一种冷连轧带钢剪切位置和速度控制方法与流程

技术特征：
1.一种冷连轧带钢剪切位置和速度控制方法，其特征在于，包括位置控制模型和速度控制模型；所述的位置控制模型中，位置设定δs为第一位置设定与第二位置设定之和，然后与飞剪实际位置比较，输入第一pi控制器完成位置闭环控制；所述的第一位置设定由位置计算模型计算得出，所述的第二位置设定为飞剪角度的原始位；所述的速度控制模型中，速度设定δv为第一速度设定与第二速度设定之和，然后与飞剪实际速度比较，输入第二pi控制器完成速度闭环控制；所述的第一速度设定由速度计算模型得出；所述的第二速度设定为位置控制模型输出的控制结果。2.根据权利要求1所述的一种冷连轧带钢剪切位置和速度控制方法，其特征在于，所述的位置计算模型包括如下：式中，sx
pos1
为第一位置设定,k为剪切速度的迟滞因子，sb
rest
剩余带钢长度，sh剪刃升速长度，fsx
pos1
位置影响因子；其中，或式中,h为等待剪切位，θ
ca
为剪切角度，r为剪鼓半径；其中，式中，h为带钢厚度，mue为剪刃重合量；3.根据权利要求1所述的一种冷连轧带钢剪切位置和速度控制方法，其特征在于，所述的第二位置包括多个位置：飞剪角度初始位pos1、穿带位pos2、等待位pos3、剪刃检查位pos4，选择其中之一。4.根据权利要求1所述的一种冷连轧带钢剪切位置和速度控制方法，其特征在于，根据第二位置的不同设置以下速度计算模型：第二位置的不同设置以下速度计算模型：第二位置的不同设置以下速度计算模型：vx
pos4
＝k*v
s
*fvx
pos4
式中，vx
pos1
、vx
pos2
、vx
pos3
、vx
pos4
分别为第二位置为飞剪角度初始位pos1、穿带位pos2、等待位pos3、剪刃检查位pos4时的第一速度设定值；v
s
为带钢速度，αx为实际剪刃角度，k
st
为剪切速度迟滞因子限幅，fvx
posi
为位置i的自适应速度因子，k为剪切速度的迟滞因子，sb
rest
剩余带钢长度，sh剪刃升速长度；
式中,h为等待剪切位，θ
ca
为剪切角度，r为剪鼓半径；其中，式中，h为带钢厚度，mue为剪刃重合量；b为减速机齿数比，fvx
pos4
取经验常数。5.根据权利要求1所述的一种冷连轧带钢剪切位置和速度控制方法，其特征在于，还包括转矩控制模型，第一速度设定输入转矩设定模型计算转矩设定δm，δm与速度控制器输出求和并与转矩实际值比较，偏差值输入转矩控制器完成转矩控制。6.根据权利要求5所述的一种冷连轧带钢剪切位置和速度控制方法，其特征在于，所述的转矩设定模型包括如下：第一转矩设定：摩擦转矩：第一速度设定经过分段线性摩擦曲线得到；第二转矩设定：加速转矩：式中，j0为传动固定转矩，j
c
为依据位置的转矩，i为齿数比，v
s
为带钢速度，h为带钢厚度，r为剪鼓半径，dv
s
/dt为带钢加速度。

技术总结
本发明提供一种冷连轧带钢剪切位置和速度控制方法，包括位置控制模型和速度控制模型；位置控制模型中，位置设定ΔS由第一位置设定与第二位置设定之和，输入第一PI控制器完成位置闭环控制；第一位置设定由位置计算模型计算得出，第二位置设定为飞剪角度的原始位；速度控制模型中，速度设定ΔV为第一速度设定与第二速度设定之和，输入第二PI控制器完成速度闭环控制；第一速度设定由速度计算模型得出；第二速度设定为位置控制模型输出的控制结果。针对不同的带钢情况，实现了冷连轧带钢剪切位置和速度双闭环控制，可实现飞剪运行的每一个周期的精确定位基础上的速度控制，对于提高冷连轧的生产效率起到了至关重要的作用。连轧的生产效率起到了至关重要的作用。连轧的生产效率起到了至关重要的作用。


技术研发人员：张岩 孙瑞琪 陈百红 刘宝权 秦大伟
受保护的技术使用者：鞍钢集团北京研究院有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/11/18