一种换电设备及其换电方法与流程

技术特征：
1.一种换电设备，其特征在于，包括：换电机器人，所述换电机器人能沿设定轨迹往复移动，所述换电机器人具有抓取电池箱的抓取机构；电池箱暂存座，所述电池箱暂存座位于所述设定轨迹上，所述电池箱暂存座用于暂存换电机器人抓取的电池箱。2.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，包括至少两个电池箱暂存座，各所述电池箱暂存座沿所述设定轨迹依次设置，至少两个所述电池暂存座之间具有供换电机器人执行换电动作的换电工位。3.根据权利要求2所述的换电设备，其特征在于，在沿所述设定轨迹的方向上，所述换电工位的延伸长度不小于所述电池箱暂存座或电池箱的延伸长度。4.根据权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述换电机器人具有行走机构，所述行走机构用于在换电机器人将待换电车上的亏电电池箱转移至一所述电池箱暂存座时，驱动换电机器人向另一所述电池箱暂存座一侧移动，以抓取目标满电电池箱。5.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述抓取机构包括多级伸缩臂架和抓具，所述抓具连接于所述多级伸缩臂架的端部；所述多级伸缩臂架能沿垂直设定轨迹的方向双向伸缩，以将位于设定轨迹一侧的待换电车上的亏电电池箱转移至所述电池箱暂存座，将位于所述设定轨迹另一侧的电池箱固定座上的满电电池箱转移至待换电车上，将电池箱暂存座上的亏电电池箱转移至电池箱固定座上。6.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电机器人具有两个侧部移动架，两个所述侧部移动架沿垂直设定轨迹的方向依次间隔设置；所述抓取机构连接于两个所述侧部移动架上；在沿垂直所述设定轨迹的方向上，两个所述侧部移动架的间距大于所述电池箱暂存座的长度；所述换电机器人能沿设定轨迹移动经过所述电池箱暂存座。7.根据权利要求6所述的换电设备，其特征在于，每一所述侧部移动架均包括两个立柱，两个所述立柱沿所述设定轨迹的长度方向依次设置，两个所述立柱之间具有避让电池箱的避让空间。8.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，包括沿所述设定轨迹延伸设置的两个导轨，两个所述导轨间隔设置；所述电池箱暂存座设置于两个所述导轨之间；所述换电机器人可移动地连接于两个所述导轨上。9.根据权利要求8所述的换电设备，其特征在于，所述电池箱暂存座沿垂直所述导轨的方向延伸。10.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述电池箱暂存座具有水平框架和凸出设置于所述水平框架的导向组件；电池箱能沿所述导向组件滑动至支撑于所述水平框架上。11.根据权利要求10所述的换电设备，其特征在于，所述导向组件包括多个导向体，各所述导向体分布于框架体的不同位置上，各所述导向体均具有倾斜的导向面。
12.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，还包括多个电池箱固定座，各所述电池箱固定座均位于所述设定轨迹的一侧，且各所述电池箱固定座沿所述设定轨迹依次排列。13.如权利要求1-12任一所述的换电设备的换电方法，其特征在于，包括：步骤s1、换电机器人行进至换电工位，并抓取待换电车上的亏电电池箱；步骤s2、换电机器人沿设定轨迹行进至所述电池箱暂存座，并将亏电电池箱装入所述电池箱暂存座；步骤s3、换电机器人沿设定轨迹移动至目标满电电池箱对应的位置，并抓取目标满电电池箱；步骤s4、换电机器人运行至所述换电工位将目标满电电池箱装入所述待换电车。14.如权利要求13所述的换电设备的换电方法，其特征在于，包括两个电池箱暂存座，两个所述电池箱暂存座之间具有换电工位；在步骤s2中，换电机器人将亏电电池箱转移至一所述电池箱暂存座；在步骤s3中，换电机器人向另一所述电池箱暂存座所在的一侧移动，直至行进至目标满电电池箱。15.如权利要求13所述的换电设备的换电方法，其特征在于，抓取机构包括多级伸缩臂架和抓具，所述抓具连接于所述多级伸缩臂架的端部；在步骤s1中，抓取机构能向第一方向伸出，抓取待换电车上的亏电电池箱；在步骤s2中，抓取机构能回缩将亏电电池箱转移至电池箱暂存座；在步骤s3中，抓取机构能向第二方向伸出，抓取目标满电电池箱；其中，第一方向和第二方向为垂直于设定轨迹的两个相反的方向。

技术总结
本发明公开一种换电设备及其换电方法，换电设备包括：换电机器人和电池箱暂存座。换电机器人能沿设定轨迹往复移动，所述换电机器人具有抓取电池箱的抓取机构。电池箱暂存座位于所述设定轨迹上，所述电池箱暂存座用于暂存换电机器人抓取的电池箱。本申请通过在设定轨迹上设置电池箱暂存座，可以暂存由待换电车辆上拆卸的电池箱，不需要在换电设备的充电仓内预留空位，使得充电仓能够保持满载电池箱，提升了充电仓的电池箱装载量。了充电仓的电池箱装载量。了充电仓的电池箱装载量。


技术研发人员：杨轶 蔡宁 郭鹏 刘须宝 王若蒙
受保护的技术使用者：上海融青新能源科技有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/11/18