缸25推动侧窝边板19将磁芯推入输送筒15内的过程中，磁芯两端的包装纸在下窝边块22的作用下向上窝边，磁芯运动方向前侧的包装纸在两导入板36的作用下实现窝边，窝边后的磁芯进入到输送筒15内，输送筒15对磁芯进行限位，避免窝边后的包装纸展开。
50.磁芯在输送筒15内依次摆放，并依靠侧窝边气缸25依次推动，进而实现了磁芯沿输送筒15的运动。
51.顶升装置包括顶升气缸14、固定托架44以及顶升板45，固定托架44的顶部水平设置，固定托架44与输送皮带8的高度相同，并承接输送皮带8上的磁芯，固定托架44的中部设置有容纳顶升板45的空间，顶升板45水平设置在固定托架44中部的空间内，顶升板45的宽度小于磁芯的宽度，顶升板45与两折边板28之间的间隔正对。顶升气缸14竖向安装在工作台1上，顶升气缸14与顶升板45相连，并推动顶升板45升降。
52.顶升装置还包括导向板46，导向板46有设置在固定托架44两侧的两块，导向板46竖向设置在固定托架44的上侧，导向板46与工作台1固定连接，顶升板45位于两导向板46之间。
53.输送皮带8将磁芯输送至两导向板46之间，由于磁芯的端部为中部外凸的弧形，两导向板46相配合能够对磁芯进行定位和导向，保证磁芯运动至顶升板45的正上方，并与两折边板28的间隔正对。
54.切纸组件包括切纸电机7、切纸刀49、切纸平移架47以及切纸螺杆48，切纸螺杆48可转动的安装在工作台1上，切纸螺杆48平行于贴胶螺杆37设置，切纸平移架47可滑动的安装在工作台1上，切纸平移架47与切纸螺杆48螺纹连接，切纸电机7安装在工作台1上，切纸电机7的输出轴与切纸螺杆48相连，并带动其转动，进而带动切纸平移架47往复运动，切纸刀49安装在切纸平移架47上，并随切纸平移架47同步运动，在输送槽5的输出端设置有供切纸刀49向上伸出的切纸口50。
55.如图7和10所示：上窝边组件9包括上窝边气缸34、上窝边架35以及上窝边板51，上
窝边气缸34竖向安装在工作台1上，上窝边架35安装在上窝边气缸34的活塞杆上，并随其升降，上窝边架34的两端均安装有上窝边板51，上窝边板51的底部向下凸出，形成上窝边部，上窝边气缸34带动上窝边架35向下运动，并依靠两侧的上窝边板51对磁芯的两端向下窝边。窝边后的磁芯依次输送至两侧的封口组件10之间进行封口，从而实现了磁芯的包装。
56.封口组件18包括胶带托盘52、封口导向轮53、切割气缸55以及胶带切刀54，胶带托盘52和封口导向轮53可转动的安装在工作台1上，封口导向轮53设置在胶带托盘52与磁芯之间，胶带托盘52水平设置，胶带卷安装在胶带托盘52上，封口导向轮53沿靠近磁芯的方向并排设置若干个，胶带依次绕过各封口导向轮53，并依靠最内侧的封口轮53将胶带压紧在磁芯的端部，以对磁芯的端部进行封口，避免包装纸自动展开。切割气缸55设置在封口导向轮53远离上窝边组件9的一侧，切割气缸55的活塞杆上安装胶带切刀54，并推动胶带切刀543向靠近或远离磁芯的方向移动，以将相邻的磁芯之间的胶带切断。
57.本磁芯外保护纸包覆装置的工作过程如下：输送皮带8输送待包装的磁芯，并将磁芯输送至顶升板45上侧，输送辊4输送包装纸，待包装纸输送的尺寸的达到指定尺寸时，贴胶平移电机32带动贴胶螺杆37转动，并带动贴胶平移架38移动，同时贴胶电机带动双面胶卷39和废料收集轮41转动，双面胶由压紧架43的上侧绕过压紧架43，压紧架43将双面胶贴在包装纸上。切纸电机7带动切纸螺杆48转动，切纸螺杆48带动切纸平移架47移动，进而通过切纸刀49对包装纸进行切割。
58.切割后的包装纸移动至顶升板45的上侧，且包装纸位于磁芯的上侧，此时顶升气缸14推动通过顶升板45向上运动，并使磁芯进入到两折边板28之间，同时推出气缸26推动推板29向下运动，并与顶升板45夹紧磁芯，使包装纸的顶部与磁芯顶部贴合，包装纸的两侧与磁芯的侧部贴合。
59.第一压边气缸20推动第一压边板21移动，第二压边气缸23推动第二压边板24移动，使第一压边板21和第二压边板24分别对磁芯底部两侧进行支撑，此时顶升气缸14带动顶升板45复位。顶升板45复位以后，第二压边气缸23带动第二压边板24继续运动，并使包装纸的一端与磁芯底部贴合，然后第一压边气缸20推动第一压边板21继续运动，使包装纸的另一端与磁芯的底部贴合，并将包装纸的两端压紧，实现包装纸的粘结。
60.待包装纸包覆磁芯后，推出气缸26伸出，同时两侧的折边气缸27收缩，使磁芯由两折边板28之间移出，并在第一压边板21和第二压边板24上承托。
61.侧窝边气缸25动作并推动侧窝边板19向靠近磁芯的方向运动，使侧窝边板19的两侧窝边部对磁芯两端进行向靠近输送筒15的方向窝边，同时推动磁芯向输送筒15内运动，在运动过程中，下窝边块22先对磁芯两端的包装纸向上窝边，然后导入板36对磁芯两端的包装纸的运动方向前侧向内窝边，同时磁芯进入到输送筒15内，输送筒15对磁芯两端限位，避免窝边后的包装纸展开。
62.磁芯依次进入到输送筒15内，使磁芯并排并依次沿输送筒15运动，待磁芯运动至上窝边架35正下方时，上窝边气缸34推动上窝边架35向下运动，并依靠两侧的上窝边板51对磁芯两端的包装纸向下窝边，窝边后的磁芯的两端通过封口导向轮53包覆胶带，以实现了磁芯两端的封口。
63.待胶带切刀54位于两磁芯之间时，切割气缸55推动胶带切刀54运动，使胶带切刀54将两磁芯之间的胶带切断，完成磁芯的包纸。
64.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。