一种波形护栏安装辅助设备的制作方法

1.本发明属于防护栏安装领域，尤其涉及一种波形护栏安装辅助设备。


背景技术：

2.波形护栏安装在道路两旁能为驾驶者提供感受道路边缘有所围护的安全感，此外一旦发生交通事故，车辆撞击护栏也有一定的缓冲和防护作用，波形护栏在安装的时候，一般是先采用打桩机将立柱打入地面，或者采用预埋的方式将立柱预埋进道路两旁，立柱沿道路边缘等间距设置，然后再通过连接螺栓将重叠的护拦板相互连接再与立柱连接固定，由于波形护栏的护拦板沿长度方向抗弯能力强，在弯道处安装护拦板时，工人一般首先将护板的一端与立柱固定，然后再通过人工推动护拦板使得与另一个立柱接触，其他工人再通过螺栓将护拦板与立柱连接在一起以实现弯道的护板的安装；在对护拦板弯曲过程中，需要多人合力反复推动护拦板的自由端，从而使得护拦板形成弯曲状，在推动护拦板时护拦板受力不均匀会出现斜向弯曲、扭转、翻边或者在同一位置弯曲过度形成尖角的情况，另外大多护拦板形成的弯曲弧度无法与弯道形状适应，且安装过程费时费力不安全，需要多个工人配合操作。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：为了解决现有技术中波形护栏安装过程时费时费力且在弯道部位安装时不安全且安装难度大的问题，而提出的一种波形护栏安装辅助设备。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种波形护栏安装辅助设备，其特征在于包括包括车体、转动台、支撑臂、伸缩臂、夹持机构、限位机构，所述夹持机构分为第一夹持机构、第二夹持机构，所述限位机构分为第一限位机构、第二限位机构，所述转动台转动连接在所述车体上，所述支撑臂水平固定在转动台的上表面，所述伸缩臂转动连接在转动台的上表面，所述第一夹持机构滑动设置在所述支撑臂上，所述第一限位机构设置在所述第一夹持机构与所述支撑臂之间，所述第二夹持机构转动设置在所述伸缩臂上，所述第二限位机构设置在所述第二夹持机构和所述伸缩臂之间，所述夹持机构用于夹持固定护拦板，所述限位机构用于限制护拦板在弯曲时边沿翻边。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述伸缩臂设置有两个，所述支撑臂位于两个所述伸缩臂之间，所述伸缩臂包括转动臂和滑动臂，所述转动臂转动连接在所述转动台上，所述转动臂与所述支撑臂之间设置有第一液压缸，所述第一液压缸调控所述转动臂与所述支撑臂之间的夹角；所述滑动臂套设在所述转动臂上，所述滑动臂与所述转动臂之间设置有第二液压缸，所述第二液压缸用于控制所述滑动臂的伸缩距离。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述夹持机构包括安装座、转动架、固定架、第一夹紧轮、第二夹紧轮、夹紧板、第
四液压缸，所述第一夹持机构的所述安装座滑动安装在所述支撑臂上，所述第二夹持机构的所述安装座转动于所述滑动臂上，所述转动架转动安装在所述安装座上，所述转动架与所述安装座之间设置有所述第四液压缸，所述第四液压缸用于调节所述安装座与所述转动架之间的角度，所述第一夹紧轮、所述第二夹紧轮均绕所述转动架远离所述安装座的端部转动设置，所述固定架固定设置在所述安装座上，所述夹紧板固定设置在所述固定架朝向所述转动架的侧面。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述第一夹紧轮与所述转动架之间设置有两个第一转动板，所述第二夹紧轮与所述转动架之间设置有两个第二转动板，所述转动架远离所述安装座的端部设置有转动轴，所述转动轴的轴线与所述转动架的转动轴线方向平行，所述转动轴与所述转动架之间设置有扭簧，所述第一夹紧轮转动连接在两个所述第一转动板之间，两个所述第一转动板远离所述第一夹紧轮的端部分别与所述转动轴两端固定，所述第二夹紧轮转动连接在两个所述第二转动板之间，两个所述第二转动板远离所述第二夹紧轮的端部转动于所述转动轴上，两个所述第二转动板位于两个所述第一转动板之间，所述第一转动板与所述第二转动板之间还设置有弹簧。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第一夹紧轮、所述第二夹紧轮均为橡胶轮，所述夹紧板的表面设置有一层硬质橡胶层。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述限位机构包括四个驱动杆、第一限位板、第二限位板、两个连接架，所述第一限位板、所述第二限位板均与连接架固定连接，所述第一限位板、所述第二限位板关于所述固定架上下对称设置，所述驱动杆由伸缩杆和套管组成，所述套管套设在所述伸缩杆上，所述伸缩杆上螺纹配合有限位螺母，所述第一限位机构的所述驱动杆转动设置在所述支撑臂与所述第一限位板之间，所述第二限位机构的所述驱动杆设置在所述滑动臂与所述第一限位板之间，所述第二限位机构的所述伸缩杆与所述滑动臂之间球铰接，所述套管与所述第一限位板之间球铰接，两个所述连接架均设置于所述固定架上且关于所述固定架左右对称设置,四个所述驱动杆两两为一组，两组所述驱动杆关于安装座对称设置，在驱动杆的作用下，所述第一限位板、所述第二限位板压紧护拦板边沿。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.连接架包括第一连接杆、第二连接杆、第一连杆、第二连杆，所述固定架远离所述夹紧板的侧面设置有转动座，所述第一连接杆的一端与所述第一限位板固定连接，所述第一连接杆的另一端转动连接在所述转动座上，转动轴线与所述转动架的转动轴线平行；所述第二连接杆的一端与所述第二限位板固定连接，所述第二连接杆另一端转动连接在所述转动座上，转动轴线与转动架的转动轴线平行，所述固定架上设置有限位滑槽，所述限位滑槽水平设置，所述限位滑槽内滑动设置有滑动轴，所述滑动轴轴线与所述转动架的转动轴线平行，所述第一连杆一端转动连接在所述第一连接杆上，另一端转动连接在所述滑动轴上，所述第二连杆一端转动连接在所述第二连接杆上，另一端转动连接在所述滑动轴上。
18.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
19.(1)本发明结构简单操作方便，通过该设备将护拦板夹持固定后，车体移动到预定
位置，工人只需对应安装相应的螺栓即可，在弯道处安装护拦板时，本设备能够将快速安全的将护拦板弯曲到一定的弧度，并且在弯曲过程中能够有效的抑制护拦板发生翻边、护拦板受力均匀并且弯曲弧度能够很好的适应弯道弧度。
20.(2)为了能够更好的使得护拦板在弯道处弯曲的弧度与道路适配，护拦板在弯曲的时候会需要非对称的进行弯曲，本设备的支撑臂和伸缩臂之间能够通过相互之间的夹角以及伸缩臂的长度来调整弯曲时护拦板的弯曲弧度，确保护拦板弯曲时能够与道路适配。
21.(3)第一限位板、第二限位板在驱动杆和连接架的联动作用下，能够有效的施加对护拦板边沿的压力，以此有效的抑制护拦板翻边的发生，护拦板与第一夹持机构对应的位置的翻边的力的位置确定，通过转动连接的驱动杆能够使得第一限位板、第二限位板产生的抵抗护拦板弯曲的力均匀且位于护拦板弯曲的主要位置；驱动杆采用球铰接连接能够与第二夹持机构的转动相配合，由于护拦板在弯曲时相对第二夹持机构产生相对滑动，因此护拦板与第二夹持机构对应的翻边位置发生变化，驱动杆在球铰接处发生转动时能够驱动第一限位板沿其长度方向发生转动以此来阻止护拦板发生翻边，并且能够与翻边位置对应。护拦板与第一夹持机构、第二夹持机构对应的位置是其在进行弯曲时发生翻边的主要位置，在第一夹持机构、第二夹持机构上的第一限位板、第二限位板的相互配合共同作用力下，第一限位板、第二限位板将护拦板边沿夹紧使得其不会发生翻边。
22.(4)第一夹紧轮、第二夹紧轮均为橡胶轮，夹紧板的表面设置有一层硬质橡胶层，能够避免护拦板表面被磨损，并且与护拦板之间的摩擦力更大，能够将护拦板稳定的夹持固定。
附图说明
23.图1为本发明的立体结构示意图；
24.图2为本发明的结构示意图，其中未展示车体；
25.图3为本发明支撑臂、夹持机构、限位机构位置关系结构示意图；
26.图4为本发明支撑臂、夹持机构、限位机构位置关系正视图；
27.图5为本发明滑动臂、夹持机构、限位机构位置关系结构示意图；
28.图6为本发明滑动臂、夹持机构、限位机构位置关系正视图；
29.图7为本发明工作状态结构示意图。
30.图例说明：1、车体；2、转动台；3、支撑臂；4、伸缩臂；5、转动臂；6、滑动臂；7、第一液压缸；8、第二液压缸；9、第一夹持机构；10、第三液压缸；11、第一限位机构；12、第二夹持机构；13、第二限位机构；14、安装座；15、转动架；16、第四液压缸；17、第一夹紧轮；18、第二夹紧轮；19、第一转动板；20、第二转动板；21、连接板；22、固定架；23、夹紧板；24、驱动杆；25、伸缩杆；26、套管；27、第一限位板；28、第二限位板；30、第一连接杆；31、第二连接杆；32、第一连杆；33、第二连杆；34、转动座；35、限位滑槽；36、滑动轴。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-7，本发明提供一种波形护栏安装辅助设备的技术方案：
33.一种波形护栏安装辅助设备，包括车体1、转动台2、支撑臂3、伸缩臂4、夹持机构、限位机构，夹持机构分为第一夹持机构9、第二夹持机构12，限位机构分为第一限位机构11、第二限位机构13；
34.转动台2转动连接在车体1上，支撑臂3水平固定在转动台2的上表面，伸缩臂4设置有两个，两个伸缩臂4均转动连接在转动台2的上表面，支撑臂3和两个伸缩臂4位于同一平面内，支撑臂3位于两个伸缩臂4之间，伸缩臂4均包括转动臂5和滑动臂6，转动臂5转动连接在转动台2上，转动臂5与支撑臂3之间设置有第一液压缸7，通过第一液压缸7调控转动臂5与支撑臂3之间的夹角；滑动臂6套设滑移在转动臂5上，滑动臂6与转动臂5之间设置有第二液压缸8，第二液压缸8用于控制滑动臂6的伸缩距离。
35.支撑臂3远离转动台2的一端滑动设置有第一夹持机构9，滑动方向沿支撑臂3长度方向，第一夹持机构9与支撑臂3之间设置有第三液压缸10，通过第三液压缸10控制第一夹持机构9沿支撑臂3滑动方向和距离，第一夹持机构9与支撑臂3之间设置有第一限位机构11；滑动臂6远离转动台2的一端转动设置有第二夹持机构12，第二夹持机构12与滑动臂6之间也设置有第二限位机构13，第一夹持机构9、第二夹持机构12用于夹紧固定护拦板，第一夹持机构9、第二夹持机构12在支撑臂3和伸缩臂4的联动作用下使得护拦板弯曲，第一限位机构11、第二限位机构13用于限定护拦板边沿，避免护拦板在进行弯曲的时候产生翻边。
36.夹持机构包括安装座14、转动架15、固定架22、第一夹紧轮17、第二夹紧轮18、夹紧板23、第四液压缸16，转动架15转动安装在安装座14上，转动架15与安装座14之间设置有第四液压缸16，第四液压缸16一端与安装座14之间转动连接，另一端与转动架15之间转动连接，通过第四液压缸16调节安装座14与转动架15之间的角度，第一夹紧轮17、第二夹紧轮18均为橡胶轮，第一夹紧轮17、第二夹紧轮18均绕转动架15远离安装座14的端部转动设置，转动架15远离安装座14的端部设置有转动轴(图中未示出)，转动轴的轴线与转动架15的转动轴线方向平行，转动轴与转动架15之间设置有扭簧，第一夹紧轮17转动连接在两个第一转动板19之间，两个第一转动板19远离第一夹紧轮17的端部分别与转动轴两端固定，第二夹紧轮18转动连接在两个第二转动板20之间，两个第二转动板20远离第二夹紧轮18的端部转动于转动轴上，两个第二转动板20位于两个第一转动板19之间，第一转动板19与第二转动板20之间还设置有弹簧，使得第一转动板19与第二转动板20之间始终保持一定的夹角，固定架22固定设置在安装座14上，安装座14远离转动架15的一端固定设置有连接板21，固定架22与连接板21固定连接，夹紧板23固定设置在固定架22朝向转动架15的侧面，夹紧板23的表面设置有一层硬质橡胶层。
37.第一夹持机构9与第二夹持机构12的区别在于第一夹持机构9与支撑臂3的连接关系为滑动连接，第二夹持机构12与滑动臂6的连接关系为转动连接，第一夹持机构9滑动设置在支撑臂3的下方，支撑臂3上沿其长度方向设置有t形滑槽，第一夹持机构9的安装座14上设置有t形滑块，t形滑块适配滑动在t形滑槽内(图中未示出)，第一夹持机构9的安装座14与支撑臂3之间设置有第三液压缸10；第二夹持机构12的安装座14转动连接在滑动臂6上且位于其下方。
38.夹持机构用于夹持护拦板，将护拦板沿其宽度方向立起并处于夹紧板23和第一夹
紧轮17、第二夹紧轮18之间，然后通过第四液压缸16使得转动架15绕安装座14转动，使得第一夹紧轮17、第二夹紧轮18与护拦板适配并将护拦板压紧固定在夹紧板23上。
39.限位机构包括四个驱动杆24、第一限位板27、第二限位板28、两个连接架，两个连接架均设置于固定架22上且关于固定架22左右对称设置,第一限位板27、第二限位板28关于固定架22上下对称设置，第一限位板27、第二限位板28相对的面均设置有硬质橡胶垫，第一限位板27、第二限位板28均与连接架固定连接，四个驱动杆24两两为一组，初始状态时，两组驱动杆24关于安装座14对称设置，同一组的两个驱动杆24对称设置，驱动杆24由伸缩杆25和套管26组成，套管26套设在伸缩杆25上，伸缩杆25上螺纹配合有限位螺母，通过调整限位螺母的位置能够调整驱动杆24的最短长度；
40.连接架包括第一连接杆30、第二连接杆31、第一连杆32、第二连杆33，固定架22远离夹紧板23的侧面设置有转动座34，第一连接杆30的一端与第一限位板27固定连接，第一连接杆30的另一端转动连接在转动座34上，转动轴线与转动架15的转动轴线平行；第二连接杆31的一端与第二限位板28固定连接，第二连接杆31另一端转动连接在转动座34上，转动轴线与转动架15的转动轴线平行，固定架22上设置有限位滑槽35，限位滑槽35水平设置，限位滑槽35内滑动设置有滑动轴36，滑动轴36轴线与转动架15的转动轴线平行，第一连杆32一端转动连接在第一连接杆30上，另一端转动连接在滑动轴36上，第二连杆33一端转动连接在第二连接杆31上，另一端转动连接在滑动轴36上，工作状态时，第一夹紧轮17、第二夹紧轮18和夹紧板23将护拦板夹紧，此时第一限位板27和第二限位板28分别位于护拦板上方和下方并于护拦板上下边沿接触，当使护拦板弯曲时，在驱动杆24的作用下，第一限位板27压紧护拦板周沿，第一限位板27压紧护拦板时第一连接杆30转动带动第一连杆32转动，滑动轴36滑移带动第二连杆33，第二连杆33带动第二连接杆31转动，第二连接杆31带动第二限位板28压紧护拦板。
41.第一限位机构11与第二限位机构13的区别在于，第一限位机构11的驱动杆24设置在支撑臂3与第一限位板27之间，第一限位机构11的伸缩杆25与支撑臂3之间转动连接，套管26与第一限位板27转动连接，第二限位机构13的驱动杆24设置在滑动臂6与第一限位板27之间，第二限位机构13的伸缩杆25与滑动臂6之间球铰接，套管26与第一限位板27之间球铰接。
42.工作原理：安装波形护栏时，先使用打桩机将立柱打入地面，或者采用预埋的方式将立柱预埋进地面，立柱沿道路边沿等间距设置完成后，然后通过第一液压缸7调整伸缩臂4与支撑臂3之间的夹角，通过第二液压缸8调整伸缩臂4的长度，使得第一夹持机构9和两个第二夹持机构12的三个夹紧板23位于同一竖直平面内，同时通过第四液压缸16调整转动架15，使得转动架15与安装座14之间形成最大夹角，第一夹紧轮17、第二夹紧轮18与夹紧板23之间有充足的空间将护拦板放入，然后通过操作转动台2绕车体1转动带动伸缩臂4和支撑臂3转动以调整合适的位置将波形护拦板夹持固定到夹持机构上，具体方式为，工人将护拦板抬起并使得护拦板的宽度方向与水平面垂直，将护拦板外侧朝向夹紧板23并使得护拦板外侧与夹紧板23贴合，并位于第一限位板27和第二限位板28之间，第一限位板27和第二限位板28的间距等于护拦板宽度，然后通过第四液压缸16使得转动架15转动，使得第一夹紧轮17和第二夹紧轮18分别位于护拦板内侧的波谷后，继续操作第四液压缸16，使得第一夹紧轮17和第二夹紧轮18继续压紧护拦板，直到护拦板被夹紧固定在第一夹紧轮17和第二夹
紧轮18与夹紧板23之间，停止操作第四液压缸16；然后操作转动台2转动使得护拦板位于两根立柱之间，然后通过螺栓将相邻的护拦板连接在一起并固定在立柱上；上述过程为安装平直道路的护拦板，当进行安装弯道处的护拦板时，需要对护拦板进行折弯操作，具体工作过程如下，将护拦板夹持固定好后，首先将第一液压杠和第二液压缸8泄压，使得伸缩臂4能够自由伸缩和绕转动台2转动，然后通过第三液压缸10驱动第一夹持机构9沿支撑臂3滑动，当第一夹持机构9朝向转动台2方向移动时，护拦板朝向外侧弯曲，当第一夹持机构9朝向远离转动台2方向移动时，护拦板朝向内侧弯曲，由于护拦板被夹持机构夹持固定，因此护拦板在弯曲时，第二夹持机构12体绕滑动臂6转动，并且伸缩臂4也会发生转动伸缩，同时护拦板相对于第二夹持机构12也会发生相对滑动，以适应护拦板的弯曲角度；弯曲到一定的角度之后，工人再将护拦板与立柱之间通过螺栓连接再一起，然后通过操作第四液压杠使得第一夹紧轮17、第二夹紧轮18不再夹紧护拦板，然后将车体1驶离，并进行下一块护拦板的安装。
43.在对护拦板进行弯曲过程中，限位机构也被驱动使得限位机构对护拦板的周沿进行限位，避免由于弯曲造成护拦板发生翻边；具体过程为，对于第一夹持机构9，由于第一夹持机构9沿着支撑臂3滑动，因此会使得同一组的两个驱动杆24转动且一个伸长而一个有缩短趋势，但由于限位螺母的作用使得驱动杆24无法缩短，因此驱动杆24驱动第一限位板27绕转动座34转动压紧在护拦板的边沿，第一限位板27压紧护拦板上边沿的同时，在第一连接杆30、第二连接杆31、第一连杆32、第二连杆33的联动作用下使得第二限位板28压紧在护拦板的下边沿。由于第一夹持机构9只是沿着支撑臂3滑动，因此在弯曲的过程中护拦板受到的弯曲力位置几乎确定，护拦板位于第一夹持机构9位置的翻边的位置确定，通过转动连接的驱动杆24能够使得第一限位板27、第二限位板28产生的力有效的抵抗护拦板弯曲位置无法发生翻边保持正常形状；在第一夹持机构9滑动过程中，驱动杆24驱动第一限位板27压紧护拦板边沿，第一限位板27压紧护拦板过程中，第一连接杆30转动带动第一连杆32转动，滑动轴36滑移带动第二连杆33，第二连杆33带动第二连接杆31转动，第二连接杆31带动第二限位板28压紧护拦板周沿，第一限位板27向下转动、第二限位板28向上转动共同将护拦板周沿夹紧防止护拦板弯曲时发生翻边。
44.第二夹持机构12与滑动臂6之间转动连接，在对护拦板进行弯曲的时候，第二夹持机构12绕滑动臂6转动，在转动的同时与之对应的同一组的驱动杆24一个伸长而另一个有缩短趋势，由于驱动杆24是与滑动臂6和第一限位板27是球铰接，因此第二夹持机构12在进行转动时能够驱动第一限位板27绕转动座34转动，使得第一限位板27压紧护拦板边沿，第一限位板27压紧护拦板上边沿的同时，在第一连接杆30、第二连接杆31、第一连杆32、第二连杆33的联动作用下使得第二限位板28压紧在护拦板的下边沿，第一限位板27向下转动、第二限位板28向上转动共同将护拦板周沿夹紧防止护拦板弯曲时发生翻边，驱动杆24采用球铰接连接能够与第二夹持机构12的转动相配合，由于护拦板在弯曲时相对第二夹持机构12产生相对滑动，因此护拦板的翻边力大的位置在变化，驱动杆24在球铰接处发生转动时能够驱动第一限位板27有沿长度方向弯曲的力以此来阻止护拦板发生翻边。
45.波形护栏安装步骤：
46.步骤一：将立柱等间距设置在道路旁；
47.步骤二：将护拦板夹持固定在夹持机构上，并将护拦板移动到指定位置；
48.步骤三：水平道路时，直接通过螺栓将护拦板安装在立柱上，弯道时，通过第一夹持机构9沿支撑臂3滑移将护拦板弯曲到指定位置，然后通过螺栓将护拦板安装在立柱；
49.步骤四：解除对护拦板的夹持固定。
50.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不限于此，熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。