一种顶升移载链条机的制作方法

1.本发明属于顶升移载机械技术领域，具体涉及一种顶升移载链条机。


背景技术：

2.在自动化生产输送线上，有时物料需要临时进行垂直改向输送，为了方便可以在原有输送线下方加设一台升降装置，实现顶升后沿垂直原输送线的方向输送物料。较常见的升降装置一般采用一组气缸顶升，两侧链轮输送的结构，方便实用。
3.但现有技术中，上述的链条式升降装置在对装有轮胎的托盘等较重物料进行改向时，经常会出现较重物料中间部分下沉，气缸顶升过程不同步的情况，从而导致改向时顶升和输送都不平稳，影响设备使用寿命。
4.如何提高气缸顶升过程同步，并确保顶升和输送平稳是本领域技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种顶升移载链条机，升降装置中设有第一轴杆和第二轴杆，第一轴杆和第二轴杆之间设有正反牙螺杆，达到气缸顶升过程同步，支撑装置上设有盖板，盖板能大面积接触货物，顶升时更加平稳，阻挡装置起到限位货物作用。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种顶升移载链条机，其特征在于：包括升降装置、阻挡装置、支撑装置和底座，升降装置安装在底座上，升降装置连接支撑装置，阻挡装置安装在底座两侧，阻挡装置对货物进行阻挡，升降装置上升带动支撑装置，支撑装置接触货物，将货物送出去。升降装置固定在底座上，升降装置安装在支撑装置下方，阻挡装置将货物进行限位阻挡，升降装置将支撑装置顶起，支撑装置与货物接触同时顶起，输送出去。
7.进一步，支撑装置包括连接件、过度板和盖板，过度板安装在连接件上，盖板盖在连接件上，盖板支撑起货物并输送出去。过度板连接在连接件上，过度板为了与升降装置接触，保护连接件而设计，盖板盖在连接件上，盖板接触面积大，便于接触货物，顶升移载时更加稳定。
8.进一步，升降装置包括第一气缸、第一轴杆和第二轴杆，底座上设有立式座轴承，第一气缸安装在底座上，第一轴杆和第二轴杆分别安装在立式座轴承，第一轴杆连接第一气缸。升降装置中第一气缸连接第一轴杆，第一轴杆和第二轴杆均与立式座轴承连接，提高第一轴杆和第二轴杆之间的稳定性和牢固性。
9.进一步，第一轴杆和第二轴杆上均设有连件，第一轴杆和第二轴杆之间设有正反牙螺杆，正反牙螺杆连接连件，使得第一轴杆带动第二轴杆同时顶升。第一轴杆和第二轴杆上均设有两个连件，在第一轴杆和第二轴杆上两个连件之间连接正反牙螺杆，使得第一轴杆和第二轴杆相连接起来，当第一气缸启动时，第一轴杆通过正反牙螺杆带动第二轴杆。
10.进一步，连件固定在第一轴杆和第二轴杆上，处于同一水平面上。处于同一水平面，使得在顶升过程中更加稳定性，不会出现一端高一端低，顶升效果差的情况。
11.进一步，连件上设有凸轮随动器，凸轮随动器穿过连件，并用螺母将凸轮随动器固定在连件上。凸轮随动器固定在连件上，当第一气缸启动时，连件摆动过程中，凸轮随动器也同时摆动对支撑装置顶升。
12.进一步，阻挡装置包括第一机身、挡板、阻挡支架、第二气缸和限位板，第一机身固定在底座上，阻挡支架安装在第一机身上，第二气缸和挡板安装在阻挡支架上，限位板安装在第一机身上，当货物通过链条过来时，第二气缸推动挡板，将货物进行固定限位。
13.进一步，第一机身上设有接近开关和链条，当货物通过链条输送进来，接近接近开关时，链条停止输送，挡板通过第二气缸对货物进行夹紧固定。第一机身上设有多个接近开关，当链条将货物输送过来，接近开关感应到货物后，停止链条转动输送，挡板对货物进行夹紧，将货物固定在第一机身上。
14.进一步，底座上设有固定座，立式座轴承安装在固定座中，通过螺栓将立式座轴承固定在固定座上。立式座轴承安装在固定座上，通过螺栓固定，提高立式座轴承在底座上的稳定性和牢固性。
15.进一步，支撑装置还包括安装板、第二机身、第三气缸和导向轴，安装板固定在连接件，连接件两端连接第二机身，第三气缸安装固定在第二机身上，导向轴一端连接安装板，导向轴另一端连接底座。安装板安装在连接件上，第二机身安装固定在连接件两侧，第三气缸安装在第二机身一侧，导向轴可以伸缩，起到了底座和支撑装置之间得限位作用。
16.进一步，第二机身上设有第二链条，支撑装置上升后接触到货物时，第二链条将货物推送出去，实现移载。升降装置将支撑装置顶升，由于货物被阻挡装置限位，第二链条接触货物后，将货物送出去，实现移载功能。
17.本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
18.1、本发明通过升降装置、阻挡装置、支撑装置和底座，升降装置固定安装在底座上，升降装置中通过第一气缸带动第一轴杆顺时针转动，第一轴杆和第二轴杆之间设有正反牙螺杆，使得第一轴杆转动带动第二轴杆转动，在第一轴杆和第二轴杆上均设有四个连件，连件上设有凸轮随动器，凸轮随动器与支撑装置中的过度板相接触，凸轮随动器转动时起到升降支撑装置的作用，阻挡装置对货物进行限位，当升降装置将支撑装置顶升时，支撑装置接触到货物时，阻挡装置归位，支撑装置将货物顶升输送出去。
19.2、本发明阻挡装置中起到了限位固定货物的作用，其中阻挡装置中设有链条和接近开关，链条来输送货物，在本装置中设有三个接近开关，前面两个接近开关感知到有货物过来时，链条启动带动货物进行向前输送，当后一个接近开关感知到货物时，链条停止运作，货物停止在阻挡装置上；阻挡装置中还包括了挡板、阻挡支架、第二气缸和限位板，为了防止货物晃动倾斜，两侧均设有第二气缸，第二气缸安装在阻挡支架上并连接挡板，对货物进行阻挡固定，限位板对货物进行限位，有效防止货物晃动倾斜。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步说明：
21.图1为本发明一种顶升移载链条机的结构示意图；
22.图2为本发明底座的结构示意图；
23.图3为本发明阻挡装置、升降装置和支撑装置的结构示意图；
24.图4为本发明一种顶升移载链条机仰视图；
25.图5为本发明连接件的结构示意图；
26.图6为本发明阻挡装置的结构示意图；
27.图7为本发明支撑装置的结构示意图；
28.图8为本发明升降装置仰视图的结构示意图。
29.图中1-底座；2-盖板；3-限位板；4-挡板；5-第一机身；6-第一气缸；7-立式座轴承；8-第二机身；9-第三气缸；10-接近开关；11-第一链条；12-第二气缸；13-阻挡支架；14-固定座；15-导向轴；16-第一轴杆；17-第二轴杆；18-正反牙螺杆；19-升降装置；20-连件；21-凸轮随动器；22-连接件；23-安装板；24-过度板；25-阻挡装置；26-支撑装置；27-第二链条。
具体实施方式
30.如图1至图8所示，为本发明一种顶升移载链条机，包括升降装置19、阻挡装置25、支撑装置26和底座1，升降装置19安装在底座1上，升降装置19连接支撑装置26，阻挡装置25安装在底座1两侧，阻挡装置25对货物进行阻挡，升降装置19上升带动支撑装置26，支撑装置26接触货物，将货物送出去。升降装置19固定在底座1上，升降装置19安装在支撑装置26下方，阻挡装置25将货物进行限位阻挡，升降装置19将支撑装置26顶起，支撑装置26与货物接触同时顶起，输送出去。
31.本发明支撑装置26包括连接件22、过度板24和盖板2，过度板24安装在连接件22上，盖板2盖在连接件22上，盖板2支撑起货物并输送出去。过度板24连接在连接件22上，过度板24为了与升降装置19接触，保护连接件22而设计，盖板2盖在连接件22上，盖板2接触面积大，便于接触货物，顶升移载时更加稳定。
32.本发明升降装置19包括第一气缸6、第一轴杆16和第二轴杆17，底座1上设有立式座轴承7，第一气缸6安装在底座1上，第一轴杆16和第二轴杆17分别安装在立式座轴承7，第一轴杆16连接第一气缸6。升降装置19中第一气缸6连接第一轴杆16，第一轴杆16和第二轴杆17均与立式座轴承7连接，提高第一轴杆16和第二轴杆17之间的稳定性和牢固性。
33.本发明第一轴杆16和第二轴杆17上均设有连件20，第一轴杆16和第二轴杆17之间设有正反牙螺杆18，正反牙螺杆18连接连件20，使得第一轴杆16带动第二轴杆17同时顶升。第一轴杆16和第二轴杆17上均设有两个连件20，在第一轴杆16和第二轴杆17上两个连件20之间连接正反牙螺杆18，使得第一轴杆16和第二轴杆17相连接起来，当第一气缸6启动时，第一轴杆16通过正反牙螺杆18带动第二轴杆17。
34.本发明连件20固定在第一轴杆16和第二轴杆17上，处于同一水平面上。处于同一水平面，使得在顶升过程中更加稳定性，不会出现一端高一端低，顶升效果差的情况。
35.本发明连件20上设有凸轮随动器21，凸轮随动器21穿过连件20，并用螺母将凸轮随动器21固定在连件20上。凸轮随动器21固定在连件20上，当第一气缸6启动时，连件20摆动过程中，凸轮随动器21也同时摆动对支撑装置26顶升。
36.本发明阻挡装置25包括第一机身5、挡板4、阻挡支架13、第二气缸12和限位板3，第一机身5固定在底座1上，阻挡支架13安装在第一机身5上，第二气缸12和挡板4安装在阻挡
支架13上，限位板3安装在第一机身5上，当货物通过链条过来时，第二气缸12推动挡板4，将货物进行固定限位。
37.本发明第一机身5上设有接近开关10和第一链条11，当货物通过第一链条11输送进来，接近接近开关10时，第一链条11停止输送，挡板4通过第二气缸12对货物进行夹紧固定。第一机身5上设有多个接近开关10，当第一链条11将货物输送过来，接近开关10感应到货物后，停止第一链条11转动输送，挡板4对货物进行夹紧，将货物固定在第一机身5上。
38.本发明底座1上设有固定座14，立式座轴承7安装在固定座14中，通过螺栓将立式座轴承7固定在固定座14上。立式座轴承7安装在固定座14上，通过螺栓固定，提高立式座轴承7在底座1上的稳定性和牢固性。
39.本发明支撑装置26还包括安装板23、第二机身8、第三气缸9和导向轴15，安装板23固定在连接件22，连接件22两端连接第二机身8，第三气缸9安装固定在第二机身8上，导向轴15一端连接安装板23，导向轴15另一端连接底座1。安装板23安装在连接件22上，第二机身8安装固定在连接件22两侧，第三气缸9安装在第二机身8一侧，导向轴15可以伸缩，起到了底座1和支撑装置26之间得限位作用。
40.本发明第二机身8上设有第二链条27，支撑装置26上升后接触到货物时，第二链条27将货物推送出去，实现移载。升降装置19将支撑装置26顶升，由于货物被阻挡装置13限位，第二链条27接触货物后，将货物送出去，实现移载功能。
41.以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。