一种地铁轨道铺设装置

1.本发明涉及铁轨道铺领域，更具体地说是一种地铁轨道铺设装置。


背景技术：

2.地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通；其中地铁轨道铺设是地铁建设中重要的一环，现有技术中在对地铁轨道铺设时，通常使用吊机将地铁轨道吊起，运送到指定位置后，在将地铁轨道放下，人工对地铁轨道之间的距离进行调整，在进行固定，这样人工调整地铁轨道间距的方式费时费力，并且由于地铁轨道的长度较长，地铁轨道本身也存在一定的误差，人工矫正费时费力。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种地铁轨道铺设装置，可以在铺设地铁轨道之间，对地铁轨道之间的相对距离进行定位，保证地铁轨道之间的安装角度和距离。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种地铁轨道铺设装置，包括扩张机构，所述扩张机构的两侧均连接有移动机构，两个移动机构上均连接有升降机构，两个升降机构之间连接有两个铺设机构，扩张机构上固定连接有定距机构，铺设机构能够对地铁轨道进行装夹，定距机构能够对两个铺设机构上装夹的地铁轨道进行定位；
6.扩张机构包括扩张支架，扩张支架上转动连接有第一丝杆，第一丝杆两端的螺纹旋相反，扩张支架上固定连接有驱动第一丝杆进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机，扩张支架上转动连接有第二丝杆，扩张支架上固定连接有驱动第二丝杆进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机；
7.移动机构包括移动支架，移动支架的下端设置有两个移动轮，移动支架的侧边转动连接有第三丝杆，移动支架上固定连接有驱动第三丝杆进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，扩张支架的前后两侧均滑动连接有移动支架，两个移动支架分别通过螺纹连接在第一丝杆的两端；
8.升降机构包括升降支架，升降支架上转动连接有第四丝杆，第四丝杆两端的螺纹旋向相反，升降支架上固定连接有驱动第四丝杆进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机，两个移动支架上均滑动连接有升降支架，升降支架通过螺纹连接在第三丝杆上；
9.铺设机构包括两个滑动支架，每个滑动支架上均转动连接有摆动支架，滑动支架上固定连接有驱动摆动支架进行摆动的动力机构
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，动力机构
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优选为伺服电机，两个摆动支架上均滑动连接有滑块，其中一个摆动支架上转动连接有第五丝杆，摆动支架上固定连接有驱动第五丝杆进行转动的动力机构ⅵ，动力机构ⅵ优选为伺服电机，滑块通过螺纹连接在第五丝杆上，两个滑块上均铰接有滑动轨道，两个滑动轨道相互错位设置，两个滑动轨道之间滑动连接有多个铺设支架，多个铺设支架之间固定连接有弹簧；
10.每个铺设支架上均固定连接有两个第一伸缩机构，每个第一伸缩机构的伸缩端上均固定连接有挤压块和传感器，传感器为测距传感器，传感器和对应的第一伸缩机构连接；
11.铺设机构设置有两个，四个滑动支架分别滑动连接在两个升降支架上，四个滑动支架分别通过螺纹连接在第四丝杆的两端；
12.定距机构包括第二伸缩机构，第二伸缩机构滑动连接在扩张支架上，第二伸缩机构通过螺纹连接在第二丝杆上，第二伸缩机构的伸缩端上转动连接有安装座，第二伸缩机构的伸缩端上固定连接有驱动安装座进行转动的动力机构
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，动力机构
ⅷ
优选为伺服电机，安装座上固定连接有两个第三伸缩机构，两个第三伸缩机构的伸缩端上均固定连接有定距支架，每个定距支架上均转动连接有第六丝杆，第六丝杆两端的螺纹旋向相反，定距支架上固定连接有驱动第六丝杆进行转动的动力机构ⅶ，动力机构ⅶ优选为伺服电机，第六丝杆的两端均通过螺纹连接有定距模具，定距模具滑动连接在对应的定距支架上。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
14.图1是本发明的地铁轨道铺设装置整体结构示意图；
15.图2是本发明的地铁轨道铺设装置正视图结构示意图；
16.图3是本发明的扩张机构和移动机构连接结构示意图；
17.图4是本发明的扩张机构结构示意图；
18.图5是本发明的升降机构结构示意图；
19.图6是本发明的铺设机构结构示意图；
20.图7是本发明的铺设机构结构示意图；
21.图8是本发明的铺设机构结构示意图；
22.图9是本发明的铺设机构结构示意图；
23.图10是本发明的定距机构结构示意图。
24.图中：扩张支架11；第一丝杆12；第二丝杆13；移动支架21；移动轮22；第三丝杆23；升降支架31；第四丝杆32；滑动支架41；摆动支架42；滑块43；第五丝杆44；滑动轨道45；铺设支架46；第一伸缩机构47；挤压块48；传感器49；第二伸缩机构51；第三伸缩机构52；定距支架53；第六丝杆54；定距模具55。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
26.如图1和2所示，下面对一种地铁轨道铺设装置的结构和功能进行详细的说明，一种地铁轨道铺设装置，包括扩张机构，所述扩张机构的两侧均连接有移动机构，两个移动机构上均连接有升降机构，两个升降机构之间连接有两个铺设机构，扩张机构上固定连接有定距机构，铺设机构能够对地铁轨道进行装夹，定距机构能够对两个铺设机构上装夹的地铁轨道进行定位；
27.使用时，通过移动机构可以驱动装置进行运动，使得装置运动到指定的位置，通过升降机构驱动铺设机构进行升降运动，进而调整铺设机构的高度，使得铺设机构对地铁轨道进行装夹，同时铺设机构还可以根据不同的使用需求调整地铁轨道的倾斜程度，同时两
个铺设机构之间的相对距离可以进行调整，进而调整两个地铁轨道之间的相对距离，进而满足不同的使用需求，同时，由于地铁轨道的长度较长，地铁轨道本身可能存在一定的弯曲，因此还设置有定距机构，定距机构能够对两个地铁轨道之间的相对距离进行矫正，保证两个地铁轨道之间的相对距离，在地铁轨道的长度内，保持在一定的误差范围内；
28.如图3至10所示，下面对移动机构、扩张机构、升降机构、铺设机构和定距机构的结构和功能进行详细的说明；
29.扩张机构包括扩张支架11，扩张支架11上转动连接有第一丝杆12，第一丝杆12两端的螺纹旋相反，扩张支架11上固定连接有驱动第一丝杆12进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机，扩张支架11上转动连接有第二丝杆13，扩张支架11上固定连接有驱动第二丝杆13进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机；
30.移动机构包括移动支架21，移动支架21的下端设置有两个移动轮22，移动支架21的侧边转动连接有第三丝杆23，移动支架21上固定连接有驱动第三丝杆23进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，扩张支架11的前后两侧均滑动连接有移动支架21，两个移动支架21分别通过螺纹连接在第一丝杆12的两端；
31.如图3所示，使用时，通过四个移动轮22可以驱动装置进行运动，根据不同的使用需求，将装置运动到不同的位置，同时启动动力机构ⅰ，动力机构ⅰ的输出轴开始转动，动力机构ⅰ的输出轴带动第一丝杆12进行转动，第一丝杆12转动时，第一丝杆12通过螺纹带动两个移动支架21进行运动，使得两个移动支架21相互靠近或者远离，进而调整装置整体的长度，满足不同地铁轨道长度的使用需求，即当装置的长度发生变化时，铺设机构的长度也发生对应的变化，进而保证铺设机构可以对不同长度的地铁轨道进行装夹；
32.升降机构包括升降支架31，升降支架31上转动连接有第四丝杆32，第四丝杆32两端的螺纹旋向相反，升降支架31上固定连接有驱动第四丝杆32进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机，两个移动支架21上均滑动连接有升降支架31，升降支架31通过螺纹连接在第三丝杆23上；
33.铺设机构包括两个滑动支架41，每个滑动支架41上均转动连接有摆动支架42，滑动支架41上固定连接有驱动摆动支架42进行摆动的动力机构
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，动力机构
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优选为伺服电机，两个摆动支架42上均滑动连接有滑块43，其中一个摆动支架42上转动连接有第五丝杆44，摆动支架42上固定连接有驱动第五丝杆44进行转动的动力机构ⅵ，动力机构ⅵ优选为伺服电机，滑块43通过螺纹连接在第五丝杆44上，两个滑块43上均铰接有滑动轨道45，两个滑动轨道45相互错位设置，两个滑动轨道45之间滑动连接有多个铺设支架46，多个铺设支架46之间固定连接有弹簧；
34.每个铺设支架46上均固定连接有两个第一伸缩机构47，每个第一伸缩机构47的伸缩端上均固定连接有挤压块48和传感器49，传感器49为测距传感器，传感器49和对应的第一伸缩机构47连接；
35.铺设机构设置有两个，四个滑动支架41分别滑动连接在两个升降支架31上，四个滑动支架41分别通过螺纹连接在第四丝杆32的两端；
36.如图5所示，通过移动机构将装置运动到指定的位置后，需要先对地铁轨道进行装夹，在运输到指定的安装位置，启动动力机构ⅲ，动力机构ⅲ的输出轴开始转动，动力机构ⅲ的输出轴带动第三丝杆23进行转动，第三丝杆23转动时通过螺纹带动升降支架31进行运
动，进而调整升降支架31的高度，升降支架31带动铺设机构进行运动，进而调整铺设机构的高度；
37.启动动力机构ⅳ，动力机构ⅳ的输出轴开始转动，动力机构ⅳ的输出轴带动第四丝杆32进行转动，第四丝杆32转动时通过螺纹带动两个铺设机构进行运动，使得两个铺设机构相互靠近或者远离，进而通过启动动力机构ⅲ和动力机构ⅳ，调整两个铺设机构的高度和位置，使得铺设机构运动到地铁轨道的上端；
38.启动第一伸缩机构47，第一伸缩机构47可以时液压缸或者电动推杆，第一伸缩机构47的伸缩端带动挤压块48进行运动，多个第一伸缩机构47一起启动，进而多个挤压块48相互靠近运动，对地铁轨道的上端进行装夹；
39.同时在第一伸缩机构47的伸缩端上还设置有传感器49，传感器49优选为距离传感器，用于探测传感器49和地铁轨道之间的相对距离，探测传感器49和挤压块48之间的距离是固定的，保证挤压块48和地铁轨道是接触的，同时如图6和7所示，两个滑动轨道45之间是相互错位设置的，两个滑动轨道45之间能够滑动连接有多个铺设支架46，并且由于两个滑动轨道45之间是相互错位的，铺设支架46能够在两个滑动轨道45之间进行切换滑动，进而当扩张机构推动移动机构进行运动时，装置的长度变长，进而多个铺设支架46在弹簧的推动下，也会在两个滑动轨道45之间进行滑动，保证多个铺设支架46均匀分布在两个滑动轨道45之间，保证铺设机构的长度也能够根据装置的长度变化，对不同长度的地铁轨道进行装夹；
40.启动动力机构ⅲ和动力机构ⅳ，调整两个铺设机构的高度和位置，进而调整被装夹起来的地铁轨道的高度和位置；
41.进一步的，当需要调整地铁轨道的倾斜位置时，即想要地铁轨道倾斜一定的角度设置，启动动力机构
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，动力机构
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的输出轴开始转动，动力机构
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的输出轴带动摆动支架42进行运动，使得摆动支架42发生一定程度的倾斜，需要注意的是，同一个铺设机构上的两个摆动支架42同时进行运动，同时向一个方向上发生倾斜，同时启动动力机构ⅵ，动力机构ⅵ的输出轴带动第五丝杆44进行转动，第五丝杆44转动时通过螺纹带动滑块43进行运动，滑块43在摆动支架42上进行滑动，进而当摆动支架42倾斜设置时，滑块43横向运动时，铺设机构会发生一定的倾斜，进而地铁轨道会发生一定的倾斜，满足不同的使用需求；
42.定距机构包括第二伸缩机构51，第二伸缩机构51滑动连接在扩张支架11上，第二伸缩机构51通过螺纹连接在第二丝杆13上，第二伸缩机构51的伸缩端上转动连接有安装座，第二伸缩机构51的伸缩端上固定连接有驱动安装座进行转动的动力机构
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，动力机构
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优选为伺服电机，安装座上固定连接有两个第三伸缩机构52，两个第三伸缩机构52的伸缩端上均固定连接有定距支架53，每个定距支架53上均转动连接有第六丝杆54，第六丝杆54两端的螺纹旋向相反，定距支架53上固定连接有驱动第六丝杆54进行转动的动力机构ⅶ，动力机构ⅶ优选为伺服电机，第六丝杆54的两端均通过螺纹连接有定距模具55，定距模具55滑动连接在对应的定距支架53上；
43.进一步的，还设置有定距机构，启动第二伸缩机构51和第三伸缩机构52，第二伸缩机构51和第三伸缩机构52可以是液压缸或者电动推杆，第二伸缩机构51的伸缩端带动第三伸缩机构52进行运动，使得第三伸缩机构52运动到地铁轨道的下侧，第三伸缩机构52的伸缩端带动定距支架53进行运动，使得定距模具55运动到地铁轨道的下侧，使得定距模具55
和地铁轨道的下端接触；
44.预先根据需要地铁轨道分布的距离启动动力机构ⅳ，动力机构ⅳ的输出轴带动第四丝杆32进行运动，第四丝杆32转动时通过螺纹带动两个铺设机构进行运动，进而调整两个地铁轨道之间的相对距离；
45.预先根据地铁轨道分布的距离启动第三伸缩机构52，第三伸缩机构52的伸缩端带动定距支架53进行运动，调整两个定距支架53之间的相对距离，同时启动第二伸缩机构51，使得定距模具55套在地铁轨道的底部；
46.启动动力机构ⅶ，动力机构ⅶ的输出轴带动第六丝杆54进行转动，第六丝杆54转动时通过螺纹带动第六丝杆54进行运动，使得两个定距模具55相互靠近，用于对两个地铁轨道之间相对距离进行矫正，由于传感器49控制的是挤压块48和地铁轨道的侧边接触，因此当地铁轨道发生弯曲时，挤压块48也会和地铁轨道接触，因此无法对地铁轨道进行矫正；
47.而当定距模具55经过地铁轨道时，定距模具55对地铁轨道进行矫正定型，地铁轨道发生一定的形变，而传感器49检测到地铁轨道发生形变，挤压块48和地铁轨道之间的距离发生变化，传感器49会控制第一伸缩机构47的伸缩端伸出控制挤压块48和地铁轨道接触，进而对地铁轨道装夹，同时，第一伸缩机构47的推力也会长时间对地铁轨道的形状进行矫正。