一种工厂化养蚕用搁板码垛机构的制作方法

1.本发明涉及一种工厂化养蚕用搁板码垛机构。


背景技术：

2.蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。
3.码垛机构是搁板输送过程中的重要部分，主要用于对搁板进行码垛堆叠，便于搁板的搬运，但是现有的码垛机构不能稳定的将搁板进行有序码垛，码垛过程中容易发生搁板倾斜，影响码垛的效率。


技术实现要素：

4.本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种工厂化养蚕用搁板码垛机构的技术方案，通过单侧卡爪机构的设计不仅可以实现搁板被稳定地水平推入到码垛框内，而且可以将搁板进行一次码垛和二次码垛，保证搁板按顺序码垛叠放，辅助舌头机构可以对搁板进行辅助支撑，提高搁板码垛时的稳定性和可靠性。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.一种工厂化养蚕用搁板码垛机构，其特征在于：包括码垛框、单侧卡爪机构和辅助舌头机构，单侧卡爪机构和辅助舌头机构均设于码垛框上，通过单侧卡爪机构和辅助舌头机构实现搁板沿着码垛框进行码垛；通过单侧卡爪机构的设计不仅可以实现搁板被稳定地水平推入到码垛框内，而且可以将搁板进行一次码垛和二次码垛，保证搁板按顺序码垛叠放，辅助舌头机构可以对搁板进行辅助支撑，提高搁板码垛时的稳定性和可靠性。
7.进一步，单侧卡爪机构包括第一码垛组件和第二码垛组件，第一码垛组件和第二码垛组件通过卡爪连接固定条连接码垛框，实现对搁板进行分层码垛，第一码垛组件不仅可以保证搁板水平进入到码垛框内，而且可以将搁板进行一次码垛，待一次码垛达到设定数量后下放至第二码垛组件上，对搁板进行二次码垛，达到设定数量后，将码垛框内的所有搁板统一下放，保证搁板按顺序稳定码垛叠放，同时便于后期的拆垛，卡爪连接固定条提高了第一码垛组件、第二码垛组件与码垛框之间的连接稳定性和可靠性。
8.进一步，第一码垛组件包括第一直线轴承安装条、第一光轴固定块和第二光轴固定块，第一直线轴承安装条通过第一推动组件和第二推动组件分别连接第一光轴固定块和第二光轴固定块，第一直线轴承安装条提高了第一光轴固定块和第二光轴固定块安装的稳定性，并通过第一助推组件和第二助推组件可以实现第一光轴固定块和第二光轴固定块的水平移动。
9.进一步，第一助推组件包括第一气缸安装板和第一气缸，第一气缸通过第一气缸安装板连接第一直线轴承安装条，第一气缸通过第一活塞杆连接第一光轴固定块，第一气
缸安装板提高了第一气缸安装的稳定性，通过第一气缸经第一活塞杆可以带动第一光轴固定块水平移动。
10.进一步，第二助推组件包括第二气缸安装板和第二气缸，第二气缸通过第二气缸安装板连接第一直线轴承安装条，第二气缸通过第二活塞杆连接第二光轴固定块，第二气缸安装板提高了第二气缸安装的稳定性，通过第二气缸经第二活塞杆可以带动第二光轴固定块水平移动。
11.进一步，第一光轴固定块通过第一卡爪连接集料导向条，第一光轴固定块和集料导向条位于第一直线轴承安装条的两侧，第一卡爪贯穿第一直线轴承安装条，通过第一光轴固定块可以经第一卡爪带动集料导向条水平伸缩移动，当搁板需要进行码垛前，将集料导向条伸出，使搁板沿着集料导向条的顶面水平推入到码垛框内，防止搁板在水平移动过程中被卡住。
12.进一步，集料导向条上设有固定孔和卡槽，卡槽与卡爪连接固定条相匹配，通过螺钉穿过固定孔，可以实现集料导向条与第一卡爪之间的固定连接，当集料导向条缩回后通过卡槽限位在卡爪连接固定条上，防止集料导向条在缩回时与卡爪连接固定条发生碰撞而造成集料导向条无法完全缩回，影响搁板的正常码垛。
13.进一步，第二光轴固定块上设有第二卡爪，第二卡爪贯穿第一直线轴承安装条，集料导向条缩回后，搁板会掉落至第二卡爪上，进行一次码垛，待第二卡爪上的搁板达到设定数量后可以统一下放至第二码垛组件上。
14.进一步，码垛框设有第一通槽，集料导向条和第二卡爪沿第一通槽伸缩移动，保证集料导向条和第二卡爪可以根据搁板的输送要求沿着第一通槽移动。
15.进一步，第二码垛组件包括第二直线轴承安装条和第三光轴固定块，第二直线轴承安装条通过第三助推组件连接第三光轴固定块，第二直线轴承安装条提高了第三光轴固定块安装的稳定性和可靠性。
16.进一步，第三助推组件包括第三气缸和第三气缸安装板，第二直线轴承安装条通过第三气缸安装板连接第三气缸，第三气缸通过第三活塞杆连接第三光轴固定块，第三气缸安装板提高了第三气缸安装的稳定性，通过第三气缸经第三活塞杆可以带动第三光轴固定块水平移动。
17.进一步，第三光轴固定块上设有第三卡爪，第三卡爪贯穿第二直线轴承安装条，通过第三卡爪可以将第一码垛组件上掉落下来的搁板进行二次码垛，当码垛框内的搁板达到设定数量后，通过第三卡爪可以将搁板全部下放进行输送。
18.进一步，码垛框设有通孔，第三卡爪沿通孔伸缩移动，通孔提高了第三卡爪移动的稳定性，保证搁板的顺利码垛和释放。
19.进一步，第一直线轴承安装条和第二直线轴承安装条均设有轴孔，轴孔上可以安装直线轴承和轴卡，提高第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪移动的稳定性和可靠性。
20.进一步，辅助舌头机构包括辅助气缸、固定板和推板，辅助气缸通过辅助气缸安装板连接码垛框，辅助气缸通过辅助活塞杆连接固定板，固定板连接推板，辅助气缸安装板提高了辅助气缸安装的稳定性，通过辅助气缸经辅助活塞杆带动固定板移动，进而可以带动推板水平移动，保证辅助舌头根据需要伸出或缩回。
21.进一步，推板上设有辅助舌头，用于支撑所述搁板，提高搁板码垛时的稳定性和可
靠性。
22.进一步，码垛框上设有第二通槽，辅助舌头和推板沿第二通槽伸缩移动，保证辅助舌头能顺利的伸出或缩回。
23.进一步，码垛框设有进料口，搁板通过进料口推入码垛框进行码垛，进料口便于搁板水平推入到码垛框内。
24.进一步，码垛框内设有导向杆，用于搁板沿竖直方向进行码垛，提高搁板码垛的效率。
25.本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
26.1、通过单侧卡爪机构的设计不仅可以实现搁板被稳定地水平推入到码垛框内，而且可以将搁板进行一次码垛和二次码垛，保证搁板按顺序码垛叠放，辅助舌头机构可以对搁板进行辅助支撑，提高搁板码垛时的稳定性和可靠性。
27.2、第一码垛组件不仅可以保证搁板水平进入到码垛框内，而且可以将搁板进行一次码垛，待一次码垛达到设定数量后下放至第二码垛组件上，对搁板进行二次码垛，达到设定数量后，将码垛框内的所有搁板统一下放，保证搁板按顺序稳定码垛叠放，同时便于后期的拆垛，卡爪连接固定条提高了第一码垛组件、第二码垛组件与码垛框之间的连接稳定性和可靠性。
28.3、通过第一光轴固定块可以经第一卡爪带动集料导向条水平伸缩移动，当搁板需要进行码垛前，将集料导向条伸出，使搁板沿着集料导向条的顶面水平推入到码垛框内，防止搁板在水平移动过程中被卡住。
29.4、辅助气缸安装板提高了辅助气缸安装的稳定性，通过辅助气缸经辅助活塞杆带动固定板移动，进而可以带动推板水平移动，保证辅助舌头根据需要伸出或缩回。
附图说明：
30.下面结合附图对本发明作进一步说明：
31.图1为本发明一种工厂化养蚕用搁板码垛机构的效果图；
32.图2为本发明中码垛框的结构示意图；
33.图3为本发明中单侧卡爪机构的效果图；
34.图4为图3中a方向的效果图；
35.图5为本发明中第一码垛组件的效果图；
36.图6为图5中b方向的效果图；
37.图7为本发明中第二码垛组件的效果图；
38.图8为本发明中第一直线轴承安装条和第二直线轴承安装条的效果图；
39.图9为本发明中集料导向条的效果图；
40.图10为本发明中第一光轴固定块和第三光轴固定块的效果图；
41.图11为本发明中第二光轴固定块的效果图；
42.图12为本发明中辅助舌头机构的效果图。
43.图中：1-码垛框；101-进料口；102-导向杆；103第一通槽；104-通孔；105-第二通槽；
44.2-单侧卡爪机构；
45.21-第一码垛组件；2101-第一直线轴承安装条；2101a-轴孔；2102-第一光轴固定块；2102a-第一上限位槽；2102b-第一上凸块；2102c-第二上限位槽；2102d-第三上限位槽；2102e-第二上凸块；2103-第二光轴固定块；2103a-第一下凸条；2103b-第一下限位槽；2103c-下凸块；2103d-第二下凸条；2103e-第二下限位槽；2104-第一气缸安装板；2105-第一气缸；2106-第二气缸安装板；2107-第二气缸；2108-集料导向条；2108a-固定孔；2108b-卡槽；2109-第一卡爪；2110-第二卡爪；
46.22-第二码垛组件；2201-第二直线轴承安装条；2202-第三光轴固定块；2203-第三气缸安装板；2204-第三气缸；2205-第三卡爪；
47.23-卡爪连接固定条；
48.3-辅助舌头机构；301-辅助气缸；302-固定板；303-推板；303a-辅助舌头；304-辅助气缸安装板。
具体实施方式
49.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
50.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
51.需要说明书的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
52.如图1所示，为本发明一种工厂化养蚕用搁板码垛机构，包括码垛框1、单侧卡爪机构2和辅助舌头机构3，单侧卡爪机构2和辅助舌头机构3均设于码垛框1上，通过单侧卡爪机构2和辅助舌头机构3实现搁板沿着码垛框1进行码垛；通过单侧卡爪机构2的设计不仅可以实现搁板被稳定地水平推入到码垛框1内，而且可以将搁板进行一次码垛和二次码垛，保证搁板按顺序码垛叠放，辅助舌头机构3可以对搁板进行辅助支撑，提高搁板码垛时的稳定性和可靠性。
53.如图2所示，码垛框1呈矩形结构，且上下顶面贯通，便于码垛后搁板可以直接进行下放，码垛框1设有进料口101，搁板通过进料口101推入码垛框1进行码垛，进料口101便于搁板水平推入到码垛框1内，进料口101位于码垛框1的一侧顶部。码垛框1内设有导向杆102，用于搁板沿竖直方向进行码垛，提高搁板码垛的效率，四个导向杆102沿码垛框1的四个内角分布，便于对搁板的四个角进行限位，提高搁板码垛时的效率，其中位于靠近进料口101一侧的两个导向杆102的顶部与进料口101的底部齐平，保证搁板可以顺利地被推入到码垛框1内。
54.如图3和4所示，单侧卡爪机构2设有两组，且分别位于码垛框1上靠近进料口101的相邻两侧，每组单侧卡爪机构2均包括第一码垛组件21和第二码垛组件22，第一码垛组件21和第二码垛组件22通过卡爪连接固定条23连接码垛框1，实现对搁板进行分层码垛，第一码垛组件21位于第二码垛组件22的上方，第一码垛组件21不仅可以保证搁板水平进入到码垛
框1内，而且可以将搁板进行一次码垛，待一次码垛达到设定数量后下放至第二码垛组件22上，对搁板进行二次码垛，达到设定数量后，将码垛框1内的所有搁板统一下放，保证搁板按顺序稳定码垛叠放，同时便于后期的拆垛，卡爪连接固定条23提高了第一码垛组件21、第二码垛组件22与码垛框1之间的连接稳定性和可靠性。
55.如图5和6所示，第一码垛组件21包括第一直线轴承安装条2101、第一光轴固定块2102和第二光轴固定块2103，第一直线轴承安装条2101通过第一推动组件和第二推动组件分别连接第一光轴固定块2102和第二光轴固定块2103，第一光轴固定块2102位于第二光轴固定块2103的上方，第一直线轴承安装条2101提高了第一光轴固定块2102和第二光轴固定块2103安装的稳定性，并通过第一助推组件和第二助推组件可以实现第一光轴固定块2102和第二光轴固定块2103的水平移动。
56.第一助推组件包括第一气缸安装板2104和第一气缸2105，第一气缸2105通过第一气缸安装板2104连接第一直线轴承安装条2101，第一气缸2105通过第一活塞杆连接第一光轴固定块2102，第一气缸安装板2104提高了第一气缸2105安装的稳定性，通过第一气缸2105经第一活塞杆可以带动第一光轴固定块2102水平移动。
57.第二助推组件包括第二气缸安装板2106和第二气缸2107，第二气缸2107通过第二气缸安装板2106连接第一直线轴承安装条2101，第二气缸2107通过第二活塞杆连接第二光轴固定块2103，第二气缸安装板2106提高了第二气缸2107安装的稳定性，通过第二气缸2107经第二活塞杆可以带动第二光轴固定块2103水平移动。
58.第一光轴固定块2102通过三个第一卡爪2109连接集料导向条2108，第一光轴固定块2102和集料导向条2108位于第一直线轴承安装条2101的两侧，第一卡爪2109贯穿第一直线轴承安装条2101，通过第一光轴固定块2102可以经第一卡爪2109带动集料导向条2108水平伸缩移动，当搁板需要进行码垛前，将集料导向条2108伸出，使搁板沿着集料导向条2108的顶面水平推入到码垛框1内，防止搁板在水平移动过程中被卡住。
59.如图9所示，集料导向条2108上设有固定孔2108a和卡槽2108b，卡槽2108b与卡爪连接固定条23相匹配，通过螺钉穿过固定孔2108a，可以实现集料导向条2108与第一卡爪2109之间的固定连接，当集料导向条2108缩回后通过卡槽2108b限位在卡爪连接固定条23上，防止集料导向条2108在缩回时与卡爪连接固定条23发生碰撞而造成集料导向条2108无法完全缩回，影响搁板的正常码垛。
60.第二光轴固定块2103上设有三个第二卡爪2110，第二卡爪2110贯穿第一直线轴承安装条2101，集料导向条2108缩回后，搁板会掉落至第二卡爪2110上，进行一次码垛，待第二卡爪2110上的搁板达到设定数量后可以统一下放至第二码垛组件22上。
61.码垛框1对称设有第一通槽103，集料导向条2108和第二卡爪2110沿第一通槽103伸缩移动，保证集料导向条2108和第二卡爪2110可以根据搁板的输送要求沿着第一通槽103移动。
62.如图7所示，第二码垛组件22包括第二直线轴承安装条2201和第三光轴固定块2202，第二直线轴承安装条2201通过第三助推组件连接第三光轴固定块2202，第二直线轴承安装条2201提高了第三光轴固定块2202安装的稳定性和可靠性。
63.第三助推组件包括第三气缸2204和第三气缸安装板2203，第二直线轴承安装条2201通过第三气缸安装板2203连接第三气缸2204，第三气缸2204通过第三活塞杆连接第三
光轴固定块2202，第三气缸安装板2203提高了第三气缸2204安装的稳定性，通过第三气缸2204经第三活塞杆可以带动第三光轴固定块2202水平移动。
64.第三光轴固定块2202上设有三个第三卡爪2205，第三卡爪2205贯穿第二直线轴承安装条2201，通过第三卡爪2205可以将第一码垛组件21上掉落下来的搁板进行二次码垛，当码垛框1内的搁板达到设定数量后，通过第三卡爪2205可以将搁板全部下放进行输送。
65.码垛框1设有通孔104，第三卡爪2205沿通孔104伸缩移动，通孔104与第一通槽103位于同一侧面上，且位于第一通槽103的下方，通孔104提高了第三卡爪2205移动的稳定性，保证搁板的顺利码垛和释放。
66.如图8所示，第一直线轴承安装条2101和第二直线轴承安装条2201均设有轴孔2101a，轴孔2101a上可以安装直线轴承和轴卡，提高第一卡爪2109、第二卡爪2110和第三卡爪2205移动的稳定性和可靠性。
67.如图10和图11所示，第一光轴固定块2102和第三光轴固定块2202上均设有第一上限位槽2102a和第三上限位槽2102d，第一上限位槽2102a和第三上限位槽2102d之间设有第一上凸块2102b和第二上限位槽2102c，第一上限位槽2102a和第三上限位槽2102d的端部设有第二上凸块2102e，第二光轴固定块2103上设有第一下凸条2103a和第二下凸条2103d，第一下凸条2103a与第一上限位槽2102a相匹配，第二下凸条2103d与第三上限位槽2102d相匹配，第一下凸条2103a与第二下凸条2103d之间设有第一下限位槽2103b和下凸块2103c，第一下限位槽2103b与第一上凸块2102b相匹配，下凸块2103c与第二上限位槽2102c相匹配，第一下凸条2103a和第二下凸条2103d的端部设有第二下限位槽2103e，第二上凸块2102e与第二下限位槽2103e相匹配，保证第一光轴固定块2102和第二光轴固定块2103在相对移动时防止发生碰撞。
68.如图12所示，辅助舌头机构3包括辅助气缸301、固定板302和推板303，辅助气缸301通过辅助气缸安装板304连接码垛框1，辅助气缸301通过辅助活塞杆连接固定板302，固定板302连接推板303，辅助气缸安装板304提高了辅助气缸301安装的稳定性，通过辅助气缸301经辅助活塞杆带动固定板302移动，进而可以带动推板303水平移动，保证辅助舌头303a根据需要伸出或缩回。推板303上设有辅助舌头303a，用于支撑所述搁板，提高搁板码垛时的稳定性和可靠性。
69.码垛框1上对称设有第二通槽105，同一侧的通槽上下竖直分布，用于配合第一码垛组件21和第二码垛组件22对搁板进行码垛，辅助舌头303a和推板303沿第二通槽105伸缩移动，保证辅助舌头303a能顺利的伸出或缩回。
70.本发明在实际工作时，首先通过第一气缸和第二气缸将集料导向条和第二卡爪伸出第一通槽，同时通过第三气缸将第三卡爪伸出，再通过外部的助推机构将搁板沿着进料口水平推入码垛框，使搁板沿着集料导向条水平移动，直至搁板完全进入码垛框，通过第一气缸将集料导向条缩回，直至与搁板脱离，使搁板下落至第二卡爪和位于上方的辅助舌头机构上，再进行下一个搁板的输送，直至第二卡爪上的搁板数量达到3个(可以根据搁板厚度进行设定)；然后通过第二气缸将第二卡爪缩回，通过辅助舌头机构将辅助舌头缩回，使3个搁板一起掉落至第三卡爪和位于下方的辅助舌头机构上；待第三卡爪上的搁板数量达到设定数量后，停止搁板的输入，同时缩回第三卡爪和位于下方的辅助舌头机构，使码垛框内的全部搁板下落。
71.以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。