一种换电设备及换电站的制作方法

技术特征：
1.一种换电设备，其特征在于，包括：旋转工作台；两个摆杆组件，两个所述摆杆组件分别可活动地连接于所述旋转工作台，两个所述摆杆组件沿第一方向依次排列；两个顶部架，两个所述顶部架分别连接于两个所述摆杆组件，所述顶部架连接有电池箱抓具；两个伸缩机构，两个所述伸缩机构均设置于所述旋转工作台，两个所述伸缩机构分别与两个所述摆杆组件传动连接，以分别驱动两个所述摆杆组件带动相应顶部架沿第二方向伸缩运动；其中，所述第一方向和所述第二方向具有夹角。2.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，两个所述摆杆组件在所述旋转工作台上呈对角分布设置；两个所述伸缩机构在所述旋转工作台上呈对角分布设置；两个所述伸缩机构能分别驱动两个所述摆杆组件，使得两个所述顶部架向相反的方向伸出。3.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述旋转工作台上设置有两个安装架，两个所述摆杆组件分别安装于两个所述安装架上；所述摆杆组件具有两个侧部摆杆组；两个所述侧部摆杆组分别连接于所述安装架的两侧；所述摆杆组件具有带动电池箱抓具伸出的伸出状态和带动所述电池箱抓具缩回的缩回状态，在所述缩回状态下，两个所述侧部摆杆组之间形成电池箱容纳空间。4.根据权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述安装架包括板体和设置于板体两侧的连接梁；所述连接梁沿长度方向间隔地设置多个铰接座；所述侧部摆杆组的各摆杆均铰接于相应的铰接座，所述伸缩机构铰接于相应的铰接座。5.根据权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述侧部摆杆组包括第一摆杆和第二摆杆；所述第一摆杆和所述第二摆杆均两端分别铰接于所述旋转工作台和所述顶部架；所述第一摆杆和所述第二摆杆共具有四个旋转铰点，四个所述旋转铰点的连线构成平行四边形。6.根据权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述第二摆杆铰接于所述顶部架靠近所述电池箱抓具的位置，所述第一摆杆铰接于所述顶部架远离所述电池箱抓具的一侧；所述第二摆杆向背离所述电池箱抓具的一侧凹陷避让。7.根据权利要求6所述的换电设备，其特征在于，所述第二摆杆具有第一杆部和第二杆部，所述第一杆部和所述第二杆部倾斜连接，所述第一杆部铰接于所述底座，所述第二杆部铰接于所述顶部架，所述第一杆部和所述第二杆部之间形成钝角。8.根据权利要求7所述的换电设备，其特征在于，两个所述侧部摆杆组的第一摆杆之间连接有横梁。9.根据权利要求8所述的换电设备，其特征在于，所述伸缩机构一端铰接于所述旋转工
作台，另一端铰接于所述第一摆杆或所述横梁。10.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述顶部架上设置升降机构，所述电池箱抓具连接于所述升降机构。11.根据权利要求10所述的换电设备，其特征在于，所述升降机构包括挠性件、滑动架和第二转向轮，所述滑动架可滑动地连接于所述顶部架，所述滑动架上设置第一转向轮；所述第二转向轮固定连接于所述顶部架；所述挠性件一端固定于所述顶部架，所述挠性件分别绕经所述第一转向轮和第二转向轮后连接于所述电池箱抓具；所述滑动架滑动驱动所述挠性件起吊或下放电池箱抓具。12.根据权利要求11所述的换电设备，其特征在于，所述升降机构还包括第二伸缩部件，所述第二伸缩部件和所述滑动架连接，驱动所述滑动架滑动，以起吊或下放电池箱抓具。13.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，包括底架和旋转驱动机构，所述旋转工作台可转动地连接于所述底架；所述旋转驱动机构设置于所述底架上，所述旋转驱动机构和所述旋转工作台传动连接，以动所述旋转工作台旋转。14.根据权利要求13所述的换电设备，其特征在于，所述旋转工作台上设置有齿环，所述旋转驱动机构包括电机和齿轮，所述齿轮和所述电机传动连接，所述齿轮和所述齿环相啮合。15.根据权利要求13所述的换电设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括伸缩驱动件和连杆组件，所述连杆组件和所述旋转工作台传动连接，所述伸缩驱动件和所述连杆组件传动连接以驱动所述旋转工作台旋转。16.根据权利要求15所述的换电设备，其特征在于，所述底架开设有圆形口，所述连杆组件和所述旋转工作台通过传动轴连接；所述伸缩驱动件驱动所述连杆组件，使得所述传动轴沿所述圆形口的弧形边移动。17.根据权利要求16所述的换电设备，其特征在于，所述传动轴一端连接于所述旋转工作台，所述传动轴的另一端延伸至所述圆形口的边沿；所述连杆组件具有连接槽，所述连杆组件通过所述连接槽可转动地套设于所述传动轴。18.根据权利要求16所述的换电设备，其特征在于，所述传动轴为圆柱状态。19.根据权利要求15所述的换电设备，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆相铰接；所述第一连杆铰接于所述底架，所述第二连杆和所述旋转工作台传动连接；所述伸缩驱动件和所述第一连杆传动连接，以驱动所述旋转工作台旋转。20.根据权利要求19所述的换电设备，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆均为弧形，所述第一连杆和所述第二连杆相向的一侧均为凹陷侧。21.根据权利要求20所述的换电设备，其特征在于，所述第一连杆的凹陷槽凸出设置有第一连接座；所述伸缩驱动件的端部铰接于所述第一连接座。
22.根据权利要求19所述的换电设备，其特征在于，所述第一连杆的一端设置第二连接座，所述第二连接座具有间隔设置的两个连接臂，两个所述连接臂之间形成夹腔；所述第二连杆的端部位于所述夹腔内，连接件贯穿两个所述连接臂和所述第二连杆设置。23.一种换电站，其特征在于，包括：电池仓，所述电池仓内存放电池箱；如权利要求1-22任一所述的换电设备，两个所述摆杆组件能反向伸缩，以分别抓取待换电车上的亏电的电池箱和电池仓内的满电的电池箱；所述旋转工作台能旋转180
°
调节满电的电池箱位于待换电车的一侧，亏电的电池箱位于电池仓的一侧。24.根据权利要23所述的换电站，其特征在于，还包括轨道，所述轨道设置于所述电池仓的一侧，且所述轨道沿所述电池仓的长度方向延伸，所述旋转工作台可转动地连接于底架，所述底架可滑动地连接于所述轨道。25.根据权利要24所述的换电站，其特征在于，还包括换电仓，所述换电仓覆盖于所述换电设备和轨道上；所述换电仓朝向所述电池仓的一侧为敞口侧；所述换电仓背离所述电池仓的一侧的壁面上设置有门洞；所述摆杆组件能伸出或缩回所述门洞，以取出待换电车上的电池箱或将电池箱装入待换电车。

技术总结
本发明公开一种换电设备及换电站，换电设备包括旋转工作台、两个摆杆组件、两个顶部架和两个伸缩机构。两个摆杆组件分别可活动地连接于旋转工作台，两个摆杆组件沿第一方向依次排列。两个顶部架分别连接于两个摆杆组件，顶部架连接有电池箱抓具。两个伸缩机构均设置于旋转工作台，两个伸缩机构分别与两个摆杆组件传动连接，以分别驱动两个摆杆组件带动相应顶部架沿第二方向伸缩运动。本申请的换电设备设置两个摆动组件可方便分别抓取电池仓内的满电的电池箱和待换电车上的亏电的电池箱，旋转工作台可旋转180


技术研发人员：杨轶 蔡宁 郭鹏 刘须宝 王若蒙
受保护的技术使用者：上海融青新能源科技有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/11/18