一种适用于载重工业车辆的行走装置和一种载重工业车辆的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及载重车辆的车身设计。


背景技术：

2.载重工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的载重工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车、agv等等。
3.如授权公开号为cn 213950524 u的中国专利文件，公开了一种叉车式agv，其结构为市场上的主流机械结构。该种叉车式agv包含主车体、安装在主车体上的门架、与门架连接用于载货的货叉。主车体上安装有载重轮、辅助轮、驱动轮等行走装置。
4.然而该种叉车式agv在实际使用中，存在着一定的缺陷，通用性和通过性的不足。具体而言，一方面，每种agv都有预设的载重量，当应用现场根据实际情况或者客户需求需要超出该额定载重量进行作业，会存在安全隐患，车辆会以载重轮为倾翻点形成跷板效应。另一方面，随着物流仓储技术的发展，仓储场地的设计也越来越具备多样性，尤其出现货架之间的间距较小的窄巷道仓储环境。在该种环境中，原本的载重工业车辆往往在行驶过程中，尤其是转向等动作，会触碰甚至会冲撞损坏货架，无法正常作业。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种适用于载重工业车辆的行走装置和一种载重工业车辆，优化重心，满足突发性的负载增加需求，且作业灵活，亦能适用于小型巷道环境。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于载重工业车辆的行走装置，包含车架、驱动轮和载重轮，所述车架包含车架一和车架二，所述车架一通过滑动装置与所述车架二在所述车架的长度方向滑动连接，所述驱动轮安装在所述车架一上，所述载重轮安装在所述车架二上，该种行走装置还包含用于锁定所述车架一和所述车架二相对位置的锁位装置。
7.作为本实用新型的优选，所述滑动装置包含滑轨和与所述滑轨滑动连接的滑块。
8.作为本实用新型的优选，所述滑动装置包含轨道和与所述轨道滑动连接的滑轮。
9.作为本实用新型的优选，所述滑轨包含两个分布在不同高度且在水平方向延伸的横置面和连接两个所述横置面且在竖直方向延伸的竖连面，所述滑块的上下表面与所述横置面贴合，所述滑块的外侧面与所述竖连面存在水平方向的滑动空隙。
10.作为本实用新型的优选，所述锁位装置包含在竖直方向上延伸的上抵触件，所述上抵触件穿过位于高处的所述横置面与所述滑块的上表面抵触。
11.作为本实用新型的优选，所述锁位装置还包含侧抵触件，所述侧抵触件在水平方向延伸，穿过所述滑块与所述竖连面抵触。
12.作为本实用新型的优选，每个所述滑块上设置的所述侧抵触件为两个以上，两个以上的所述侧抵触件在所述车架的车身长度方向上水平排布。
13.一种载重工业车辆，包含所述的一种适用于载重工业车辆的行走装置，所述车架
一上设置手柄，所述车架二上设置有门架和安装在所述门架上的货叉。
14.作为本实用新型的优选，所述门架上安装有用于驱动所述货叉在竖直方向上升降的升降装置。
15.作为本实用新型的优选，所述升降装置包含与所述货叉连接的齿条、与所述齿条啮合的齿轮和驱动所述齿轮旋转的电机。
16.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
17.1、通过轴距灵活可调的方式来缩短车身长度，适应突发性的窄巷道需求；伸长轴距，适应突发性的高负荷承载要求。
18.2、车架一和车架二独立设计，相对滑动，轴距调节便捷。
19.3、采用滑轨和滑块的滑动配合方式，既能正常滑动调节，又提供足够的摩擦力，避免由于滑动过于灵活产生的稳定性不足的缺陷。
20.4、滑块与滑轨采用竖直方向贴合，水平方向存在空隙的设计方式，既能保证滑动稳定性，又避免过大的摩擦力影响顺畅度。
21.5、锁位装置的侧抵触件在2个以上，增加锁定方式的水平线性锁定效果。
22.附图说明：
23.图1是实施例1的示意图；
24.图2是车架一的示意图；
25.图3是车架二的示意图。
26.图中：
27.1、车架，11、车架一，12、车架二，2、门架，3、货叉，4、载重轮，5、滑动装置，51、滑轨，511、横置面，512、竖连面，52、滑块，6、锁位装置，61、侧抵触件， 7、手柄。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
29.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
30.实施例1，一种载重工业车辆，可以是叉车、堆高车、分拣车等不同种类的车辆类型，本技术方案以堆高agv为例。如图1所示，车架1包含车架一11和车架二12两个部分。在车架一11中安装有驱动轮，驱动轮的转向和启停受手柄7来控制。而在车架二12上安装着门架2，门架2通过升降装置，诸如齿轮齿条这样的传动组合连接着货叉3。此外，在车架二12上安装着载重轮4。
31.与现有技术不同的是，车架一11和车架二12是独立设计，两者可在车架1的长度方向上移动。这样的移动方式使得车辆的轴距得到了变化，车辆轴距即为在车身长度方向上，后轮（载重轮4）与前轮（驱动轮）之间的距离。
32.由于车架一11这个部门上面的部件往往不会负载的影响二变化，其质心是固定的。而在工作环境中由于突发情况，需要放置更大的负载货物，此时只需要通过滑动装置5，使得车辆的轴距加长，就可以满足更大负载需求。而当工作环境中出现了窄巷道，也无需去更换车辆，只需要调节滑动装置5，使得车辆的轴距变短，整个车辆的车身长度也自然变短，
能满足临时窄巷道的作业需求。
33.轴距的变化的具体方式，如图2和图3所示，需要使用到滑动装置5和锁位装置6。滑动装置5包含滑轨51和滑块52，在本实施例中，滑轨51安装在车架一11上，滑块52安装在车架二12上，在其他实施例中，反之亦能实现。滑轨51成半框型，滑块52在其中贴合滑动。之所以使用滑轨滑块的滑动方式，而非滚轮之类的滑动方式，是以为轴距调节并不是一个经常性的调节，在滑动设计中的稳定性和支撑可靠度要优先于滑动顺畅度。而滑轨滑块能提供合适的摩擦力和较好的贴合度，从而能实现滑动过程中的稳定性。
34.具体的，半框型的滑轨51包含两个在水平方向延伸的横置面511和连接两个横置面511的竖连面512，竖连面512在竖直方向上延伸。滑块52为一个常见的矩形滑块，但是其竖直方向上，尺寸与滑轨51完全配合。即滑块52的上下表面与两个横置面511贴合。但是其在水平方向上，尺寸要设计的略小，即滑块52的侧面与竖连面512不贴合，在滑动过程中二者不接触。
35.这样的设计依然是为了滑动效果的考虑，若滑块52的侧面与竖连面贴合，不存在间隙，则摩擦力过大，使得滑块52的移动过于费力。本案“两贴一空”的设计方式即保证了滑动过程的适当的顺畅度，又保证了支撑的稳定度，避免过于灵活。
36.当滑块52滑动到合适位置，完成了轴距的调整后，就需要使用锁位装置6对滑块52和滑轨51进行锁定，从而固定轴距。
37.具体的，本案中采用了双抵触件的设计，即锁位装置6包含了上抵触件和侧抵触件61。上抵触件（图中未画出）在竖直方向延伸，从上到下一次穿过一个高处的横置面511与滑块52的上表面抵触，依靠静摩擦力来对滑块52进行锁位固定。而侧抵触件61在水平方向，由内而外伸出。如图3所示，侧抵触件61穿过滑块52，与竖连面512抵触，同样依靠静摩擦力进行滑轨51和滑块52的固定。侧抵触件61和上抵触件可采用现有技术中常见的固定件，如螺栓。
38.在本实施例中，对上抵触件的数量不做限定，而每个滑块52上放置的侧抵触件61均为两个以上。这是由于当滑块52和滑轨51的长度较长，且侧抵触件61只设置一个的时候，两者会有以侧抵触件61的位置为中心进行小程度小范围翻转的现象，影响锁位的稳定性。而当侧抵触件61为两个以上的时候，两点决定一线，滑块52与滑轨51在车身长度方向上的固位稳定性大大提高。
39.实施例2：与实施例1的区别是滑动装置的滑轨51上添加了滚轮，增加顺畅性。
40.实施例3：与实施例1的区别是锁位装置6的不同。本实施例中并不采用抵触静摩擦力的方式，而是在滑块上设置孔洞，在滑轨51上设置多个与之配合的配合孔，当用户将滑块52移动到合适位置后，使用插销之类的部件插入对应的配合孔和孔洞，完成二者的锁位连接。